一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼制造技术

本发明专利技术提出了一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼，涉及机械外骨骼技术领域。一种适用于机械外骨骼的腰部结构，包括连接件，连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一腰部夹持组件的一端与连接件转动连接，任一腰部夹持组件的另一端为自由端；腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和连接件。采用本发明专利技术，其能够调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。此外本发明专利技术还提出一种机械外骨骼，包括的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，脊椎支撑组件的一端与肩部支撑组件连接，脊椎支撑组件的另一端与连接件连接，腿部支撑组件与腰部夹持组件连接。如此便于穿戴在身上并背负重物。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼
本专利技术涉及机械外骨骼
，具体而言，涉及一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼。
技术介绍
机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服。动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。机械外骨骼是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在军事方面，它可以帮助士兵更快的行走并携带更重载重。对运动员来说它能够成为增强性能的假肢的基础。在康复医学方面，对于那些因肌肉受损而无法行走的患者来说，它将成为一项突破性的治疗方法。现有的机械外骨骼在人体腰部位置不便于固定，而且不能根据实际使用者的体型调整机械外骨骼腰部位置结构的长度以适应不同用户的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于机械外骨骼的腰部结构，其能够调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。本专利技术的另一目的在于提供一种机械外骨骼，其便于穿戴在身上并背负重物。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种适用于机械外骨骼的腰部结构，包括连接件，上述连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一上述腰部夹持组件的一端与上述连接件转动连接，任一上述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一上述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个上述链板的连接件。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述链板的一端设有凸块，上述链板的另一端设有与上述凸块配合的第一卡槽；任一上述连接件分别与两个上述链板可拆卸连接。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述凸块设有第一安装孔，上述链板位于上述第一卡槽的一端设有与上述第一卡槽连通的第二安装孔；上述连接件包括紧固螺栓和螺母；当上述凸块嵌入上述第一卡槽后，上述紧固螺栓的一端穿过上述第二安装孔与上述第一安装孔并与上述螺母螺纹连接。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述还包括连接带，两个上述夹持组件的自由端均设有背带扣，上述连接带分别与两个上述背带扣连接。第二方面，本申请实施例提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，上述脊椎支撑组件的一端与上述肩部支撑组件连接，上述脊椎支撑组件的另一端与上述连接件连接，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件之间设有连接组件，上述连接组件分别与上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述连接组件包括连接板和卡接板，上述连接板设有第二卡槽；上述腰部夹持组件的部分和上述卡接板均嵌入上述第二卡槽，上述腰部夹持组件设于上述卡接板和上述连接板之间；上述腿部支撑组件与上述卡接板连接。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述腰部夹持组件还包括紧固板，上述紧固板的一端设有凸块，上述紧固板的另一端设有与上述凸块配合的第一卡槽；上述紧固板的两端均设有上述链板；上述紧固板嵌入上述第二卡槽，上述紧固板设于上述卡接板和上述连接板之间。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述连接组件还包括紧固螺栓和螺母，上述连接板和上述卡接板均设有紧固孔，上述紧固螺栓的一端分别穿过上述连接板的紧固孔和上述卡接板的紧固孔并与上述螺母螺纹连接。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述腿部支撑组件与上述卡接板转动连接。相对于现有技术，本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例提供一种适用于机械外骨骼的腰部结构，包括连接件，上述连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一上述腰部夹持组件的一端与上述连接件转动连接，任一上述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一上述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个上述链板的连接件。实际使用时，将连接件紧贴腰部，将两个腰部夹持组件环抱腰部即可，由于腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个上述链板的连接件，如此便于调整链板的个数以调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。本专利技术实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，上述脊椎支撑组件的一端与上述肩部支撑组件连接，上述脊椎支撑组件的另一端与上述连接件连接，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。实际安装时，腰部结构夹持在使用者的腰部，使用者的腿部安装于腿部支撑组件，脊椎支撑组件紧贴使用者的脊椎，如此便于将机械外骨骼穿戴在使用者身上并背负重物。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的腰部结构的示意图；图2为本专利技术实施例提供的链板的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的腰部夹持组件与连接组件的局部结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的连接板的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的卡接板的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的机械外骨骼整体的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的机械外骨骼整体的正视图；图8为本专利技术实施例提供的椎骨护套的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的脊椎支撑组件的正视图；图10为本专利技术实施例提供的腰部结构与腿部支撑组件的结构示意图；图11为图10中A处的放大图。图标：201-连接件；202-链板；203-凸块；204-第一卡槽；205-紧固螺栓；206-螺母；207-第一安装孔；208-第二安装孔；209-背带扣；210-连接板；211-卡接板；212-第二卡槽；213-紧固板；214-支撑腿；215-踏板；101-支撑件；102-限位凸缘；103-滑孔；104-连接绳；105-安装板；106-侧板；107-限位槽；108-安装槽；109-通孔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：包括连接件，所述连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一所述腰部夹持组件的一端与所述连接件转动连接，任一所述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一所述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个所述链板的连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：包括连接件，所述连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一所述腰部夹持组件的一端与所述连接件转动连接，任一所述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一所述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个所述链板的连接件。


2.根据权利要求1所述的适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：所述链板的一端设有凸块，所述链板的另一端设有与所述凸块配合的第一卡槽；任一所述连接件分别与两个所述链板可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：所述凸块设有第一安装孔，所述链板位于所述第一卡槽的一端设有与所述第一卡槽连通的第二安装孔；所述连接件包括紧固螺栓和螺母；当所述凸块嵌入所述第一卡槽后，所述紧固螺栓的一端穿过所述第二安装孔与所述第一安装孔并与所述螺母螺纹连接。


4.根据权利要求1所述的适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：还包括连接带，两个所述夹持组件的自由端均设有背带扣，所述连接带分别与两个所述背带扣连接。


5.一种机械外骨骼，其特征在于：包括如权利要求1-4任意一项所述的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，所述脊椎支撑组件的一端与所述肩...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昊，
申请(专利权)人：上海集弗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31