一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法技术方案

本发明专利技术属于中医内分泌科理疗烤灯技术领域，公开了一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法；烤灯的三个自由度对应三组伸缩杆套件，由电机驱动，单片机控制；烤灯配置有位置自动追踪控制模块以自动控制烤灯的角度；亦配置有手动按键控制模块发出控制停止、正转和反转指令；停止、正转和反转指令传输至无线控制模块；对停止、正转和反转指令的同步正交跳频信号盲源分离；恢复时域跳频源信号，无线控制模块根据停止、正转和反转指令控制动力输出模块对应停止、正转和反转；动力输出模块对应停止、正转和反转实现伸缩控制模块的停止、伸长和缩短；待伸缩控制模块使得电磁波能量输出模块调节至合适位置时，按键控制模块发出停止指令。

【技术实现步骤摘要】
一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法
本专利技术属于中医内分泌科理疗烤灯
，尤其涉及一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法。
技术介绍
目前：中医内分泌的医疗用红外线烤灯能够促进血液循环、调节自律神经、缓解关节疼痛等，在护理工作中能够起到重要作用。现有的烤灯的智能化程度较低，过多依靠护理人员的经验、患者的感受调节烤灯的位置、高度、角度，很不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在现有的烤灯的智能化程度较低，过多依靠护理人员的经验、患者的感受调节烤灯的位置、高度、角度，很不方便的问题，本专利技术提供了一种中医内分泌科用理疗烤灯、控制系统、控制方法。本专利技术是这样实现的，一种中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述中医内分泌科用理疗烤灯设置有：底座；底座的底部通过螺栓固定由四个行走轮，第一伸缩杆装在底座的内部，第一伸缩杆与第二伸缩杆套接，第二伸缩杆通过活动销与第五伸缩杆连接，第五伸缩杆与第六伸缩杆套接，第二伸缩杆的外侧焊接有第三伸缩杆，第三伸缩杆与第四伸缩杆套接，第六伸缩杆的末端安装有灯体，灯体的末端安装有灯罩；第一伸缩杆内安装有第一弹簧、第一电机，第一弹簧的底部焊接在第一伸缩杆的底部，第一弹簧的顶端与第一电机的底座焊接，第一电机与第二伸缩杆轴连接；第三伸缩杆内安装有第二弹簧、第二电机，第二弹簧的底部焊接在第三伸缩杆的底部，第二弹簧的顶端与第二电机的底座焊接，第二电机与第四伸缩杆轴连接；第五伸缩杆内安装有第三弹簧、第三电机，第三弹簧的底部焊接在第五伸缩杆的底部，第三弹簧的顶端与第三电机的底座焊接，第三电机与第六伸缩杆轴连接。所述第一伸缩杆、第二伸缩杆之间设有密封圈，第一伸缩杆、第二伸缩杆的外部还通过螺杆锁紧器固定；螺杆锁紧器用于限制第一伸缩杆、第二伸缩杆的伸缩范围：在限制范围内，第一伸缩杆、第二伸缩杆可以自由伸缩。第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆与第一伸缩杆、第二伸缩杆原理相同。第一电机、第二电机、第三电机分别对应各自独立的H桥电路与STM8S103单片机，电机通过电机控制H桥电路与STM8S103单片机相连；STM8S103单片机的输入信号为位置自动追踪系统发出的控制信号，或者位置手动控制系统发出的控制信号；STM8S103单片机的输出信号通过电机控制H桥电路控制电机的运转。本专利技术的无线模块采用干扰模型，提高无线通信的效率和信号强度；标准的Sigmoid函数模型为：为了更加准确地模拟PRR-SINR模型，增加拉伸系数s与平移系数μ，对Sigmoid函数进行参数调整，记PRR为y，记SINR为x：由经验值，SINR为2dB时，PRR为80％，SINR为0dB时，PRR为10％得：本专利技术为了提高单片机输出低电平的噪声容限，可采用降低信号源内阻的方法，使用放大倍数为1的电压跟随器，提升单片机控制系统的效用；电压跟随器的电路图如图7所示。本专利技术的同步正交跳频信号盲源分离方法，在不知道任何信道信息的条件下，仅根据接收到的多个跳频信号的混合信号，估计出跳频源信号，能在接收天线个数小于源信号个数的条件下，对多个跳频信号进行盲估计，仅仅利用了短时傅里叶变换，计算量小，容易实现，该方法在对跳频信号进行盲分离的同时，还能对部分参数进行估计，实用性强，具有较强的推广与应用价值。附图说明图1是本专利技术实施例提供的中医内分泌科用理疗烤灯的结构示意图；图中：1、底座；2、行走轮；3、第一伸缩杆；4、第二伸缩杆；5、第三伸缩杆；6、第四伸缩杆；7、第五伸缩杆；8、第六伸缩杆；9、灯体；10、灯罩；11、第一弹簧；12、第一电机；13、第二弹簧；14、第二电机；15、第三弹簧；16、第三电机。图2是本专利技术实施例提供的第一伸缩杆、第二伸缩杆的结构示意图；图2中：22、密封圈；23、螺杆锁紧器。图3是本专利技术实施例提供的STM8S103单片机的示意图。图4是本专利技术实施例提供的电机控制H桥电路的示意图。图5是本专利技术实施例提供的中医内分泌科用理疗烤灯的控制系统的结构示意图；图5中：17、伸缩控制模块；18、动力输出模块；19、无线控制模块；20、按键控制模块；21、电磁波能量输出模块。图6是本专利技术实施例提供的中医内分泌科用理疗烤灯的控制方法的流程图。图7是本专利技术实施例提供的电压跟随器的电路图。图8是本专利技术实施例提供的位置检测电路的示意图。具体实施方式实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供的中医内分泌科用理疗烤灯包括：底座1、行走轮2、第一伸缩杆3、第二伸缩杆4、第三伸缩杆5、第四伸缩杆6、第五伸缩杆7、第六伸缩杆8、灯体9、灯罩10、第一弹簧11、第一电机12、第二弹簧13、第二电机14、第三弹簧15、第三电机16。底座1的底部通过螺栓固定由四个行走轮2，第一伸缩杆3装在底座1的内部，第一伸缩杆3与第二伸缩杆4套接，第二伸缩杆4通过活动销与第五伸缩杆7连接，第五伸缩杆7与第六伸缩杆8套接，第二伸缩杆4的外侧焊接有第三伸缩杆5，第三伸缩杆5与第四伸缩杆6套接，第六伸缩杆8的末端安装有灯体9，灯体9的末端安装有灯罩10。第一伸缩杆3内安装有第一弹簧11、第一电机12，第一弹簧11的底部焊接在第一伸缩杆3的底部，第一弹簧11的顶端与第一电机12的底座焊接，第一电机12与第二伸缩杆4轴连接。第三伸缩杆5内安装有第二弹簧13、第二电机14，第二弹簧13的底部焊接在第三伸缩杆5的底部，第二弹簧13的顶端与第二电机14的底座焊接，第二电机14与第四伸缩杆6轴连接。第五伸缩杆7内安装有第三弹簧15、第四电机16，第三弹簧15的底部焊接在第五伸缩杆7的底部，第三弹簧15的顶端与第四电机16的底座焊接，第三电机16与第六伸缩杆8轴连接。如图2所示，第一伸缩杆3、第二伸缩杆4的结构示意图，第三伸缩杆5、第四伸缩杆6、第五伸缩杆7、第六伸缩杆8与第一伸缩杆3、第二伸缩杆4原理相同。第一伸缩杆3、第二伸缩杆4之间设有密封圈22，第一伸缩杆3、第二伸缩杆4的外部还通过螺杆锁紧器23固定。螺杆锁紧器23用于限制第一伸缩杆3、第二伸缩杆4的伸缩范围：在限制范围内，第一伸缩杆3、第二伸缩杆4可以自由伸缩。实施例2如图5所示，本专利技术实施例提供的中医内分泌科用理疗烤灯的控制系统包括：伸缩控制模块17、动力输出模块18、无线控制模块19、手动按键控制模块20、电磁波能量输出模块21、位置自动追踪控制模块22、有线控制模块23。电磁波能量输出模块21，用于实现电磁波能量输出；伸缩控制模块17，用于实现电磁波能量输出模块21角度的调整；动力输出模块18，用于为伸缩控制模块17提供动力；有线控制模块23，用于实现动力输出模块18的有线控制；无线控制模块19，用于实现动力输出模块18的无线控制；位置自动追踪控制模块22，用于输出烤灯位置调整的信号，作为有线控制模块23的输入信号；...

【技术保护点】
1.一种中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述中医内分泌科用理疗烤灯设置有：底座；/n底座的底部通过螺栓固定由四个行走轮，第一伸缩杆装在底座的内部，第一伸缩杆与第二伸缩杆套接，第二伸缩杆通过活动销与第五伸缩杆连接，第五伸缩杆与第六伸缩杆套接，第二伸缩杆的外侧焊接有第三伸缩杆，第三伸缩杆与第四伸缩杆套接，第六伸缩杆的末端安装有灯体，灯体的末端安装有灯罩；/n第一伸缩杆内安装有第一弹簧、第一电机，第一弹簧的底部焊接在第一伸缩杆的底部，第一弹簧的顶端与第一电机的底座焊接，第一电机与第二伸缩杆轴连接；/n第三伸缩杆内安装有第二弹簧、第二电机，第二弹簧的底部焊接在第三伸缩杆的底部，第二弹簧的顶端与第二电机的底座焊接，第二电机与第四伸缩杆轴连接；/n第五伸缩杆内安装有第三弹簧、第四电机，第三弹簧的底部焊接在第五伸缩杆的底部，第三弹簧的顶端与第四电机的底座焊接，第三电机与第六伸缩杆轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述中医内分泌科用理疗烤灯设置有：底座；
底座的底部通过螺栓固定由四个行走轮，第一伸缩杆装在底座的内部，第一伸缩杆与第二伸缩杆套接，第二伸缩杆通过活动销与第五伸缩杆连接，第五伸缩杆与第六伸缩杆套接，第二伸缩杆的外侧焊接有第三伸缩杆，第三伸缩杆与第四伸缩杆套接，第六伸缩杆的末端安装有灯体，灯体的末端安装有灯罩；
第一伸缩杆内安装有第一弹簧、第一电机，第一弹簧的底部焊接在第一伸缩杆的底部，第一弹簧的顶端与第一电机的底座焊接，第一电机与第二伸缩杆轴连接；
第三伸缩杆内安装有第二弹簧、第二电机，第二弹簧的底部焊接在第三伸缩杆的底部，第二弹簧的顶端与第二电机的底座焊接，第二电机与第四伸缩杆轴连接；
第五伸缩杆内安装有第三弹簧、第四电机，第三弹簧的底部焊接在第五伸缩杆的底部，第三弹簧的顶端与第四电机的底座焊接，第三电机与第六伸缩杆轴连接。


2.如权利要求1所述的中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆之间设有密封圈，第一伸缩杆、第二伸缩杆的外部还通过螺杆锁紧器固定；螺杆锁紧器用于限制第一伸缩杆、第二伸缩杆的伸缩范围：在限制范围内，第一伸缩杆、第二伸缩杆可以自由伸缩。


3.如权利要求1所述的中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述烤灯安装有位置自动追踪系统，包括位置发射器和位置检测电路；
灯罩上安装有位置检测电路，在人体需要理疗的位置放置位置发射器，位置发射器发射位置信号，位置检测电路的探测器接收到发射的位置信号，将信号发送给三个单片机，三个单片机对各自的伸缩杆的位置进行调整。


4.如权利要求3所述的中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述位置发射器采用的是LED光源发射器；
位置检测电路采用的是光电检测电路，为四象限双孔干涉探测器，由四个一致性较好、相互独立的探测器封装而成，分别为T1、T2、T3、T4，每个探测器是由位置接收器组成，在中心的位置额外放置了一个探测器T0；然后将探测器安装在灯罩上，光电检测电路包含5个探测器，上面分别有若干个位置接收器。


5.如权利要求4所述的中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述单个位置接收器K0～K4，还对应的5个滑动变阻器R0～R4，还包括一个LM148运算放大器，内含四组运算放大器L1～L4；
电路中K1～K4的正极连在一起，并同K0的正极一块连接到电源上，K0的负极通过滑动变阻器R0连接到放大器LM148的4个同相输入端，而K1～K4的负极则通过滑动变阻器R1～R4分别与LM148的4个反向输入端相连接，这样K0就与K1～K4分别组成了比较电路，而单片机的四个端口分别对应连接了LM148的4个输出端；
K0是处在探测器的中心的位置，当探测器正对LED发射光源的时候，K0接收到位置发射器信号，位置接收器K0导通，4组运算放大器的同相输入端通过R0与K0的负极相连，此时4组同相输入端便会同时检测到高电位，而这时分布在K0附近的4个位置接收器K1～K4则在探测器的遮挡下，接受不到光信号，而且K1～K4的负极通过R1～R4分别接到了LM148芯片的4组运算放大器的反相输入端，因为受不到光信号，位置接收器K1～K4截止，与其相连的4组运算放大器的反相输入端则会检测到低电压，于是通过运算放大器的比较工作原理，这时4组运算放大器的输出端口会同时输出高电位信号，也就是：当K0受到光信号时，单片机的4个引脚PA1～PA4会同时检测接受到高电位信号。


6.如权利要求1所述的中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述烤灯还安装有位置手动控制系统，作为位置自动追踪系统的补充，第一电机、第二电机、第三电机分别对应有手动的遥控开关，由无线控制模块控制。


7.如权利要求1所述的中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述烤灯的电机运转控制的具体实现为：第一电机、第二电机、第三电机分别对应各自独立的H桥电路与STM8S103单片机，电机通过电机控制H桥电路与STM8S103单片机相连；STM8S103单片机的输入信号为位置自动追踪系统发出的控制信号，或者位置手动控制系统发出的控制信号；STM8S103单片机的输出信号通过电机控制H桥电路控制电机的运转。


8.如权利要求7所述的中医内分泌科用理疗烤灯，其特征在于，所述单片机采用降低信号源内阻的方法，使用放大倍数为1的电压跟随器；在电压跟随器的电路中，M1、M3、M5和M7形成两...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛真真，
申请(专利权)人：毛真真，
类型：发明
国别省市：山东;37