一种分拣机和分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种分拣机和分拣方法，涉及物流仓储技术领域。该分拣机的一具体实施方式包括：呈环形的主轨道、向所述主轨道提供包裹的供包台、设置在所述主轨道上的卸载单元、沿所述主轨道的至少一侧设置的主格口和分流单元，其中，所述卸载单元，沿所述主轨道运动，用于将所述供包台的包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端；所述分流单元设置于所述主轨道内部的环形空间，与所述主轨道相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元的分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。该分拣机通过在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机和分拣方法
本专利技术涉及物流仓储领域，尤其涉及一种分拣机和分拣方法。
技术介绍
分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，其广泛使用极大的提升了分拣包裹的效率，而且准确率较高。分拣机的主要工作过程可以描述如下：包裹通过供包台被传送到分拣机轨道的卸载单元上，卸载单元从上游系统获取该包裹的分拣目的地信息，分拣目的地信息与分拣机的格口存在对应关系，因此卸载单元移动到分拣目的地信息对应的格口时，会将包裹推送到格口中(即落格)，完成分拣动作。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有分拣机的轨道是首尾相接的圆形或者椭圆形轨道，由于分拣场地以及轨道面积有限，因此分拣机上格口的数量有限，只能对有限目的地的包裹进行分拣，影响分拣效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种分拣机和分拣方法，通过在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种分拣机。本专利技术实施例的一种分拣机，包括：呈环形的主轨道、向所述主轨道提供包裹的供包台、设置在所述主轨道上的卸载单元、沿所述主轨道的至少一侧设置的主格口和分流单元，其中，所述卸载单元，沿所述主轨道运动，用于将所述供包台的包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端；所述分流单元设置于所述主轨道内部的环形空间，与所述主轨道相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元的分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。可选地，所述分流单元包括：与所述主轨道相连接的分流轨道、设置在所述分流轨道上的传送部和运输部，以及沿所述分流轨道的至少一侧设置的所述分流格口，其中，所述传送部，用于缓存所述卸载单元运送的包裹，将所述包裹运送至所述运输部；所述运输部，用于接收所述传送部运送的包裹，根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。可选地，所述分流单元还包括：设置在所述传送部前端的第一检测器，其中，所述第一检测器，用于检测第一目标区域是否存在所述包裹，将检测结果发送至所述卸载单元，以使所述卸载单元在所述第一目标区域不存在所述包裹时，将所述供包台的包裹运送至所述传送部。可选地，所述分流单元还包括：设置在所述传送部末端的第二检测器，其中，所述第二检测器，用于检测第二目标区域是否存在所述包裹，在所述第二目标区域不存在所述包裹时，控制所述传送部开始转动；在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部到达第三目标区域时，控制所述传送部开始转动或者继续转动，以将所述包裹运送到所述运输部；在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部未到达所述第三目标区域时，控制所述传送部停止转动。可选地，所述运输部为翻板AGV或者分拣小车。可选地，所述运输部为翻板AGV时，所述分流轨道包括：承载所述传送部的第一部分轨道和承载所述翻板AGV的第二部分轨道，所述第二部分轨道位于所述第一部分轨道的下方，且所述翻板AGV的顶部低于所述传送部的上表面。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种分拣方法。本专利技术实施例的一种分拣方法，包括：利用扫描单元获取供包台上包裹的包裹信息，根据所述包裹信息获取对应的分拣目的地信息，以及所述分拣目的地信息与主格口或者分流单元的分流格口的对应关系；根据所述对应关系，将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；在所述包裹被运送至所述分流单元后，根据所述分拣目的地信息与所述分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。可选地，所述分拣目的地信息包括包裹类型和分拣目的地；将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端，包括：根据所述分拣目的地信息指示的包裹类型和所述对应关系，将所述包裹运送至对应的主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；其中，所述对应关系包括不同类型包裹对应的分拣目的地与所述主格口或者所述分流格口的对应关系。可选地，将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端，包括：根据所述分拣目的地信息和所述对应关系，将所述包裹运送至对应的主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；其中，所述对应关系包括不同分拣目的地与所述主格口或者所述分流格口的对应关系。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种电子设备。本专利技术实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例的一种分拣方法。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。本专利技术实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本专利技术实施例的一种分拣方法。上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率；通过传送部和运输部实现了包裹缓存，以及将包裹运送至对应的分流格口，提高了分拣效率，提升了分拣机的分拣能力；通过在传送部的前端设置第一检测器，并在未检测出包裹存在时，再将供包台的包裹运送至传送部，防止传送部的包裹过多，造成积压；通过在传送部的末端设置第二检测器，基于检测结果控制传送部的转动情况，以使包裹能够被成功运送至运输部；通过翻板AGV在第二部分轨道来回搬运包裹，并将板上的包裹倾倒至对应的分流格口，实现了包裹落格分拣操作，进一步提高分拣效率；基于包裹类型设置对应关系，实现了不同类型、相同分拣目的地的包裹按照多种方式分拣，提升分拣机的分拣能力，满足实际需求；基于分拣目的地设置对应关系，实现了不同分拣目的地的包裹的分拣，进一步提升分拣机的分拣能力。上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明附图用于更好地理解本专利技术，不构成对本专利技术的不当限定。其中：图1是根据本专利技术第一实施例的分拣机的结构示意图；图2是根据本专利技术第二实施例的分拣机的结构示意图；图3是根据本专利技术第三实施例的分拣机的结构示意图；图4(a)是根据本专利技术第二实施例的分流单元的结构俯视图；图4(b)是根据本专利技术第二实施例的分流单元的结构侧视图；图5是根据本专利技术第三实施例的分流单元的结构俯视图；图6是根据本专利技术实施例的分拣方法的主要步骤示意图；图7是本专利技术实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；图8是适用于来实现本专利技术实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机，其特征在于，包括：呈环形的主轨道(101)、向所述主轨道(101)提供包裹的供包台(102)、设置在所述主轨道(101)上的卸载单元(103)、沿所述主轨道(101)的至少一侧设置的主格口(104)和分流单元(105)，其中，/n所述卸载单元(103)，沿所述主轨道(101)运动，用于将所述供包台(102)的包裹运送至对应的主格口(104)，或者运送至分流单元(105)的入口端；/n所述分流单元(105)设置于所述主轨道(101)内部的环形空间，与所述主轨道(101)相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元(105)的分流格口(1054)的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口(1054)。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于，包括：呈环形的主轨道(101)、向所述主轨道(101)提供包裹的供包台(102)、设置在所述主轨道(101)上的卸载单元(103)、沿所述主轨道(101)的至少一侧设置的主格口(104)和分流单元(105)，其中，
所述卸载单元(103)，沿所述主轨道(101)运动，用于将所述供包台(102)的包裹运送至对应的主格口(104)，或者运送至分流单元(105)的入口端；
所述分流单元(105)设置于所述主轨道(101)内部的环形空间，与所述主轨道(101)相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元(105)的分流格口(1054)的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口(1054)。


2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分流单元(105)包括：与所述主轨道(101)相连接的分流轨道(1051)、设置在所述分流轨道(1051)上的传送部(1052)和运输部(1053)，以及沿所述分流轨道(1051)的至少一侧设置的所述分流格口(1054)，其中，
所述传送部(1052)，用于缓存所述卸载单元(103)运送的包裹，将所述包裹运送至所述运输部(1053)；
所述运输部(1053)，用于接收所述传送部(1052)运送的包裹，根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流格口(1054)的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口(1054)。


3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述分流单元(105)还包括：设置在所述传送部(1052)前端的第一检测器(1055)，其中，
所述第一检测器(1055)，用于检测第一目标区域是否存在所述包裹，将检测结果发送至所述卸载单元(103)，以使所述卸载单元(103)在所述第一目标区域不存在所述包裹时，将所述供包台(102)的包裹运送至所述传送部(1052)。


4.根据权利要求2或3所述的分拣机，其特征在于，所述分流单元(105)还包括：设置在所述传送部(1052)末端的第二检测器(1056)，其中，
所述第二检测器(1056)，用于检测第二目标区域是否存在所述包裹，在所述第二目标区域不存在所述包裹时，控制所述传送部(1052)开始转动；
在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部(1053)到达第三目标区域时，控制所述传送部(1052)开始转动或者继续转动，以将所述包裹运送到所述运输部(1053)；

【专利技术属性】
技术研发人员：李华昌，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11