【技术实现步骤摘要】
多片产品自动搬运并保持位置可返回搬运头机构
本专利技术涉及产品搬运的
，具体为多片产品自动搬运并保持位置可返回搬运头机构。
技术介绍
现有的芯片制作完成后，需要传送沿着轨道传送到检测位置进行检测或从一个位置搬运到检测位(无轨道模式搬运)，现有的检测位置的芯片搬运均通过人工手动或机械手从上方下来后搬运转运到另一个位置，搬运的效率低下，且位置准确度精度需要二次多向定位且运转连续性不太理想，为此急需一块能够步进准确搬运芯片至检测位置的机构。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了多片产品自动搬运并保持位置可返回搬运头机构，其将进入轨道起始端的芯片准确步进搬运到检测位置，并可保持芯片位置固定定位使其检测，同时搬运机构可返回到搬运位夹爪可上升到产品能夹紧的高度等待检测完成再进行周而复始的工作，输出产品，其使得搬运效率高、且搬运精度高，保证了检测的准确可靠。多片产品自动搬运并保持位置可返回搬运头机构，其特征在于：其包括两端的端座，两端端座之间设置有长度方向布置的导向轨道，所述导向轨道的宽度中间位置...
【技术保护点】
1.多片产品自动搬运并保持位置可返回搬运头机构，其特征在于：其包括两端的端座，两端端座之间设置有长度方向布置的导向轨道，所述导向轨道的宽度中间位置设置有搬运避让直槽，所述搬运避让直槽将导轨轨道分隔形成两侧轨道边，两侧的轨道边分别支承于对应侧的工作台面布置，所述工作台面上设置有检测工位，所述检测工位通过支架设置有三台检测相机，所述搬运避让直槽的正下方排布有升降连接板，所述升降连接板沿着其长度方向排布有若干上凸搬运块，所述上凸搬运块仿形于待搬运产品的底部对应形状布置，所述升降连接板的底部固接有顶升气缸的上部输出端，所述顶升气缸的缸座固装于搬运电缸的输出端，所述搬运电缸的输出端运...
【技术特征摘要】
1.多片产品自动搬运并保持位置可返回搬运头机构，其特征在于：其包括两端的端座，两端端座之间设置有长度方向布置的导向轨道，所述导向轨道的宽度中间位置设置有搬运避让直槽，所述搬运避让直槽将导轨轨道分隔形成两侧轨道边，两侧的轨道边分别支承于对应侧的工作台面布置，所述工作台面上设置有检测工位，所述检测工位通过支架设置有三台检测相机，所述搬运避让直槽的正下方排布有升降连接板，所述升降连接板沿着其长度方向排布有若干上凸搬运块，所述上凸搬运块仿形于待搬运产品的底部对应形状布置，所述升降连接板的底部固接有顶升气缸的上部输出端，所述顶升气缸的缸座固装于搬运电缸的输出端，所述搬运电缸的输出端运动方向平行于所述搬运避让直槽布置，所述搬运避让直槽还设置有间隔布置的位置固定的第一上凸定位块，每个第一上凸定位块对应布置有第二上凸夹紧块，所述上凸夹紧块的底部分别连接传动杆的对应位置，所述传动杆连接夹紧气缸的输出端，所述升降连接板、上凸搬运块和第一上凸定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉乐，储昭权，
申请(专利权)人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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