一种医用防传染插内窥镜导管机器人制造技术

提供一种医用防传染插内窥镜导管机器人，特征：基板1，导轨2，滑块3，直角件4与滑块固定，螺帽5，丝杆6，电动机7，连轴器8，导管9，夹子10的手柄11恰能插入长方形箱12，12与4固定，夹子的另一手柄13，电磁铁14与手柄11固定，电磁铁通电时恰能把13的下端吸住、夹子10张开，电路断开时夹子自身弹簧作用夹紧导管9，电动机7通电时通过丝杆6、螺帽5推动4随滑块3向左滑动，此时若夹子10恰在夹紧导管9状态，夹子恰将导管插入人体。单片机15输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端分別与电动机、电磁铁相连。

【技术实现步骤摘要】
一种医用防传染插内窥镜导管机器人
本技术涉及智能医疗器械领域。具体地说：机械手将医用导管插至病人体内目标部位。由电脑C语言编程后将程序输入单片机，再通过驱动器将信号放大后输入电动机、电磁铁，通过机械装置将医用导管插入患者体内。
技术介绍
人体需要通过插入内窥镜导管进行检查、采样、手术。医生操作难度大，不少疾病具有传染性(尤其支气管、肺科病：如“新冠肺炎”、禽流感、非典需要插入导管更危险)，需要保护医生健康才能更好救治。救治工作迫切需要能防传染、更稳定、更精准、更安全可靠的机器人来实施救治，医生在安全处远距离监控。但至今未见相关专利和产品问世。
技术实现思路
本技术正是为上述需要而专利技术的一种医用防传染插内窥镜导管机器人，其特征在于由机械部分、智能控制部分和核心部件所在位置显示装置组成，所述机械部分的特征是：基板1，直线导轨2与基板1固定，滑块3与直线导轨2匹配能在导轨上滑动，直角件4水平部分与滑块固定，螺帽5与直角件竖直面固定，丝杆6穿过螺帽、直角件与螺帽匹配，电动机7固定在支架上、支架固定在基板1上，丝杆6与电动机7的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用防传染插内窥镜导管机器人，其特征在于由机械部分、智能控制部分和核心部件所在位置显示装置组成，所述机械部分的特征是：基板(1)，直线导轨(2)与基板(1)固定，滑块(3)与直线导轨(2)匹配能在导轨上滑动，直角件(4)水平部分与滑块固定，螺帽(5)与直角件竖直面固定，丝杆(6)穿过螺帽、直角件与螺帽匹配，电动机(7)固定在支架上、支架固定在基板(1)上，丝杆(6)与电动机(7)的轴之间有连轴器(8)，需要插入病人体内的导管(9)，夹住导管(9)的夹子(10)，夹子(10)的手柄(11)恰能插入长方形箱(12)，方形箱(12)与直角件(4)固定，夹子的另一手柄(13)，电磁铁(14)与...

【技术特征摘要】
1.一种医用防传染插内窥镜导管机器人，其特征在于由机械部分、智能控制部分和核心部件所在位置显示装置组成，所述机械部分的特征是：基板(1)，直线导轨(2)与基板(1)固定，滑块(3)与直线导轨(2)匹配能在导轨上滑动，直角件(4)水平部分与滑块固定，螺帽(5)与直角件竖直面固定，丝杆(6)穿过螺帽、直角件与螺帽匹配，电动机(7)固定在支架上、支架固定在基板(1)上，丝杆(6)与电动机(7)的轴之间有连轴器(8)，需要插入病人体内的导管(9)，夹住导管(9)的夹子(10)，夹子(10)的手柄(11)恰能插入长方形箱(12)，方形箱(12)与直角件(4)固定，夹子的另一手柄(13)，电磁铁(14)与手柄(11)固定，另一手柄(13)下端有能被磁铁吸的材料，电磁铁通电时恰能把另一手柄(13)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽萍，
申请(专利权)人：上海健康医学院，
类型：新型
国别省市：上海;31