一种光学曲线轮廓磨床制造技术

本发明专利技术提供一种光学曲线轮廓磨床，包括安装底座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、装夹装置和研磨装置，X轴驱动装置和Y轴驱动装置固定在安装底座上，Z轴驱动装置固定在X轴驱动装置的动力输出端，装夹装置固定在Y轴驱动装置的动力输出端，研磨装置固定在Z轴驱动装置的动力输出端且对应在装夹装置上方，还包括砂轮更换装置，其优点在于：在对结构复杂、形状不规则的工件进行加工而需要使用不同材质、尺寸的砂轮时，更换臂组件能够自动从砂轮库组件中抓取相应的砂轮并安装在研磨装置上，减少了砂轮拆卸和二次装夹的时间，提高了生产的效率，另一方面，能够实时对工件进行外形监控，提高工件加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种光学曲线轮廓磨床
本专利技术涉及数控加工磨床领域，特别涉及一种光学曲线轮廓磨床。
技术介绍
数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，对于砂轮磨床而言，现有磨床多数采用单砂轮结构，在研磨结构复杂的工件时需要更换砂轮，由人工拆卸砂轮进行更换，拆卸安装时间慢、安装误差大，而且自动化程度不高、效率低下，因此，有必要制作出一种光学曲线轮廓磨床，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光学曲线轮廓磨床以解决
技术介绍
中所提及的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光学曲线轮廓磨床，包括安装底座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、装夹装置和研磨装置，X轴驱动装置和Y轴驱动装置固定在安装底座上，Z轴驱动装置固定在X轴驱动装置的动力输出端，装夹装置固定在Y轴驱动装置的动力输出端，研磨装置固定在Z轴驱动装置的动力输出端且对应在装夹装置上方，还包括砂轮更换装置，砂轮更换装置包括固定座、砂轮防护箱体、砂轮库组件和更换臂组件，固定座安装在安装底座上，砂轮防护箱体安装在固定座上且对应在研磨装置一侧，砂轮库组件和更换臂组件固定在固定座上且对应在砂轮防护箱体内，砂轮库组件包括转盘固定板、圆形转盘、第一连接件、旋转滚轮、砂轮固定部件、第一旋转电机、第一齿轮部件、第一气缸和转向块，转盘固定板固定在固定座上，圆形转盘可转动地安装在转盘固定板上，第一连接件可转动地安装在圆形转盘的边缘，旋转滚轮可转动地安装在第一连接件的一端且对应在转盘固定板和圆形转盘之间，砂轮固定部件安装在第一连接件的另一端，第一旋转电机固定在转盘固定板上，第一齿轮部件可转动地安装在转盘固定板上且与第一旋转电机的动力输出端连接，第一齿轮部件的动力输出端穿设过转盘固定板且与圆形转盘驱动连接，第一气缸固定在转盘固定板上且对应在圆形转盘的径向上，转向块固定在第一气缸的动力输出端，转向块上设有第一钩部，第一钩部对应在旋转滚轮两侧，更换臂组件用于将砂轮固定部件抓取并运输到研磨装置。对本专利技术的进一步描述：更换臂组件包括第一滑台、第二气缸、第三气缸、第一支架、直齿条、旋转轴和旋转臂，第一滑台和第二气缸固定在固定座上，第一支架固定在第二气缸的动力输出端且与第一滑台滑动连接，第三气缸固定在第一支架上，直齿条固定在第三气缸的动力输出端，旋转轴可转动地安装在第一支架上且中部与直齿条啮合，旋转臂中部与旋转轴的动力输出端连接，旋转臂两端设有第二钩部。对本专利技术的进一步描述：X轴驱动装置包括X轴滑台、X轴电机和X轴滑板，X轴滑台固定在安装底座上，X轴电机固定在X轴滑台上，X轴滑板固定在X轴电机的动力输出端且与X轴滑台滑动连接，X轴电机驱动X轴滑板沿X轴方向运行。对本专利技术的进一步描述：Y轴驱动装置包括Y轴滑台、Y轴电机和Y轴滑板，Y轴滑台固定在安装底座上，Y轴电机固定在Y轴滑台上，Y轴滑板固定在Y轴电机的动力输出端且与Y轴滑台滑动连接，Y轴电机驱动Y轴滑板沿Y轴方向运行。对本专利技术的进一步描述：Z轴驱动装置包括Z轴滑台、Z轴电机和Z轴滑板，Z轴滑台固定在X轴滑板上，Z轴电机固定在Z轴滑台上，Z轴滑板固定在Z轴电机的动力输出端且与Z轴滑台滑动连接，Z轴电机驱动Z轴滑板沿Z轴方向运行。对本专利技术的进一步描述：装夹装置包括装夹载台、五轴转台、第一修整组件和第二修整组件，装夹载台固定在Y轴滑板上，五轴转台和第一修整组件固定在装夹载台上，五轴转台对应在第一修整组件的右侧，第二修整组件固定在Y轴滑板上且对应在五轴转台的右侧。对本专利技术的进一步描述：第一修整组件包括第一固定块、第二固定块、第一锥形磨刀、第二锥形磨刀和第三锥形磨刀，第一固定块和第二固定块沿前后方向固定在装夹载台上，第一锥形磨刀和第二锥形磨刀固定在第一固定块上，第一锥形磨刀和第二锥形磨刀的尖端倾斜相对设置，第三锥形磨刀固定在第二固定块上，第三锥形磨刀的尖端向上设置。对本专利技术的进一步描述：第二修整组件包括第三固定块、第二旋转电机和修整砂轮，第三固定块固定在Y轴滑板上，第二旋转电机固定在第三固定块上，修整砂轮固定在第二旋转电机的动力输出端且对应于研磨装置一侧。对本专利技术的进一步描述：研磨装置包括研磨防护箱体、箱体固定板、第四气缸、横梁、直线滑轨、CCD光源、CCD镜头和砂轮驱动组件，箱体固定板与研磨防护箱体固定连接，箱体固定板一端穿设过研磨防护箱体并与Z轴滑板固定连接，另一端对应在研磨防护箱体内，第四气缸固定在研磨防护箱体内，横梁沿Y轴方向设置且安装在第四气缸的动力输出端，直线滑轨设置两组并分别固定在横梁的左右两端，直线滑轨和箱体固定板的侧面滑动连接，CCD光源和CCD镜头分别固定在两组直线滑轨的下端，砂轮驱动组件固定在是研磨防护箱体上且对应在CCD光源和CCD镜头之间。对本专利技术的进一步描述：还包括六轴机械手，六轴机械手固定在安装底座上且对应在装夹装置的旁侧。本专利技术的有益效果为：(1)通过设置砂轮更换装置，在对结构复杂、形状不规则的工件进行加工而需要使用不同材质、尺寸的砂轮时，更换臂组件能够自动从砂轮库组件中抓取相应的砂轮并安装在研磨装置上，减少了砂轮拆卸和二次装夹的时间，提高了生产的效率。(2)通过在装夹装置上设置第一修整组件和第二修整组件，能够在不拆卸砂轮的情况下直接对砂轮进行外形修整和研磨，较少设备的待机时间，进一步提高了生产的效率。(3)通过在研磨装置上设置CCD镜头，能够实时对工件进行外形监控，提高工件加工的精度。附图说明图1是本专利技术的整体结构图；图2是本专利技术X轴驱动装置的结构图；图3是本专利技术Y轴驱动装置的结构图；图4是本专利技术Z轴驱动装置的结构图；图5是本专利技术装夹装置的结构图；图6是本专利技术第一修整组件的结构图；图7是本专利技术第二修整组件的结构图；图8是本专利技术研磨装置的结构图；图9是本专利技术砂轮更换装置的结构图；图10是本专利技术砂轮库组件的结构图；图11是本专利技术更换臂组件在后侧视角下的结构图；图12是本专利技术第三气缸、直齿条和旋转轴的结构图；附图标记说明：1、安装底座；2、X轴驱动装置；21、X轴滑台；22、X轴电机；23、X轴滑板；3、Y轴驱动装置；31、Y轴滑台；32、Y轴电机；33、Y轴滑板；4、Z轴驱动装置；41、Z轴滑台；42、Z轴电机；43、Z轴滑板；5、装夹装置；51、装夹载台；52、五轴转台；53、第一修整组件；531、第一固定块；532、第二固定块；533、第一锥形磨刀；534、第二锥形磨刀；535、第三锥形磨刀；54、第二修整组件；541、第三固定块；542、第二旋转电机；543、修整砂轮；6、研磨装置；61、研磨防护箱体；62、箱体固定板；63、第四气缸；64、横梁；65、直线滑轨；66、CCD光源；67、CCD镜头；68、砂轮驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学曲线轮廓磨床，包括安装底座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、装夹装置和研磨装置，所述X轴驱动装置和所述Y轴驱动装置固定在所述安装底座上，所述Z轴驱动装置固定在所述X轴驱动装置的动力输出端，所述装夹装置固定在所述Y轴驱动装置的动力输出端，所述研磨装置固定在所述Z轴驱动装置的动力输出端且对应在所述装夹装置上方，其特征在于：还包括砂轮更换装置，所述砂轮更换装置包括固定座、砂轮防护箱体、砂轮库组件和更换臂组件，所述固定座安装在所述安装底座上，所述砂轮防护箱体安装在所述固定座上且对应在所述研磨装置一侧，所述砂轮库组件和所述更换臂组件固定在所述固定座上且对应在所述砂轮防护箱体内，所述砂轮库组件包括转盘固定板、圆形转盘、第一连接件、旋转滚轮、砂轮固定部件、第一旋转电机、第一齿轮部件、第一气缸和转向块，所述转盘固定板固定在所述固定座上，所述圆形转盘可转动地安装在所述转盘固定板上，所述第一连接件可转动地安装在所述圆形转盘的边缘，所述旋转滚轮可转动地安装在所述第一连接件的一端且对应在所述转盘固定板和所述圆形转盘之间，所述砂轮固定部件安装在所述第一连接件的另一端，所述第一旋转电机固定在所述转盘固定板上，所述第一齿轮部件可转动地安装在所述转盘固定板上且与所述第一旋转电机的动力输出端连接，所述第一齿轮部件的动力输出端穿设过所述转盘固定板且与所述圆形转盘驱动连接，所述第一气缸固定在所述转盘固定板上且对应在所述圆形转盘的径向上，所述转向块固定在所述第一气缸的动力输出端，所述转向块上设有第一钩部，所述第一钩部对应在所述旋转滚轮两侧，所述更换臂组件用于将所述砂轮固定部件抓取并运输到所述研磨装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光学曲线轮廓磨床，包括安装底座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、装夹装置和研磨装置，所述X轴驱动装置和所述Y轴驱动装置固定在所述安装底座上，所述Z轴驱动装置固定在所述X轴驱动装置的动力输出端，所述装夹装置固定在所述Y轴驱动装置的动力输出端，所述研磨装置固定在所述Z轴驱动装置的动力输出端且对应在所述装夹装置上方，其特征在于：还包括砂轮更换装置，所述砂轮更换装置包括固定座、砂轮防护箱体、砂轮库组件和更换臂组件，所述固定座安装在所述安装底座上，所述砂轮防护箱体安装在所述固定座上且对应在所述研磨装置一侧，所述砂轮库组件和所述更换臂组件固定在所述固定座上且对应在所述砂轮防护箱体内，所述砂轮库组件包括转盘固定板、圆形转盘、第一连接件、旋转滚轮、砂轮固定部件、第一旋转电机、第一齿轮部件、第一气缸和转向块，所述转盘固定板固定在所述固定座上，所述圆形转盘可转动地安装在所述转盘固定板上，所述第一连接件可转动地安装在所述圆形转盘的边缘，所述旋转滚轮可转动地安装在所述第一连接件的一端且对应在所述转盘固定板和所述圆形转盘之间，所述砂轮固定部件安装在所述第一连接件的另一端，所述第一旋转电机固定在所述转盘固定板上，所述第一齿轮部件可转动地安装在所述转盘固定板上且与所述第一旋转电机的动力输出端连接，所述第一齿轮部件的动力输出端穿设过所述转盘固定板且与所述圆形转盘驱动连接，所述第一气缸固定在所述转盘固定板上且对应在所述圆形转盘的径向上，所述转向块固定在所述第一气缸的动力输出端，所述转向块上设有第一钩部，所述第一钩部对应在所述旋转滚轮两侧，所述更换臂组件用于将所述砂轮固定部件抓取并运输到所述研磨装置。


2.根据权利要求1所述的一种光学曲线轮廓磨床，其特征在于：所述更换臂组件包括第一滑台、第二气缸、第三气缸、第一支架、直齿条、旋转轴和旋转臂，所述第一滑台和所述第二气缸固定在所述固定座上，所述第一支架固定在所述第二气缸的动力输出端且与所述第一滑台滑动连接，所述第三气缸固定在所述第一支架上，所述直齿条固定在所述第三气缸的动力输出端，所述旋转轴可转动地安装在所述第一支架上且中部与所述直齿条啮合，所述旋转臂中部与所述旋转轴的动力输出端连接，所述旋转臂两端设有第二钩部。


3.根据权利要求1所述的一种光学曲线轮廓磨床，其特征在于：所述X轴驱动装置包括X轴滑台、X轴电机和X轴滑板，所述X轴滑台固定在所述安装底座上，所述X轴电机固定在所述X轴滑台上，所述X轴滑板固定在所述X轴电机的动力输出端且与所述X轴滑台滑动连接，所述X轴电机驱动所述X轴滑板沿X轴方向运行。


4.根据权利要求1所述的一种光学曲线轮廓磨床，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括Y轴滑台、Y轴电机和Y轴滑板，所述Y轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊，范伟奇，
申请(专利权)人：豪特曼智能装备信阳有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41