一种用于打磨U肋的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，包括驱动装置、机架、行走轨道、第一导轨及打磨部；行走轨道沿U肋的长度方向布置；机架与行走轨道配合连接，并在驱动装置的驱动下沿行走轨道行走；第一导轨固定安装于机架上，第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；打磨部通过第一导轨活动连接于机架，打磨部可沿第一导轨移动；打磨部包括打磨组件及角度调节组件；打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；打磨组件可在角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。本装置可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨U肋的装置
本专利技术涉及U肋的焊接
，尤其涉及一种用于打磨U肋的装置。
技术介绍
钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般为正交异性板结构，由U肋和底板焊接而成。正交异性板结构以其重量轻、承载能力大、施工周期短等优点,在钢结构桥梁的建设中得到了广泛应用。在正交异性钢结构桥梁中，为减少U肋与桥面板连接缝焊出现焊接缺陷，在角焊缝施焊前需对U肋腹板边缘侧进行打磨除锈。由于U肋两侧的腹板不平行，且腹板的厚度不一，目前U肋打磨主要依靠工人手持电动工具进行打磨，人工打磨不仅效率低、精度低，而且打磨区域的粉尘大，作业环境艰苦。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种用于打磨U肋的装置，可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。本专利技术是通过以下技术方案实现的。一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，包括驱动装置、机架、行走轨道、第一导轨及打磨部；所述行走轨道沿U肋的长度方向布置；所述机架与所述行走轨道配合连接，并在所述驱动装置的驱动下沿所述行走轨道行走；所述第一导轨固定安装于所述机架上，所述第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；所述打磨部通过所述第一导轨活动连接于所述机架，所述打磨部可沿所述第一导轨移动；所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；所述打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以进行以下进一步的改进。进一步，所述打磨部还包括打磨座及横移调整组件，所述打磨组件及所述角度调节组件均安装于所述打磨座上；所述打磨座与所述第一导轨配合且活动连接；所述横移调整组件固定安装于所述机架，同时与所述打磨座传动连接。进一步，所述横移调整组件包括第一丝杠、第一螺母、手柄及轴承座；所述第一螺母固定安装于所述打磨座；所述轴承座固定安装于所述机架；所述第一丝杠通过所述轴承座与所述第一螺母配合连接；所述第一丝杠的端部安装有所述手柄；旋转所述手柄，可驱动所述打磨座沿所述第一导轨移动。进一步，所述打磨组件包括打磨架及两个相对布置的第一打磨头；所述打磨架通过转轴转动连接于所述打磨座上，所述转轴的轴线方向与U肋的长度方向平行；两个所述第一打磨头均安装于所述打磨架上，通过两个所述第一打磨头可对U肋的其中一侧腹板的内外表面同时打磨；所述角度调节组件安装于所述打磨座及打磨架之间。进一步，所述打磨组件还包括第二导轨及伸缩机构；所述第二导轨固定安装于所述打磨架上；用于打磨U肋腹板内侧的所述第一打磨头为固定头，用于打磨U肋腹板外侧的所述第一打磨头为活动头，所述活动头下侧设有活动头座，所述活动头座滑动连接于所述第二导轨；所述伸缩机构一端固定于所述打磨架，另一端固定于所述活动头座，通过所述伸缩机构可驱动所述活动头座沿所述第二导轨移动，进而调节所述活动头与所述固定头之间的间距。进一步，所述伸缩机构为气缸或电动推杆。进一步，所述第一打磨头为砂轮、砂带轮、钢丝轮及千叶轮中的一种或两种的组合。进一步，两个所述第一打磨头各自通过一对同步带轮及第一电机独立驱动，两个所述第一打磨头均布置于所述同步带轮及所述第一电机的上方。进一步，所述第一打磨头为激光喷头或喷砂头中的一种或两种的组合。进一步，所述打磨组件还包括两个第二打磨头；两个所述第二打磨头相对布置并且设于两个所述第一打磨头的进料侧或出料侧；所述第一打磨头为砂轮、砂带轮、钢丝轮及千叶轮中的一种或两种的组合，所述第二打磨头为激光喷头或喷砂头中的一种或两种的组合。进一步，所述打磨组件还包括两个第二打磨头；两个所述第二打磨头相对布置并且设于两个所述第一打磨头的进料侧或出料侧；所述第一打磨头为激光喷头或喷砂头中的一种或两种的组合，所述第二打磨头为砂轮、砂带轮、钢丝轮及千叶轮中的一种或两种的组合。进一步，所述打磨组件还包括集尘罩及除尘系统，所述集尘罩罩设于所述第一打磨头外部，并与所述除尘系统通过管道连通。进一步，所述打磨组件还包括出入检测元件；所述出入检测元件设于所述打磨架上，用于检测U肋。进一步，所述角度调节组件包括第二丝杠、第二螺母及第二电机；所述第二丝杠与所述第二电机传动连接，并且两者均安装于所述打磨座上；所述第二螺母固定安装于所述打磨架上；所述第二丝杠与所述第二螺母配合连接。进一步，所述打磨部为两个，沿U肋的长度方向并排且相对布置，两个所述打磨部分别用于打磨U肋的两个腹板。进一步，两个所述打磨部分别通过一组所述第一导轨与同一个所述机架活动连接。进一步，还包括两个用于架设U肋的支座，两个所述U肋支座分别固定于所述机架的两侧。通过本专利技术所提供的一种用于打磨U肋的装置，可以实现U肋的两腹板的自动化打磨，并且可以通过调节打磨架的倾斜角度，调整砂轮的打磨端面与U肋腹板待打磨区域平行，实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨。附图说明图1为本专利技术提供的一种用于打磨U肋的装置的具体实施方式的立体结构示意图；图2为图1所示具体实施方式中隐去所述机架以下部分的立体结构示意图；图3为图1所示具体实施方式的俯视结构示意图；其中，图中的件号表示为：200、用于打磨U肋的装置，201、机架，202、第一导轨，203、打磨座，204、第一丝杠，205、手柄，206、轴承座，207、打磨架，208、第一打磨头，2081、固定头，2082、活动头，209、转轴，210、第二导轨，211、伸缩机构，212、活动头座，213、同步带轮，214、第一电机，215、第二打磨头，216、集尘罩，217、出入检测元件，218、第二丝杠，219、第二螺母，220、第二电机，221、导向轮轴，222、凸棱，223、驱动装置，224、行走轨道。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。请参考图1至图3，图1为本专利技术提供的一种用于打磨U肋的装置的具体实施方式的立体结构示意图；图2为图1所示具体实施方式中隐去所述机架以下部分的立体结构示意图；图3为图1所示具体实施方式的俯视结构示意图。在本专利技术公开了一种用于打磨U肋的装置200的具体实施方式中，包括驱动装置223、机架201、行走轨道224、第一导轨202及打磨部；行走轨道224沿U肋的长度方向布置；机架201上设有行走轮，与行走轨道224配合连接，在驱动装置223的驱动下沿行走轨道224行走，驱动装置223可以为驱动电机直接驱动行走轮在行走轨道224上行走，也可以通过驱动电机带动齿轮，在行走轨道224上铺设齿条，通过齿轮齿条传动的方式驱动机架201沿行走轨道22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，其特征在于，包括驱动装置、机架、行走轨道及打磨部；/n所述行走轨道沿U肋的长度方向布置；/n所述机架与所述行走轨道配合连接，并在所述驱动装置的驱动下沿所述行走轨道行走；/n所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；/n所述打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；/n所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨U肋的装置，用于打磨固定放置的U肋，其特征在于，包括驱动装置、机架、行走轨道及打磨部；
所述行走轨道沿U肋的长度方向布置；
所述机架与所述行走轨道配合连接，并在所述驱动装置的驱动下沿所述行走轨道行走；
所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；
所述打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；
所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以调整打磨组件的打磨端面与U肋腹板待打磨面相适应。


2.根据权利要求1所述的一种用于打磨U肋的装置，其特征在于，所述打磨组件包括打磨架及两个相对布置的第一打磨头；
所述打磨架通过转轴转动连接于所述打磨座上，所述转轴的轴线方向与U肋的长度方向平行；
两个所述第一打磨头均安装于所述打磨架上，通过两个所述第一打磨头可对U肋的其中一侧腹板的内外表面同时打磨；
所述角度调节组件安装于所述打磨座及打磨架之间。


3.根据权利要求1所述的一种用于打磨U肋的装置，其特征在于，所述打磨部还包括打磨座、第一导轨及横移调整组件；
所述第一导轨固定安装于所述机架上，所述第一导轨的长度方向与待打磨U肋的长度方向交错设置；
所述打磨部通过所述第一导轨活动连接于所述机架，所述打磨部可沿所述第一导轨移动；
所述打磨组件及所述角度调节组件均安装于所述打磨座上；
所述打磨座与所述第一导轨配合且活动连接；
所述横移调整组件固定安装于所述机架，同时与所述打磨座传动连接。


4.根据权利要求2所述的一种用于打磨U肋的装置，其特征在于，所述横移调整组件包括第一丝杠、第一螺母、手柄及轴承座；
所述第一螺母固定安装于所述打磨座；
所述轴承座固定安装于所述机架；
所述第一丝杠通过所述轴承座与所述第一螺母配合连接；
所述第一丝杠的端部安装有所述手柄；
旋转所述手柄，可驱动所述打磨座沿所述第一导轨移动。


5.根据权利要2所述的一种用于打磨U肋的装置，其特征在于，所述打磨组件还包括第二导轨及伸缩机构；
所述第二导轨固定安装于所述打磨架上；
两个所述第一打磨头至少其一为活动头，并且所述活动头下侧设有活动头座，所述活动头座滑动连接于所述第二导轨；
所述伸缩机构一端固定于所述打磨架，另一端固定于所述活动头座，通过所述伸缩机构可驱动所述活动头座沿所述第二导轨移动，进而调节两个所述第一打磨头的间距。


6.根据权利要求5所述的一种用于打磨U肋的装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸或电动推杆。


7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴，舒先庆，陈积里，石灿，王成林，姚艺强，
申请(专利权)人：武汉锂鑫自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42