多功能高空机器人制造技术

本发明专利技术公开了多功能高空机器人，属于机器人技术领域，该多功能高空机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有：吸附装置，吸附装置包括吸盘，吸盘与机器人本体之间设置有支撑杆，支撑杆的一端与吸盘之间设置有伸缩支架；喷洒装置，喷洒装置包括微型水箱，微型水箱的内部设置有填充块；清洁装置，清洁装置包括清洁杆，清洁装置的一端设置有拉伸气缸；抓取装置，抓取装置包括平行手指气缸与仿形压块；探伤系统，机器人本体位于中部设置有一组探伤系统；凿冰装置，凿冰装置包括机械锤；本发明专利技术可以通过吸盘在倾斜的光滑面上进行固定，可以对空中污渍进行清除，对空中垃圾进行清理，对冰块进行凿冰，同时可以进行探伤设置。

【技术实现步骤摘要】
多功能高空机器人
本专利技术属于高空机器人
，具体涉及多功能高空机器人。
技术介绍
工业生产和日常生活中充斥着高空作业的场景，如大型船舶的清洗除锈喷涂、火电锅炉的检测探伤维修等场景目前传统的解决方案是蜘蛛人、脚手架、吊篮作业和高空作业车，最终完成工作的都是工人；高空作业具有高危、低效、高成本和低质量的特点，尤其是高危，我国每年因高空作业死亡的人数近千人，有意愿从事高空作业的工人越来越少，因此使用高空作业机器人替代人来执行作业是一个必然的趋势；但是目前高空机器人在使用时功能单一，一种机器人只具备一种功能，在进行高空作业时可以能要使用多个机器人，造成资源浪费，而且操作十分不便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种多功能高空机器人，旨在解决上述现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能高空机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有：吸附装置，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘与机器人本体之间设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与吸盘之间设置有伸缩支架；喷洒装置，所述喷洒装置包括微型水箱，所述微型水箱的内部设置有填充块；清洁装置，所述清洁装置包括清洁杆，所述清洁装置的一端设置有拉伸气缸；抓取装置，所述抓取装置包括平行手指气缸与仿形压块；探伤系统，所述机器人本体位于中部设置有一组探伤系统；凿冰装置，所述凿冰装置包括机械锤，所述机械锤的一端设置有拉杆气缸，本专利技术可以通过吸盘在倾斜的光滑面上进行固定，可以对空中污渍进行清除，对空中垃圾进行清理，对冰块进行凿冰，同时可以进行探伤设置，通过设置的机器人本体用于对其他装置进行支撑限位的作用，通过设置的吸附装置用于将机器人本体在平滑地面进行位置固定，使机器人本体可以进行其他工作，通过设置的喷洒装置可以对具有污渍的地方进行喷洒清洁液，使污渍可以便于清除，通过设置的清洁装置可以对有污渍的地方进行清理，通过设置的抓取装置可以对控制的障碍物或者空中垃圾进行清除，通过设置的探伤系统可以对空中的加工件进行探伤设置，观察空中的加工件是否需要更换，通过设置的凿冰装置可以对人工无法处理到的积冰进行清理，使冰块不会妨碍正常视线。作为本专利技术的一种优选方案，所述伸缩支架包括第一支架与第二支架，所述第一支架与吸盘之间固定连接，所述第二支架与支撑杆之间固定连接，所述第一支架的一端位于第二支架的内部限位滑动连接，所述第一支架与第二支架之间设置有弹簧。作为本专利技术的一种优选方案，所述弹簧位于第二支架的内部，所述弹簧设置有上限位与下限位，所述弹簧的上限位与第一支架之间固定焊接，所述弹簧的下限位与第二支架之间固定焊接。作为本专利技术的一种优选方案，所述微型水箱呈圆柱形设置，所述微型水箱的一端开有通孔，所述填充块位于通孔的内部并与通孔之间无缝设置，所述填充块的一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与机器人本体之间固定连接，所述伸缩气缸的输出端与填充块之间固定连接，所述微型水箱的另一端连接有长型喷头。作为本专利技术的一种优选方案，所述拉伸气缸与机器人本体之间固定连接，所述清洁杆的一端设置有清洁头，所述清洁杆的另一端与机器人本体之间限位活动连接，所述拉伸气缸的输出端与清洁杆的中部之间通过转轴限位活动连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述平行手指气缸与仿形压块分别位于抓取座的上下两侧，所述仿形压块设置有两个分别位于抓取座同侧的左右两方，所述仿形压块与抓取座之间限位活动连接，所述平行手指气缸的输出端与仿形压块之间固定连接。作为本专利技术的一种优选方案，所述探伤系统包括探伤仪，所述一组探伤系统设置有两个探伤仪，所述探伤仪分别位于机器人本体底端中部的左右两侧。作为本专利技术的一种优选方案，所述拉杆气缸与机器人本体之间固定连接，所述拉杆气缸的输出端与机械锤之间固定连接，所述机械锤对应连接拉杆气缸输出端的另一端呈尖端设置。本专利技术的技术效果和优点：(1)本专利技术在工作时，启动伸缩气缸，通过伸缩气缸的输出端推动填充块在通孔的内部进行无缝滑动，使填充块对微型水箱内部的空气进行压缩，使微型水箱内部的清洁水从长型喷头进行喷出，启动拉伸气缸，通过拉伸气缸的输出端带动清洁杆进行移动，通过清洁杆与机器人本体之间限位活动连接，使清洁杆带动清洁头进行滑动，使清洁头进行清洁工作，吸盘受力会对弹簧施加压力，通过弹簧产生一种反弹力，对第一支架进行减震反弹，可以根据第一支架在第二支架的内部进行滑动，在通过弹簧产生反弹力恢复原状；(2)启动平行手指气缸，通过平行手指气缸的输出端带动仿形压块在抓取座上进行滑动，用于对空中的物品进行夹紧，便于下一步处理；(3)通过设置的探伤仪可以对加工件内部进行探测，查看是否具有分裂等问题，是否需要进行更换，确保加工件使用的安全性；(4)启动拉杆气缸，通过拉杆气缸的输出端带动机械锤进行伸缩，进行凿冰工作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的仰视结构示意图；图3为本专利技术的吸附装置结构示意图；图4为本专利技术的伸缩支架内部结构示意图；图5为本专利技术的喷洒装置结构示意图；图6为本专利技术的清洁装置结构示意图；图7为本专利技术的抓取装置结构示意图；图8为本专利技术的凿冰装置结构示意图。图中标号说明：1、机器人本体；2、吸附装置；201、吸盘；202、支撑杆；203、伸缩支架；2031、第一支架；2032、第二支架；2033、弹簧；3、喷洒装置；301、微型水箱；302、填充块；303、通孔；304、伸缩气缸；305、长型喷头；4、清洁装置；401、清洁杆；402、拉伸气缸；403、清洁头；5、抓取装置；501、平行手指气缸；502、仿形压块；503、抓取座；6、探伤系统；601、探伤仪；7、凿冰装置；701、机械锤；702、拉杆气缸。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例，请参阅附图1-8，多功能高空机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设置有：吸附装置2，吸附装置2包括吸盘201，吸盘201与机器人本体1之间设置有支撑杆202，支撑杆202的一端与吸盘201之间设置有伸缩支架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能高空机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置有：/n吸附装置(2)，所述吸附装置(2)包括吸盘(201)，所述吸盘(201)与机器人本体(1)之间设置有支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的一端与吸盘(201)之间设置有伸缩支架(203)；/n喷洒装置(3)，所述喷洒装置(3)包括微型水箱(301)，所述微型水箱(301)的内部设置有填充块(302)；/n清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括清洁杆(401)，所述清洁装置(4)的一端设置有拉伸气缸(402)；/n抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括平行手指气缸(501)与仿形压块(502)；/n探伤系统(6)，所述机器人本体(1)位于中部设置有一组探伤系统(6)；/n凿冰装置(7)，所述凿冰装置(7)包括机械锤(701)，所述机械锤(701)的一端设置有拉杆气缸(702)。/n

【技术特征摘要】
1.多功能高空机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置有：
吸附装置(2)，所述吸附装置(2)包括吸盘(201)，所述吸盘(201)与机器人本体(1)之间设置有支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的一端与吸盘(201)之间设置有伸缩支架(203)；
喷洒装置(3)，所述喷洒装置(3)包括微型水箱(301)，所述微型水箱(301)的内部设置有填充块(302)；
清洁装置(4)，所述清洁装置(4)包括清洁杆(401)，所述清洁装置(4)的一端设置有拉伸气缸(402)；
抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括平行手指气缸(501)与仿形压块(502)；
探伤系统(6)，所述机器人本体(1)位于中部设置有一组探伤系统(6)；
凿冰装置(7)，所述凿冰装置(7)包括机械锤(701)，所述机械锤(701)的一端设置有拉杆气缸(702)。


2.根据权利要求1所述的多功能高空机器人，其特征在于：所述伸缩支架(203)包括第一支架(2031)与第二支架(2032)，所述第一支架(2031)与吸盘(201)之间固定连接，所述第二支架(2032)与支撑杆(202)之间固定连接，所述第一支架(2031)的一端位于第二支架(2032)的内部限位滑动连接，所述第一支架(2031)与第二支架(2032)之间设置有弹簧(2033)。


3.根据权利要求2所述的多功能高空机器人，其特征在于：所述弹簧(2033)位于第二支架(2032)的内部，所述弹簧(2033)设置有上限位与下限位，所述弹簧(2033)的上限位与第一支架(2031)之间固定焊接，所述弹簧(2033)的下限位与第二支架(2032)之间固定焊接。


4.根据权利要求1所述的多功能高空机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，杨汗青，赵涛，李永春，史琼，
申请(专利权)人：史琼，
类型：发明
国别省市：河北;13