一种医用防传染插内窥镜导管机器人制造技术

提供一种医用防传染插内窥镜导管机器人，特征：基板1，导轨2，滑块3，直角件4与滑块固定，螺帽5，丝杆6，电动机7，连轴器8，导管9，夹子10的手柄11恰能插入长方形箱12，12与4固定，夹子的另一手柄13，电磁铁14与手柄11固定，电磁铁通电时恰能把13的下端吸住、夹子10张开，电路断开时夹子自身弹簧作用夹紧导管9，电动机7通电时通过丝杆6、螺帽5推动4随滑块3向左滑动，此时若夹子10恰在夹紧导管9状态，夹子恰将导管插入人体。单片机15输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端分別与电动机、电磁铁相连。

【技术实现步骤摘要】
一种医用防传染插内窥镜导管机器人
本技术涉及智能医疗器械领域。具体地说：机械手将医用导管插至病人体内目标部位。由电脑C语言编程后将程序输入单片机，再通过驱动器将信号放大后输入电动机、电磁铁，通过机械装置将医用导管插入患者体内。
技术介绍
人体需要通过插入内窥镜导管进行检查、采样、手术。医生操作难度大，不少疾病具有传染性(尤其支气管、肺科病：如“新冠肺炎”、禽流感、非典需要插入导管更危险)，需要保护医生健康才能更好救治。救治工作迫切需要能防传染、更稳定、更精准、更安全可靠的机器人来实施救治，医生在安全处远距离监控。但至今未见相关专利和产品问世。
技术实现思路
本技术正是为上述需要而专利技术的一种医用防传染插内窥镜导管机器人，其特征在于由机械部分、智能控制部分和核心部件所在位置显示装置组成，所述机械部分的特征是：基板1，直线导轨2与基板1固定，滑块3与直线导轨2匹配能在导轨上滑动，直角件4水平部分与滑块固定，螺帽5与直角件竖直面固定，丝杆6穿过螺帽、直角件与螺帽匹配，电动机7固定在支架上、支架固定在基板1上，丝杆6与电动机7的轴之间有连轴器8，需要插入病人体内的导管9，夹住导管9的夹子10，夹子10的手柄11恰能插入长方形箱12，方形箱12与直角件4固定，夹子的另一手柄13，电磁铁14与手柄11固定，另一手柄13下端有能被磁铁吸的材料。电磁铁通电时恰能把另一手柄13的下端吸住、相当于通常捏紧夹子手柄、夹子10会如普通夹子一样张开、松开导管9，当电磁铁电路断开时由于夹子10象普通夹子一样自身有弹簧的作用而夹紧导管9，电动机7通电正转时通过丝杆6、螺帽5推动4随滑块3向左滑动。此时夹子10恰调节在夹紧导管9状态，夹子恰能推动导管向左插入人体，当电动机反转时滑块将向右滑动、此时夹子10恰调节在张开状态、夹子向右滑动时导管不会从人体拔出。所述智能控制部分特征是：单片机15的输出端分别与第一驱动器16、第二驱动器17的输入端相连，第一驱动器16和第二驱动器17的输出端分别与电动机和电磁铁线圈相连。所述核心部件位置显示装置特征是：醒目的指针与直角件、滑块连结为一体同步左右滑动，多种不同色彩将标尺分段，标尺与导轨平行放置且与基板固定，导管9上有插入深度标记，由专用摄像头同时监控指针在标尺上所指位置和导管插入人体深度。本技术通过电脑编程，将程序下载至单片机，由单片机、第一驱动器控制电动机正转或反转，由单片机、第二驱动器控制电磁铁线圈接通或断开。程序设定电动机7正转时、通过连轴器8、丝杆6、螺帽5，推动4向左滑动、必定带动10向左滑动，同时程序设定此时电磁铁电路恰好在断开状态、夹子在自身弹簧弹力作用下，必定把导管9夹紧，产生的效果必定是夹子10夹紧导管9且将导管向左插进向人体。较硬的依托管18比9略大，导管9依托18插进人体，18的右端与基板固定。程序设定电动机7反转时、通过连轴器8、丝杆6、螺帽5，必定拉动4向右滑动、必带动10向右滑动，同时程序设定在电磁铁电路恰接通状态、夹子在磁力吸引下，夹子10张开，夹子必定把导管9松开，产生效果必定是：夹子10向右退到一定位置，由于夹子松开状态，夹子向右退时不会把导管向右拔出。程序再设定电动机正转、夹子再夹紧导管，周而复始，向左把导管插至人体目标部位。所述核心部件所在位置显示装置特征是：醒目的竖直指针与滑块、槽形构件联结为一体同步左右滑动，彩色标尺与导轨平行且固定在基板上，指针左右滑动时指向彩色标尺的不同彩色位置一目了然，插向人体的导管上标有插入深度标记环，通过专用摄像头监控指针位置和导管插入人体深度。夹子10张口的大小可任意选择，供插不同粗细导管。夹子可用适当弹力的弹簧，确保夹紧导管的力度适中，当插管遇到意外过大的阻力时夹子和导管间发生滑动，不会把导管向体内硬插、保护患者，进一步分析原因、排除故障。导管头部有摄像头、导管内有光导纤维，插管头部到达位置、体内状况电脑显示屏全程监控。本技术突出的实质性特点和优点是：1、本技术产品救治的病人多数有传染性、尤其插入气管、支气管救治肺科疾病患者，医生可在安全位置远距离通过摄像头、显示屏监控，有效保护好医生安全、更好地对病人实施救治。2、本技术可其于互联网由名医生实施远程手术。3、插导管速度恒定，比医生手工插管更平稳、更安全。4、导管内有光纤导光、导管头部有摄像头，在电脑远距离监控下插导管安全、可靠。5、夹子可用适当弹力的弹簧，确保夹紧导管的力度适中，当插管时遇到阻力过大的意外时，夹子和导管间发生滑动，不会把导管向体内硬插、保护患者，供进一步分析故障原因。6、夹子张口大小任意选择、供夹不同大小导管，夹子从长方形箱中拔出和插进、更换夹子方便。7、操作方便、减轻医生劳动强度。附图说明图1、本技术整体结构图。图2、本技术单片机、驱动器、电动机、电磁铁智能控制示意图。单片机15的输出端口分别与第一驱动器16、第二驱动器17的输入端相连。第一驱动器16的输出端与电动机相连，第二驱动器17的输出端与电磁铁线圈相连。电脑C语言编程下载至单片机。单片机型号任选用，例选用“51单片机”。具体实施方式制作、选购部件并安装：基板1，直线导轨2与基板1固定，滑块3与导轨2匹配能在导轨上滑动，直角件4与滑块固定，螺帽5与直角件竖直面固定，丝杆6与螺帽匹配、从螺帽中穿过，电动机7固定在支架上、支架固定在基板1上，丝杆6与电动机7的轴之间有连轴器8，需要插入病人体内的导管9，夹住导管9的夹子10，夹子10的手柄11恰能插入长方形箱12，12与直角件4的焊接固定，夹子的另一手柄13下端有被磁铁吸引的材料，电磁铁14与手柄11固定，电磁铁通电时恰能把13的下端吸住、相当于通常捏紧夹子手柄、夹子10张口会如普通夹子一样张开，当电磁铁电路断开时由于夹子10象普通夹子一样因装有弹簧而夹紧导管9，电动机7通电时通过丝杆6、螺帽5推动4随滑块3向左滑动，此时若夹子10恰在夹紧导管9状态，夹子恰将导管插入人体。制作和安装核心部件位置显示装置：醒目的指针与直角件、滑块连结为一体同步左右滑动，多种不同色彩将标尺分段，标尺与导轨平行放置且与基板固定，导管9上有插入深度标记，由专用摄像头同时监控指针在标尺上所指位置和导管插入人体深度、标记。标尺可采用左起分别是：红、橙、黄、绿、黄、橙、红几个区域，中间绿色区域一段为主体、足夠长。设定程序时：原则上确保在单片机控制下，指针在绿色区域范围内左右移动。设定程序时指针向左或向右进入标尺黄色区域时，受到警示应准备停止运动。设程序时，指针向左或向右进入橙色区域时，警示必须停止。原则上指针绝对不可向左、向右进入红色区域。实际使用时，万一进入红色区域，会立即自动停机。自动停机的技术方案、恢复动作的方案另申请专利。导管9上的刻度可采用：起始位置在做标志，以下5厘米处有一个圈，10厘米处有较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用防传染插内窥镜导管机器人，其特征在于由机械部分、智能控制部分和核心部件所在位置显示装置组成，所述机械部分的特征是：基板(1)，直线导轨(2)与基板(1)固定，滑块(3)与直线导轨(2)匹配能在导轨上滑动，直角件(4)水平部分与滑块固定，螺帽(5)与直角件竖直面固定，丝杆(6)穿过螺帽、直角件与螺帽匹配，电动机(7)固定在支架上、支架固定在基板(1)上，丝杆(6)与电动机(7)的轴之间有连轴器(8)，需要插入病人体内的导管(9)，夹住导管(9)的夹子(10)，夹子(10)的手柄(11)恰能插入长方形箱(12)，方形箱(12)与直角件(4)固定，夹子的另一手柄(13)，电磁铁(14)与手柄(11)固定，另一手柄(13)下端有能被磁铁吸的材料，电磁铁通电时恰能把另一手柄(13)的下端吸住。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用防传染插内窥镜导管机器人，其特征在于由机械部分、智能控制部分和核心部件所在位置显示装置组成，所述机械部分的特征是：基板(1)，直线导轨(2)与基板(1)固定，滑块(3)与直线导轨(2)匹配能在导轨上滑动，直角件(4)水平部分与滑块固定，螺帽(5)与直角件竖直面固定，丝杆(6)穿过螺帽、直角件与螺帽匹配，电动机(7)固定在支架上、支架固定在基板(1)上，丝杆(6)与电动机(7)的轴之间有连轴器(8)，需要插入病人体内的导管(9)，夹住导管(9)的夹子(10)，夹子(10)的手柄(11)恰能插入长方形箱(12)，方形箱(12)与直角件(4)固定，夹子的另一手柄(13)，电磁铁(14)与手柄(11)固定，另一手柄(13)下端有能被磁铁吸的材料，电磁铁通电时恰能把另一手柄(13)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽萍，
申请(专利权)人：上海健康医学院，
类型：新型
国别省市：上海;31