一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇制造技术

本发明专利技术公开了一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇，矢量偏航机构包括底板(1)、圆弧导轨(2)、滑块(3)、工字钢(4)、蜗杆安装座(5)、电机安装座(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、伺服电机(9)、联轴器(10)、主推电机支架(11)和驱动器燕尾支撑架(12)。本发明专利技术通过蜗轮蜗杆传动机构方式，带动圆弧导轨滑块转动，实现了矢量机构的偏航功能，提供了一种全新的矢量偏航机构，具有结构紧凑，重量轻，可靠性高等特点，可适应强震动、大载荷和‑70℃～55℃的工作环境，提高了矢量偏航装置的抗倾覆性能。

【技术实现步骤摘要】
一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇
本专利技术属于飞艇动力驱动
，具体涉及一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇。
技术介绍
偏航机构具有机械设计结构多变、功能环境适应性强等优点，具有广阔的应用领域。一般的偏航机构主要用于风力发电领域，通过齿轮传动和液压控制的方式实现其功能，导致其体积庞大，重量超标，机械结构复杂，无法适用于限定结构重量的动力驱动领域。在飞艇的动力驱动
，尚未发现有类似的偏航机构。因此，亟需一种新型结构的偏航机构。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇，进而至少在一定程度上克服由于现有技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的第一方面，公开一种矢量偏航机构，其特征在于，包括：底板、圆弧导轨、滑块、工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矢量偏航机构，其特征在于，包括：底板(1)、圆弧导轨(2)、滑块(3)、工字钢(4)、蜗杆安装座(5)、电机安装座(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、伺服电机(9)、联轴器(10)、主推电机支架(11)和驱动器燕尾支架(12)；/n圆弧导轨(2)固定在底板(1)的上表面；/n所述滑块(3)设置于圆弧导轨(2)之上，所述工字钢(4)位于所述滑块(3)上方；所述主推电机支架(11)设置于工字钢(4)之上；/n所述蜗杆安装座(5)和所述电机安装座(6)设置于底板(1)上表面的安装孔位；/n所述蜗杆安装座(5)设置有所述蜗杆(8)安装孔位，所述蜗杆(8)穿过所述蜗杆安装座(5)安装孔位轴线，进而实...

【技术特征摘要】
1.一种矢量偏航机构，其特征在于，包括：底板(1)、圆弧导轨(2)、滑块(3)、工字钢(4)、蜗杆安装座(5)、电机安装座(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、伺服电机(9)、联轴器(10)、主推电机支架(11)和驱动器燕尾支架(12)；
圆弧导轨(2)固定在底板(1)的上表面；
所述滑块(3)设置于圆弧导轨(2)之上，所述工字钢(4)位于所述滑块(3)上方；所述主推电机支架(11)设置于工字钢(4)之上；
所述蜗杆安装座(5)和所述电机安装座(6)设置于底板(1)上表面的安装孔位；
所述蜗杆安装座(5)设置有所述蜗杆(8)安装孔位，所述蜗杆(8)穿过所述蜗杆安装座(5)安装孔位轴线，进而实现与所述蜗杆安装座(5)固定；
所述蜗杆(8)一端通过所述联轴器(10)与所述伺服电机(9)输出轴固定连接；
所述蜗轮(7)固定于主推电机支架(11)的圆柱凸台下表面。


2.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述的伺服电机(9)转动带动蜗杆(8)、蜗轮(7)转动，从而带动与蜗轮(7)固连的主推电机支架(11)圆周转动。


3.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述的圆弧导轨(2)固定于底板(1)上表面，滑块(3)与圆弧导轨(2)滑动连接以在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树军，王海峰，段洣毅，江京，陈超群，
申请(专利权)人：北京空天高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11