一种便携式针灸康复推拿器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式针灸康复推拿器，包括控制模块、外壳体、定位支撑架、支架卡槽、驱动模块、丝杠传动模块和针头。本实用新型专利技术属于针灸康复器械技术领域，具体是一种便携式针灸康复推拿器，有效解决了目前市场上传统的手动针灸设备效率低下的问题，通过设置丝杠结构和定位支撑架提高了针灸康复推拿器的操作性和便携性，通过设置控制模块、驱动模块和丝杠传动模块降低了传统针灸对人体带来危害的可能，为自动化水平高、治疗效果好、定位精准的便携式针灸康复推拿器提供了可能，提高了针灸过程中患者的体验，降低了针灸治疗带来的经济开销，为需长期使用针灸进行理疗的患者带来了福音。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式针灸康复推拿器
本技术属于针灸康复器械
，具体是指一种便携式针灸康复推拿器。
技术介绍
针灸是针法和灸法的总称，针灸由“针”和“灸”构成，是东方医学的重要组成部分之一，其内容包括针灸理论、腧穴、针灸技术以及相关器具，在形成、应用和发展的过程中，具有鲜明的中华民族文化与地域特征，是基于中华民族文化和科学传统产生的宝贵遗产。但是患者一般需要去医院或者针灸理疗店进行针灸，对行动不变的患者造成了一定的困扰且费用较高，而现有的技术无法提供可自动进行针灸治疗的康复器械，人手在拿针的时候会产生偏差，不及自动化设备操作精准，如果操作不当，有可能对人体的健康产生不利的影响，可能会发生断针、滞针或者出血、血肿等，也有可能会导致气胸或者神经的损伤等等。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种便携式针灸康复推拿器有效解决了目前市场上传统的手动针灸设备效率低下的问题，提高了针灸康复推拿器的便携性，降低了人工针灸对人体带来危害的可能，为自动化水平高、治疗效果好、定位精准的便携式针灸康复推拿器提供了可能，提高了针灸过程中患者的体验，降低了针灸治疗带来的经济开销，为需长期使用针灸进行理疗的患者带来了福音。本技术采取的技术方案如下：本技术一种便携式针灸康复推拿器，包括控制模块、外壳体、定位支撑架、支架卡槽、驱动模块、丝杠传动模块和针头，所述外壳体为圆筒形，所述支架卡槽为环形凹槽且设于外壳体外侧壁的下端，所述定位支撑架包括顶部支撑台和支撑脚，所述顶部支撑台为环形体，所述支撑脚固接于环形体的下底壁上，所述定位支撑架设于外壳体外侧壁的下端，所述顶部支撑台扣合设于支架卡槽内，所述控制模块、针头、驱动模块和丝杠传动模块均设于外壳体内，所述控制模块包括控制芯片和开关，所述开关设于外壳体内的上端且伸出至外壳体的外侧，所述控制芯片设于开关的下底壁上，所述驱动模块设于控制模块的下方，所述驱动模块和控制模块之间电气连接，所述丝杠传动模块设于驱动模块的下方，所述针头设于丝杠传动模块的下方且伸出至外壳体的下方。进一步地，所述外壳体包括驱动外壳、电池滑动槽、电池存储腔、电机转动腔、手柄外壳、丝杠移动腔一、丝杠移动腔二、针体移动腔和针体外壳，所述驱动外壳为圆柱体，所述手柄外壳为上宽下窄的圆柱体，所述手柄外壳设于驱动外壳的下底壁上，所述针体外壳设于手柄外壳的下底壁上，所述电池滑动槽设于驱动外壳的内侧壁上，所述电池存储腔设于驱动外壳内，所述电机转动腔设于驱动外壳内且位于电池存储腔的下端，所述丝杠移动腔二设于手柄外壳内且位于电机转动腔的下端，所述丝杠移动腔一设于手柄外壳内且位于丝杠移动腔二的下端，所述针体移动腔设于针体外壳内且位于丝杠移动腔一的下端。进一步地，所述驱动模块包括电池滑舱、限位导电体、金属导电片、充电电池、正极连接器、负极连接器、绝缘子、微型电机和联轴器，所述电池滑舱设于电池存储腔内，所述电池滑舱的外侧壁上设有滑轨，所述滑轨与电池滑动槽相对应，所述电池滑舱通过滑轨滑动连接于电池存储腔内，所述限位导电体设于电池滑舱内且位于控制芯片的下端，所述限位导电体包括金属盖、金属弹簧、金属片和盖顶凹槽，所述金属盖为扁圆柱形，所述盖顶凹槽设于金属盖的上底壁上，所述金属弹簧固接于金属盖的下底壁上，所述金属片固接于金属弹簧的下底壁上，所述充电电池设于电池滑舱内且位于限位导电体的下端，所述正极连接器、负极连接器和绝缘子均设于电机转动腔和电池存储腔之间，所述正极连接器设于充电电池的下端，所述负极连接器设于正极连接器的下端，所述绝缘子设于正极连接器和负极连接器之间，所述正极连接器、负极连接器和绝缘子之间套接，所述金属导电片固接于电池滑舱和驱动外壳之间，所述金属导电片连接金属盖和负极连接器，所述充电电池的上端为负极且下端为正极，所述金属片的下底壁与充电电池的负极相连，所述正极连接器的上底壁与充电电池的正极相连，所述微型电机设于电机转动腔内，所述微型电机的上底壁嵌合于正极连接器、负极连接器和绝缘子的下底壁上，所述正极连接器的下底壁贯穿负极连接器和绝缘子且连接于微型电机的正极，所述负极连接器连接于微型电机的负极，所述联轴器设于微型电机的下端。进一步地，所述电池滑舱的内侧壁上环绕设有正极转动槽和负极转动槽，所述正极连接器滑动设于正极转动槽上，所述负极连接器滑动设于负极转动槽上，所述正极连接器和负极连接器通过正极转动槽和负极转动槽与微型电机同步转动。进一步地，所述丝杠传动模块包括滚珠丝杠、三爪卡盘、线性轴承一、线性轴承二和丝杠螺母，所述滚珠丝杠贯穿设于电机转动腔、丝杠移动腔一、丝杠移动腔二和针体移动腔之间，所述三爪卡盘设于针体移动腔内，所述线性轴承一固接于针体移动腔和丝杠移动腔一之间，所述线性轴承二固接于丝杠移动腔二和电机转动腔之间，所述丝杠螺母固接于丝杠移动腔一和丝杠移动腔二之间，所述滚珠丝杠包括光轴和梯形螺纹，所述光轴为表面光滑的长圆柱体，所述梯形螺纹螺旋环绕设于光轴的外侧壁上的中间位置，所述光轴的上端通过联轴器与微型电机之间轴连接，所述光轴的下端固接于三爪卡盘的上底壁上，所述针头固接于三爪卡盘的下底壁上。进一步地，所述控制模块的上底壁上设有干燥孔。进一步地，所述控制芯片和充电电池之间电气连接。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种便携式针灸康复推拿器有效解决了目前市场上传统的手动针灸设备效率低下的问题，通过设置丝杠结构和定位支撑架提高了针灸康复推拿器的操作性和便携性，通过设置控制模块、驱动模块和丝杠传动模块降低了传统针灸对人体带来危害的可能，为自动化水平高、治疗效果好、定位精准的便携式针灸康复推拿器提供了可能，提高了针灸过程中患者的体验，降低了针灸治疗带来的经济开销，为需长期使用针灸进行理疗的患者带来了福音。附图说明图1为本技术便携式针灸康复推拿器的整体结构示意图；图2为本技术便携式针灸康复推拿器的剖面图；图3为本技术便携式针灸康复推拿器的内部结构示意图；图4为本技术便携式针灸康复推拿器的俯视图。其中，1、控制模块，2、外壳体，3、定位支撑架，4、支架卡槽，5、驱动模块，6、丝杠传动模块，7、针头，8、顶部支撑台，9、支撑脚，10、控制芯片，11、开关，12、驱动外壳，13、电池滑动槽，14、电池存储腔，15、电机转动腔，16、手柄外壳，17、丝杠移动腔一，18、丝杠移动腔二，19、针体移动腔，20、针体外壳，21、电池滑舱，22、限位导电体，23、金属导电片，24、充电电池，25、正极连接器，26、负极连接器，27、绝缘子，28、微型电机，29、联轴器，30、滑轨，31、金属盖，32、金属弹簧，33、金属片，34、盖顶凹槽，35、正极转动槽，36、负极转动槽，37、滚珠丝杠，38、三爪卡盘，39、线性轴承一，40、线性轴承二，41、丝杠螺母，42、光轴，43、梯形螺纹，44、干燥孔。附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式针灸康复推拿器，其特征在于：包括控制模块、外壳体、定位支撑架、支架卡槽、驱动模块、丝杠传动模块和针头，所述外壳体为圆筒形，所述支架卡槽为环形凹槽且设于外壳体外侧壁的下端，所述定位支撑架包括顶部支撑台和支撑脚，所述顶部支撑台为环形体，所述支撑脚固接于环形体的下底壁上，所述定位支撑架设于外壳体外侧壁的下端，所述顶部支撑台扣合设于支架卡槽内，所述控制模块、针头、驱动模块和丝杠传动模块均设于外壳体内，所述控制模块包括控制芯片和开关，所述开关设于外壳体内的上端且伸出至外壳体的外侧，所述控制芯片设于开关的下底壁上，所述驱动模块设于控制模块的下方，所述驱动模块和控制模块之间电气连接，所述丝杠传动模块设于驱动模块的下方，所述针头设于丝杠传动模块的下方且伸出至外壳体的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式针灸康复推拿器，其特征在于：包括控制模块、外壳体、定位支撑架、支架卡槽、驱动模块、丝杠传动模块和针头，所述外壳体为圆筒形，所述支架卡槽为环形凹槽且设于外壳体外侧壁的下端，所述定位支撑架包括顶部支撑台和支撑脚，所述顶部支撑台为环形体，所述支撑脚固接于环形体的下底壁上，所述定位支撑架设于外壳体外侧壁的下端，所述顶部支撑台扣合设于支架卡槽内，所述控制模块、针头、驱动模块和丝杠传动模块均设于外壳体内，所述控制模块包括控制芯片和开关，所述开关设于外壳体内的上端且伸出至外壳体的外侧，所述控制芯片设于开关的下底壁上，所述驱动模块设于控制模块的下方，所述驱动模块和控制模块之间电气连接，所述丝杠传动模块设于驱动模块的下方，所述针头设于丝杠传动模块的下方且伸出至外壳体的下方。


2.根据权利要求1所述的一种便携式针灸康复推拿器，其特征在于：所述外壳体包括驱动外壳、电池滑动槽、电池存储腔、电机转动腔、手柄外壳、丝杠移动腔一、丝杠移动腔二、针体移动腔和针体外壳，所述驱动外壳为圆柱体，所述手柄外壳为上宽下窄的圆柱体，所述手柄外壳设于驱动外壳的下底壁上，所述针体外壳设于手柄外壳的下底壁上，所述电池滑动槽设于驱动外壳的内侧壁上，所述电池存储腔设于驱动外壳内，所述电机转动腔设于驱动外壳内且位于电池存储腔的下端，所述丝杠移动腔二设于手柄外壳内且位于电机转动腔的下端，所述丝杠移动腔一设于手柄外壳内且位于丝杠移动腔二的下端，所述针体移动腔设于针体外壳内且位于丝杠移动腔一的下端。


3.根据权利要求2所述的一种便携式针灸康复推拿器，其特征在于：所述驱动模块包括电池滑舱、限位导电体、金属导电片、充电电池、正极连接器、负极连接器、绝缘子、微型电机和联轴器，所述电池滑舱设于电池存储腔内，所述电池滑舱的外侧壁上设有滑轨，所述滑轨与电池滑动槽相对应，所述电池滑舱通过滑轨滑动连接于电池存储腔内，所述限位导电体设于电池滑舱内且位于控制芯片的下端，所述限位导电体包括金属盖、金属弹簧、金属片和盖顶凹槽，所述金属盖为扁圆柱形，所述盖顶凹槽设于金属盖的上底壁上，所述金属弹簧固接于金属盖的下底壁上，所述金属片固接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕英，
申请(专利权)人：李焕英，
类型：新型
国别省市：河南;41