一种骨科脊柱微创手术钻制造技术

本发明专利技术公开了一种骨科脊柱微创手术钻，包括角度调整机构、钻进机构、钻头定位机构、升降机构，角度调整机构的作用是调整钻头钻进的角度，钻进机构的作用是控制钻头的旋转和进给，钻头定位机构的作用是将钻头精确定位到所需的位置，升降装置的作用是将钻头定位机构放置到合适的高度，以适应不同的患者，该装置具有自动化程度高，控制精确，操作简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种骨科脊柱微创手术钻
本专利技术涉及医疗机械领域，特别涉及一种骨科脊柱微创手术钻。
技术介绍
在一些骨科手术中经常需要用到钻头，目前的骨科钻头都是通过医生手持来进行操作的，无法实现角度的精确控制，只能依靠医生的经验，对于一些经验不那么丰富的医生操作会很困难，因此本专利技术提供一种骨科脊柱微创手术钻，能够精确把控钻进位置和钻进的角度，操作方便，自动化程度高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种骨科脊柱微创手术钻，能够有效解决上述技术问题，具有精确把控钻进位置和钻进的角度，操作方便，自动化程度高的特点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种骨科脊柱微创手术钻，包括角度调整机构、钻进机构、钻头定位机构、升降机构，角度调整机构包括上滑块、弧形滑块，钻进机构包括钻头平板，钻头定位机构包括下滑板，升降机构包括光杆、升降丝杠，上滑块与光杆互动连接，上滑块与升降丝杠形成螺纹配合，钻头平板固定安装在弧形滑块上，下滑板与光杆互动连接，下滑板与升降丝杠形成螺纹配合。进一步的，所述的角度调整机构还包括滑板、第一自由度电机、固定电机、电机支架、固定丝杠、刻度圈、转动板、第二自由度电机、第一长连杆、第一连杆、第二连杆、弧形滑轨、第三连杆、第四连杆、主动板、第二长连杆，所述的滑板滑动安装在上滑块上，固定丝杠与滑板形成螺纹配合，固定丝杠转动安装在电机支架上，固定电机的输出轴与固定丝杠固定连接，固定电机固定安装在电机支架上，电机支架滑动安装在上滑块上，第一自由度电机固定安装在滑板上，滑板的输出轴与转动板固定连接，刻度圈滑动安装在上滑块上，转动板与刻度圈转动连接，弧形滑轨固定安装在转动板上，主动板转动安装在转动板上，第二自由度电机的输出轴与主动板固定连接，第一连杆一端与主动板铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与弧形滑块铰接，第三连杆的一端与弧形滑块铰接，另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与主动板铰接，第一长连杆的一端与转动板铰接，另一端与第一连杆铰接，第二长连杆的一端与转动板铰接，另一端与第四连杆铰接，弧形滑块滑动安装在弧形滑轨上。进一步的，所述的钻进机构还包括钻头电机、花键轴、轴套、钻头、背板、进给丝杠、进给电机、上楔形块、下楔形块、弹簧，所述的钻头电机固定安装在钻头平板上，钻头电机的输出轴与花键轴固定连接，钻头与花键轴同轴滑动配合，轴套与钻头形成互动配合，轴套固定安装在下楔形块上，钻头平板滑动安装在钻头平板上，背板固定安装在钻头平板上，上楔形块滑动安装在背板上，上楔形块上设有螺纹孔，进给丝杠与上楔形块形成螺纹配合，进给电机的输出轴与进给丝杠固定连接，进给电机固定安装在与钻头平板相对的板上，弹簧一端固定安装在下楔形块上，另一端固定安装在背板上。进一步的，所述的钻头定位机构还包括双侧齿圈、小齿轮、定位板、缺口齿圈、齿圈转板、滑杆、转杆、滑轨、驱动齿轮、齿轮滑块、转动齿轮、定位电机、伸缩电机、转动电机，所述的双侧齿圈转动安装在下滑板上，转杆转动安装在下滑板上，伸缩电机的输出轴与转杆的一端固定连接，驱动齿轮转动安装在转杆的另一端，驱动齿轮与双侧齿圈形成齿轮配合，齿轮滑块转动安装在驱动齿轮上，齿轮滑块设置在滑杆横向的长槽内，滑杆滑动安装在滑轨上，滑轨固定安装在双侧齿圈上，转动齿轮与双侧齿圈形成齿轮配合，转动电机的输出轴与转动齿轮固定连接，转动电机固定安装在下滑板上，齿圈转板固定安装在滑杆上，缺口齿圈转动安装在齿圈转板上，小齿轮与缺口齿圈形成齿轮配合，定位板固定安装在缺口齿圈上，定位电机的输出轴与小齿轮同轴固定连接，定位电机固定安装在齿圈转板上。进一步的，所述的升降机构还包括升降电机、立板、底座，所述的立板固定安装在底座上，光杆固定安装在立板上，升降丝杠转动安装在立板上，升降电机的输出轴与升降丝杠固定连接，升降电机固定安装在立板上。进一步的，所述的上滑块上设有燕尾槽，滑板上设有尺寸与上滑块配合的滑轨。进一步的，所述的定位板上设有红外线灯。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：能够实现各个方位钻进角度的精确控制。能够对钻进位置精确控制，实现微创效果。结构巧妙，操作方便。附图说明图1、2、3、8为本专利技术整体结构示意图。图4、5为本专利技术钻进机构结构示意图。图6、7为本专利技术钻头定位机构结构示意图。附图标号：1-角度调整机构；2-钻进机构；3-钻头定位机构；4-升降机构；101-上滑块；102-滑板；103-第一自由度电机；104-固定电机；105-电机支架；106-固定丝杠；107-刻度圈；108-转动板；109-第二自由度电机；110-第一长连杆；111-第一连杆；112-第二连杆；113-弧形滑轨；114-弧形滑块；115-第三连杆；116-第四连杆；117-主动板；118-第二长连杆；201-钻头平板；202-钻头电机；203-花键轴；204-轴套；205-钻头；206-背板；207-进给丝杠；208-进给电机；209-上楔形块；210-下楔形块；211-弹簧；301-下滑板；302-双侧齿圈；303-小齿轮；304-定位板；305-缺口齿圈；306-齿圈转板；307-滑杆；308-转杆；309-滑轨；310-驱动齿轮；311-齿轮滑块；312-转动齿轮；313-定位电机；314-伸缩电机；315-转动电机；401-升降电机；402-立板；403-光杆；404-升降丝杠；405-底座。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件:在本专利技术的描述中,需要理解的是,若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本专利技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：如图1、2、3所示为本专利技术整体结构示意图，一种骨科脊柱微创手术钻，包括角度调整机构1、钻进机构2、钻头定位机构3、升降机构4，角度调整机构1包括上滑块101、弧形滑块114，钻进机构2包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨科脊柱微创手术钻，包括角度调整机构(1)、钻进机构(2)、钻头定位机构(3)、升降机构(4)，其特征在于：/n所述的角度调整机构(1)包括上滑块(101)、弧形滑块(114)；/n所述的钻进机构(2)包括钻头平板(201)；/n所述的钻头定位机构(3)包括下滑板(301)；/n所述的升降机构(4)包括光杆(403)、升降丝杠(404)；/n所述的上滑块(101)与光杆(403)互动连接，上滑块(101)与升降丝杠(404)形成螺纹配合，钻头平板(201)固定安装在弧形滑块(114)上，下滑板(301)与光杆403互动连接，下滑板(301)与升降丝杠(404)形成螺纹配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种骨科脊柱微创手术钻，包括角度调整机构(1)、钻进机构(2)、钻头定位机构(3)、升降机构(4)，其特征在于：
所述的角度调整机构(1)包括上滑块(101)、弧形滑块(114)；
所述的钻进机构(2)包括钻头平板(201)；
所述的钻头定位机构(3)包括下滑板(301)；
所述的升降机构(4)包括光杆(403)、升降丝杠(404)；
所述的上滑块(101)与光杆(403)互动连接，上滑块(101)与升降丝杠(404)形成螺纹配合，钻头平板(201)固定安装在弧形滑块(114)上，下滑板(301)与光杆403互动连接，下滑板(301)与升降丝杠(404)形成螺纹配合。


2.根据权利要求1所述的一种骨科脊柱微创手术钻，其特征在于：所述的角度调整机构(1)还包括滑板(102)、第一自由度电机(103)、固定电机(104)、电机支架(105)、固定丝杠(106)、刻度圈(107)、转动板(108)、第二自由度电机(109)、第一长连杆(110)、第一连杆(111)、第二连杆(112)、弧形滑轨(113)、第三连杆(115)、第四连杆(116)、主动板(117)、第二长连杆(118)，所述的滑板(102)滑动安装在上滑块(101)上，固定丝杠(106)与滑板(102)形成螺纹配合，固定丝杠(106)转动安装在电机支架(105)上，固定电机(104)的输出轴与固定丝杠(106)固定连接，固定电机(104)固定安装在电机支架(105)上，电机支架(105)滑动安装在上滑块(101)上，第一自由度电机(103)固定安装在滑板(102)上，滑板(102)的输出轴于转动板(108)固定连接，刻度圈(107)滑动安装在上滑块(101)上，转动板(108)与刻度圈(107)转动连接，弧形滑轨(113)固定安装在转动板(108)上，主动板(117)转动安装在转动板(108)上，第二自由度电机(109)的输出轴与主动板(117)固定连接，第一连杆(111)一端与主动板(117)铰接，另一端与第二连杆(112)的一端铰接，第二连杆(112)的另一端与弧形滑块(114)铰接，第三连杆(115)的一端与弧形滑块(114)铰接，另一端与第四连杆(116)的一端铰接，第四连杆(116)的另一端与主动板(117)铰接，第一长连杆(110)的一端与转动板(108)铰接，另一端与第一连杆(111)铰接，第二长连杆(118)的一端与转动板(108)铰接，另一端与第四连杆(116)铰接，弧形滑块(114)滑动安装在弧形滑轨(113)上。


3.根据权利要求1所述的一种骨科脊柱微创手术钻，其特征在于：所述的钻进机构(2)还包括钻头电机(202)、花键轴(203)、轴套(204)、钻头(205)、背板(206)、进给丝杠(207)、进给电机(208)、上楔形块(209)、下楔形块(210)、弹簧(211)，所述的钻头电机(202)固定安装在钻头平板(201)上，钻头电机(202)的输出轴与花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗成永，
申请(专利权)人：宗成永，
类型：发明
国别省市：湖北;42