一种机器人自动化流程管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了种机器人自动化流程管理系统，包括控制设备、输送带和三个物流件输送口，所述三个物流件输送口分别为常规物流件输送口、特殊物流件输送口和寄送件输送口，所述管理系统还包括有布置在输送带进料端的视觉识别机器人，用于追踪物流件并识别物流件；以及布置在输送带两侧的多个分拣机器人，用于将识别的物流件分拣至对应的物流件输送口；所述控制设备分别与输送带、视觉识别机器人和分拣机器人电性连接。本实用新型专利技术利用视觉机器人配合分拣机器人，能够极大提高分拣效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化流程管理系统
本技术涉及物流机器人
，特别涉及一种机器人自动化流程管理系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高以及网上购物的普及，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。而随着电子商务的快速发展，既给物流行业带来了前所未有的发展机遇，也提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行货物分拣一直是这个行业面临的难题。传统的货物分拣一般为人工方式进行，不够智能和快捷，同时还面临着效率低下、差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。而随着我国物流事业的发展，也出现了一些机械化、自动化的物流分拣设备，尤其是各类分拣机的应用大大提高了物流分拣的效率。但目前，由于货物的大小、长度、重量，外包装采用材料都是不尽相同，甚至存在一些异形货物物流件。分拣机的固定条形码采集识别，而后分拣输送的模式对于目前的物流分拣而言效率仍然低下，而且错误率较高。基于上述原因，有必要对现有分拣设备进行改进，使其能够智能化，提高非标准物流件的分拣效率和成功率。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的至少一种技术问题，提供一种机器人自动化流程管理系统，利用视觉机器人配合分拣机器人，能够极大提高分拣效率和成功率。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人自动化流程管理系统，包括控制设备、输送带和三个物流件输送口，所述三个物流件输送口分别为常规物流件输送口、特殊物流件输送口和寄送件输送口，所述管理系统还包括有布置在输送带进料端的视觉识别机器人，用于追踪物流件并识别物流件；以及布置在输送带两侧的多个分拣机器人，用于将识别的物流件分拣至对应的物流件输送口；所述控制设备分别与输送带、视觉识别机器人和分拣机器人电性连接。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述管理系统还包括三个校正图像扫描仪，所述常规物流件输送口、特殊物流件输送口和寄送件输送口分别固定安装有一个校正图像扫描仪，所述校正图像扫描仪与控制设备电性连接。进一步，所述分拣机器人布置有12～24个。进一步，所述管理系统还包括有校正分拣机器人，所述校正分拣机器人与控制设备电性连接，布置在三个物流件输送口处。优选的，所述校正分拣机器人布置有3个。进一步，所述视觉识别机器人布置有2～4个。本技术具有以下有益效果：本技术配置了视觉识别机器人，能够追踪物流件进行视觉识别，极大提高了识别的准确率；本技术配置了多个分拣机器人进行物流件的分拣，更为智能化，效率也更高。附图说明图1是本技术的系统结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：其中：1、控制设备；2、输送带；3、视觉识别机器人；4、分拣机器人；5、校正分拣机器人；6、常规物流件输送口；7、特殊物流件输送口；8、寄送件输送口；9、校正图像扫描仪。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，本技术设计的一种机器人自动化流程管理系统，包括控制设备1、输送带2和三个物流件输送口。所述三个物流件输送口分别为常规物流件输送口6、特殊物流件输送口7和寄送件输送口8。本技术所述管理系统还包括有布置在输送带进料端的视觉识别机器人3，用于追踪物流件并识别物流件；以及布置在输送带两侧的多个分拣机器人4，用于将识别的物流件分拣至对应的物流件输送口。所述控制设备1分别与输送带2、视觉识别机器人3和分拣机器人4电性连接。本技术的视觉识别机器人3是配置有跟踪和识别摄像设备的移动式机器人，跟踪和识别摄像设备以及移动式机器人均为市面上可以购得的现有成熟产品。本技术的分拣机器人4同样是市面上可以购得的现有成熟产品。而本技术的控制设备1则是集成了智能化控制系统的物流控制设备，同样可以从市面上购得，可以依据需要配置相应系统实现智能化控制。目前物流控制软件部分基本实现模块化，控制机器人依据图像追踪，控制分拣机器人4依据识别结果进行物流件分拣等均有成熟模块。在本技术较为优选的实施方式中，所述管理系统还包括三个校正图像扫描仪9，所述常规物流件输送口6、特殊物流件输送口7和寄送件输送口8分别固定安装有一个校正图像扫描仪9，所述校正图像扫描仪9与控制设备1电性连接。物流件送至物流件输送口时会保持静止，因此在此处配置固定式的图像扫描设备就能实现对分拣的物流件的校验，通过校正图像扫描仪9扫描条形码可以得知分拣是否准确。本技术的校正图像扫描仪9可以采用现有分拣机的图像识别设备。校验结果传送至控制设备1后，控制设备1可以依据校验结果进行分拣修正，如果分拣正确则不动作，如果分拣错误则可以控制分拣机器人4将物流件重新送至正确的输送口。在本技术较为优选的实施方式中，所述分拣机器人4布置有12～24个。以满足大批量分拣的需要，提高分拣效率。在本技术较为优选的实施方式中，所述管理系统还包括有校正分拣机器人5，所述校正分拣机器人5与控制设备1电性连接，布置在三个物流件输送口处。单独配置校正分拣机器人5，能够不占用分拣机器人4进行校验和修正，不但可以提高效率，还能避免一机多能导致出错。本技术的校正分拣机器人5可以和分拣机器人4相同。在本技术较为优选的实施方式中，所述校正分拣机器人5布置有3个。每个输送口配置一个。在本技术较为优选的实施方式中，所述视觉识别机器人3布置有2～4个。配置多个视觉识别机器人3能够有效提高识别效率，进而提高分拣效率。本技术的工作原理如下：首先，控制设备1启动输送带2，开始物流件的输送；然后，控制设备1启动视觉识别机器人3，视觉识别机器人3追踪物流件，并对其进行精确扫描，获知物流件的准确信息传至控制设备1；最后，控制设备1根据收到的信息发出分拣指令至分拣机器人4，分拣机器人4将扫描过的物流件依据指令抓取并输送至对应的物流件输送口，等待后续处理。在此过程中，物流件被输送至对应的物流件输送口时会静置在物流件输送口。此时校正图像扫描仪9会对物流件进行扫描校验，并将扫描信息传输至控制设备1，如果分拣不正确则控制设备1启动校正分拣机器人5将该物流件抓取并重新输送至正确的物流件输送口。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动化流程管理系统，包括控制设备(1)、输送带(2)和三个物流件输送口，所述三个物流件输送口分别为常规物流件输送口(6)、特殊物流件输送口(7)和寄送件输送口(8)，其特征在于：所述管理系统还包括有布置在输送带(2)进料端的视觉识别机器人(3)，用于追踪物流件并识别物流件；以及布置在输送带(2)两侧的多个分拣机器人(4)，用于将识别的物流件分拣至对应的物流件输送口；所述控制设备(1)分别与输送带(2)、视觉识别机器人(3)和分拣机器人(4)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化流程管理系统，包括控制设备(1)、输送带(2)和三个物流件输送口，所述三个物流件输送口分别为常规物流件输送口(6)、特殊物流件输送口(7)和寄送件输送口(8)，其特征在于：所述管理系统还包括有布置在输送带(2)进料端的视觉识别机器人(3)，用于追踪物流件并识别物流件；以及布置在输送带(2)两侧的多个分拣机器人(4)，用于将识别的物流件分拣至对应的物流件输送口；所述控制设备(1)分别与输送带(2)、视觉识别机器人(3)和分拣机器人(4)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流程管理系统，其特征在于：所述管理系统还包括三个校正图像扫描仪(9)，所述常规物流件输送口(6)、特殊物流件输送口(7)和寄送件输送口(8)分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭柳英，于元媛，
申请(专利权)人：湖北世纪创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42