【技术实现步骤摘要】
基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置及方法
本专利技术涉及架空输电线路上异物清除
，更具体地，涉及一种基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置及方法。
技术介绍
电力系统的输配电线路由于环境复杂，常受风筝、风筝线等飘浮型异物缠绕，以及树枝等异物障碍，容易造成线路的绝缘问题，进而造成极大的安全隐患和经济损失。传统的清障手段依靠人工攀爬或采用吊车等大型可移动设备来进行人工清理，缺陷是操作麻烦，安全性差，耗费过多的人力物力，且适用范围有限，在山区等复杂地形中难以实现。在此背景下，激光的远距离切割技术作为一种无接触式的清障手段，具有更好的便捷性与安全性，开始在电网中逐渐发展并得以广泛应用。现有的激光异物清除器，通过云台进行激光瞄准。云台的使用，很大程度上加重了设备重量，原有装置的重量大多在50kg左右，难以达到连续移动作业的便捷性要求。此外，云台也存在控制不便的缺陷，需要人眼规划激光的切割路径，并作出人工转向调整，在实际工程中无法做到平滑且高精度的切割控制。现有的云台设备，运动速度靠档位调节，速度固化，无法...
【技术保护点】
1.一种基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置，其特征在于，包括激光发射装置，可调光学镜片和微振动与转向控制系统，所述激光发射装置发射激光束，所述可调光学镜片用于反射激光束且受微振动与转向控制系统控制转向和微振动，通过可调光学镜片转向使得反射的激光束瞄准异物，通过可调光学镜片微振动使得反射激光形成与异物形状相对应的切割宽度、速度与方向的激光刀。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置，其特征在于，包括激光发射装置，可调光学镜片和微振动与转向控制系统，所述激光发射装置发射激光束，所述可调光学镜片用于反射激光束且受微振动与转向控制系统控制转向和微振动，通过可调光学镜片转向使得反射的激光束瞄准异物，通过可调光学镜片微振动使得反射激光形成与异物形状相对应的切割宽度、速度与方向的激光刀。
2.根据权利要求1所述的基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置，其特征在于，所述可调光学镜片包括固定镜片和活动镜片，所述固定镜片反射激光束到活动镜片，活动镜片根据受微振动与转向控制系统指令二维转向和微振动。
3.根据权利要求1所述的基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置，其特征在于，所述微振动与转向控制系统包括压电陶瓷堆叠制动器或微动电机或电磁谐振电路。
4.根据权利要求1所述的基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置，其特征在于，还包括测距与图像识别系统，通过光信号的传输识别可调光学镜片与异物之间的距离，通过图像识别方法获得异物轮廓信息。
5.根据权利要求4所述的基于镜片微振与转向控制的激光异物清除装置，其特征在于，还包括数据处理控制模块，根据测距与图像识别系统识别的可调光学镜片与异物之间的距离和异物轮廓信息输出可调光学镜片的振动角度、振动频率、切割路径、二维转向调整的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贵新，王一波，张梓奎，尤正军，殷志敏，眭舅宝，俞伟勇，焦晓鹏，范鸣雷，胡晓军，
申请(专利权)人：浙江泰仑电力集团有限责任公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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