【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的车辆段快速出车的控制方法和系统
本专利技术涉及地铁车辆段列车调度
，尤其涉及一种基于数字孪生的车辆段快速出车的控制方法和系统。
技术介绍
车辆段作为地铁运营中的重要设备，承担着地铁列车的停放、修检、洗刷、清扫等维修和保养工作。在运营日开始，车辆段按照当日的运营计划进行列车出车作业，以满足日常的列车运载要求。随着地铁客流量的不断增加，列车行车间隔不断压缩，车辆段出车效率受到了重大考验。同时，车辆段出车能力也成为了线路运能调配的瓶颈之一。目前，车辆段出车采用CI(ComputerInterlock计算机联锁系统)进行防护，车辆段出车过程经历排进路、进路锁闭、进路解锁、进路恢复保护等过程。车辆段出车过程中，线路占用长度远大于列车本身长度，导致线路利用率不高，出车效率低下。传统的车辆段出车方式已经不能满足日益增长的高频发车需求，随着定位、测速、快速无线数据传输、可视化等技术的发展，基于列车、线路等设备的精准信息采用数字孪生技术快速出车、精细化使用车辆段线路资源成为可能；本技术设想来源于数字孪生下物理实...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的车辆段快速出车的控制方法，其特征在于，包括：/n基于车辆段的线路基础数据，构建车辆段静态的数字孪生对象；/n基于列车的基础数据，构建列车的数据孪生对象；/n为目标列车分配出车路径；/n在目标列车出车过程中，实时监察该出车路径的防护距离内的出车条件，实时同步车辆段静态的数字孪生对象和列车的数据孪生对象，并根据该出车条件，结合列车的牵引制动性能，计算获得目标列车的目标速度距离曲线，基于车辆段静态的数字孪生对象和列车的数据孪生对象，并结合该列车目标速度距离曲线，对目标列车进行出车控制；/n在目标列车运行过程中，实时监察该出车路径的防护距离内的运行条件，实时同...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的车辆段快速出车的控制方法，其特征在于，包括：
基于车辆段的线路基础数据，构建车辆段静态的数字孪生对象；
基于列车的基础数据，构建列车的数据孪生对象；
为目标列车分配出车路径；
在目标列车出车过程中，实时监察该出车路径的防护距离内的出车条件，实时同步车辆段静态的数字孪生对象和列车的数据孪生对象，并根据该出车条件，结合列车的牵引制动性能，计算获得目标列车的目标速度距离曲线，基于车辆段静态的数字孪生对象和列车的数据孪生对象，并结合该列车目标速度距离曲线，对目标列车进行出车控制；
在目标列车运行过程中，实时监察该出车路径的防护距离内的运行条件，实时同步车辆段静态的数字孪生对象和列车的数据孪生对象，并根据该运行条件、车辆段静态的数字孪生对象和列车的数据孪生对象，结合所述列车目标速度距离曲线，对目标列车进行运行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆段的线路基础数据包括：车辆段内轨道的起点坐标点、终止坐标点、轨道编码、轨道长度、道岔起点坐标，定位终点坐标、反位终点坐标、道岔的名称、道岔定位区段长度、道岔反位区段长度和道岔编码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的基础数据包括：列车车底号、列车车型、列车车长、列车牵引制动性能、列车担当车次、列车位置和列车走行速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的在目标列车出车过程中，实时监察该出车路径的防护距离内的出车条件，实时同步车辆段静态的数字孪生对象和列车的数据孪生对象，并根据该出车条件，结合列车的牵引制动性能，计算获得目标列车的目标速度距离曲线，基于车辆段静态的数字孪生对象和列车的数据孪生对象，并结合该列车目标速度距离曲线，对目标列车进行出车控制包括：
沿出车路径，判断防护范围内是否满足出车条件，该出车条件包括：监测防护范围内道岔是否接通到出车方向，监测防护范围内道岔能否被闭锁，监测防护范围内是否有其它列车，监测防护范围内是否有其它故障点；
若防护范围内满足出车条件，则以列车启动牵引力启动目标列车，否则，不启动目标列车；
当目标列车沿出车路径运行时，实时获取目标列车的基础数据，并同步到所述列车的数据孪生对象；
通过所述车辆段静态的数字孪生对象并结合目标列车的牵引制...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐金金，李利君，侯凯文，赵晴晴，贾文哲，唐水雄，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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