一种球生菜自动挖芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球生菜自动挖芯装置，属于球生菜加工用设备技术领域，包括底板和移动固定装置、定位固定装置、取芯刀片组件；所述移动固定装置包括第一固定杆、固定片、固定片底座和移动滑块；所述定位固定装置上开设取芯孔，所述定位固定装置还包括固定块；所述取芯刀片组件包括第二固定杆、刀片和刀片限位孔。本实用新型专利技术的自动挖芯装置结构合理，能快速的将球生菜的根部硬芯进行挖除，且球生菜重量损失较小，本实用新型专利技术实现了球生菜的自动挖芯，符合工业化大规模生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种球生菜自动挖芯装置
本技术涉及挖芯装置，尤其是一种球生菜自动挖芯装置，属于球生菜加工用设备

技术介绍
现代化的球生菜加工过程一般为将球生菜进行清洗、挖芯再包装，其中挖芯阶段为将球生菜的根部及连接根部的硬芯进行去除，现有的工业化生产过程中都需要用到挖芯装置进行挖芯，但现有的挖芯装置有的不能将球生菜进行很好的固定，导致将不属于芯部的部分也挖除，从而导致球生菜损失较大；还有的挖芯装置自动化程度较低，不能大幅降低操作工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种球生菜自动挖芯装置，快速完整的将球生菜的芯部去除，降低操作工人的劳动强度。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种球生菜自动挖芯装置，包括底板和设置在底板上的移动固定装置、定位固定装置、取芯刀片组件；所述移动固定装置包括第一固定杆、固定片、固定片底座和移动滑块，固定片底座为垂直固定于第一固定杆上的长杆，固定片为与固定片底座平行且固定在固定片底座上的薄片，所述移动滑块固定于固定片底座上且能在底板上滑动；所述定位固定装置上开设圆形的取芯孔，所述取芯孔的圆心与第一固定杆的中心位于同一水平线上，所述定位固定装置还包括设置在圆孔上的固定块，所述固定块上开设与固定片大小和位置相应的固定片孔，固定装置通过设置在固定块底端的底座固定于底板上；所述取芯刀片组件包括第二固定杆、刀片和刀片限位孔，所述第二固定杆为与第一固定杆同一水平位置且位于相同直线上的圆杆，所述刀片限位孔为与取芯孔位置相对应的圆环，且刀片限位孔通过第一连接杆固定连接于与第二固定杆平行的往复杆上，所述刀片通过固定于刀片上的连接块滑动连接在往复杆上，所述往复杆远离刀片的一端通过第二连接杆固定连接于第二固定杆上，所述取芯刀片组件通过固定连接于第二固定杆上的支撑杆与底板滑动连接。本技术技术方案的进一步改进在于：所述第一固定杆和所述第二固定杆相对的两个端部均尖锐。本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定片底座为垂直于第一固定杆且绕第一固定杆均匀排布的2～3个长杆，固定片的个数与固定片底座的个数相同。本技术技术方案的进一步改进在于：还包括用于夹持球生菜的夹持装置，所述夹持装置设有夹持球生菜的两个平行的夹持部。本技术技术方案的进一步改进在于：所述刀片为三片独立的且拼在一起后呈圆锥形的带弧度的扇形片组合而成的。本技术技术方案的进一步改进在于：还包括用于感应球生菜位置并将球生菜的位置信息传输至控制机构的感应探头，所述控制机构分别与移动固定装置、取芯刀片组件电性连接。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：本技术的自动挖芯装置结构合理，能快速的将球生菜的根部硬芯进行挖除，且球生菜重量损失较小，本技术实现了球生菜的自动挖芯，符合工业化大规模生产的需要。附图说明图1是本技术自动挖芯装置的结构示意图；图2是本技术图1中移动固定装置的右视图；图3是本技术图1中定位固定装置的右视图；图4是本技术图1中取芯刀片组件纵剖面结构示意图；其中，1-底板，2-移动固定装置，21-第一固定杆，22-固定片，23-固定片底座，24-移动滑块，3-夹持装置，4-定位固定装置，41-取芯孔，42-固定片孔，43-底座，44-固定块，5-取芯刀片组件，51-第二固定杆，52-刀片，53-刀片限位孔，54-第一连接杆，55-连接块，56-往复杆，57-支撑杆，58-第二连接杆，6-球生菜。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：如图1所示，一种球生菜自动挖芯装置，包括底板1和设置在底板1上的移动固定装置2、定位固定装置4、取芯刀片组件5；如图2所示，所述移动固定装置2包括第一固定杆21、固定片22、固定片底座23和移动滑块24，固定片底座23为垂直固定于第一固定杆21上的长杆(其中第一固定杆21平行于底板1所在的平面设置，一般情况下底板1和第一固定杆21均水平设置)，固定片22为与固定片底座23平行且固定在固定片底座23上的薄片(薄片可以为刀片，刀片刃方向与第一固定杆21平行)，所述移动滑块24固定于固定片底座23上且能在底板1上滑动(底板1上设有与滑块24相匹配的滑轨(图中未示出)，滑块24的滑动带动移动固定装置2滑动，滑动方向与第一固定杆21长度方向平行，移动固定装置2的滑动与后续所述的夹持装置3、定位固定装置4及取芯刀片组件5相配合将球生菜固定住从而完成挖芯过程)；如图3所示，所述定位固定装置4上开设圆形的取芯孔41，所述取芯孔41的圆心与第一固定杆21的中心位于同一水平线上，所述定位固定装置4还包括设置在取芯孔41上的固定块44，所述固定块44上开设与固定片22大小和位置相应的固定片孔42，定位固定装置4通过设置在固定块44底端的底座43固定于底板1上；如图4所示，所述取芯刀片组件5包括第二固定杆51、刀片52和刀片限位孔53，所述第二固定杆51为与第一固定杆21同一水平位置且位于相同直线上的圆杆，所述刀片限位孔53为与取芯孔41位置相对应的圆环(刀片限位孔53在进行球生菜挖芯时保证刀片52从该刀片限位孔53中穿过，辅助定位刀片52的切割方向为球生菜6的根部及硬芯)，且刀片限位孔53通过第一连接杆54固定连接于与第二固定杆51平行的往复杆56上，所述刀片52通过固定于刀片52上的连接块55滑动连接在往复杆56上(即刀片52可随连接块55在往复杆56上的滑动实现在水平方向的往复运动，在往复杆56上设有与连接块55相匹配的水平滑轨(图中未示出)，连接块55沿着滑轨运动)，所述往复杆56远离刀片52的一端通过第二连接杆58固定连接于第二固定杆51上，所述取芯刀片组件5通过固定连接于第二固定杆51上的支撑杆57与底板1滑动连接(底板1上设有与支撑杆57相匹配的滑轨(图中未示出)，滑轨与第二固定杆51平行，支撑杆57在滑轨上滑动带动取芯刀片组件5滑动实现靠近或远离球生菜6)。优选的，所述第一固定杆21和所述第二固定杆51相对的两个端部均尖锐(可扎入球生菜内部，更好的固定球生菜以完成挖芯过程)；所述固定片底座23为垂直于第一固定杆21且绕第一固定杆21均匀排布的2～3个长杆，固定片22的个数与固定片底座23的个数相同。优选的，该挖芯装置还包括用于夹持球生菜的夹持装置3，所述夹持装置3设有夹持球生菜的两个平行的夹持部(该夹持装置3可参考现有技术中的机械手，将运输到该挖芯装置附近的球生菜夹持住并运输到移动固定装置2和定位固定装置4之间)；所述刀片52为三片独立的且拼在一起后呈圆锥形的带弧度的扇形片组合而成。进一步优选的，该挖芯装置还包括用于感应球生菜6位置并将球生菜6的位置信息传输至控制机构的感应探头，所述控制机构分别与移动固定装置2、取芯刀片组件5电性连接，上述设置实现了球生菜的自动挖芯过程。本技术在使用时，将待挖芯的球生菜6运输到挖芯装置附近，夹持装置3感应到球生菜6并将其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球生菜自动挖芯装置，其特征在于：包括底板（1）和设置在底板（1）上的移动固定装置（2）、定位固定装置（4）、取芯刀片组件（5）；所述移动固定装置（2）包括第一固定杆（21）、固定片（22）、固定片底座（23）和移动滑块（24），固定片底座（23）为垂直固定于第一固定杆（21）上的长杆，固定片（22）为与固定片底座（23）平行且固定在固定片底座（23）上的薄片，所述移动滑块（24）固定于固定片底座（23）上且能在底板（1）上滑动；所述定位固定装置（4）上开设圆形的取芯孔（41），所述取芯孔（41）的圆心与第一固定杆（21）的中心位于同一水平线上，所述定位固定装置（4）还包括设置在圆孔上的固定块（44），所述固定块（44）上开设与固定片（22）大小和位置相应的固定片孔（42），固定装置（4）通过设置在固定块（44）底端的底座（43）固定于底板（1）上；所述取芯刀片组件（5）包括第二固定杆（51）、刀片（52）和刀片限位孔（53），所述第二固定杆（51）为与第一固定杆（21）同一水平位置且位于相同直线上的圆杆，所述刀片限位孔（53）为与取芯孔（41）位置相对应的圆环，且刀片限位孔（53）通过第一连接杆（54）固定连接于与第二固定杆（51）平行的往复杆（56）上，所述刀片（52）通过固定于刀片（52）上的连接块（55）滑动连接在往复杆（56）上，所述往复杆（56）远离刀片（52）的一端通过第二连接杆（58）固定连接于第二固定杆（51）上，所述取芯刀片组件（5）通过固定连接于第二固定杆（51）上的支撑杆（57）与底板（1）滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种球生菜自动挖芯装置，其特征在于：包括底板（1）和设置在底板（1）上的移动固定装置（2）、定位固定装置（4）、取芯刀片组件（5）；所述移动固定装置（2）包括第一固定杆（21）、固定片（22）、固定片底座（23）和移动滑块（24），固定片底座（23）为垂直固定于第一固定杆（21）上的长杆，固定片（22）为与固定片底座（23）平行且固定在固定片底座（23）上的薄片，所述移动滑块（24）固定于固定片底座（23）上且能在底板（1）上滑动；所述定位固定装置（4）上开设圆形的取芯孔（41），所述取芯孔（41）的圆心与第一固定杆（21）的中心位于同一水平线上，所述定位固定装置（4）还包括设置在圆孔上的固定块（44），所述固定块（44）上开设与固定片（22）大小和位置相应的固定片孔（42），固定装置（4）通过设置在固定块（44）底端的底座（43）固定于底板（1）上；所述取芯刀片组件（5）包括第二固定杆（51）、刀片（52）和刀片限位孔（53），所述第二固定杆（51）为与第一固定杆（21）同一水平位置且位于相同直线上的圆杆，所述刀片限位孔（53）为与取芯孔（41）位置相对应的圆环，且刀片限位孔（53）通过第一连接杆（54）固定连接于与第二固定杆（51）平行的往复杆（56）上，所述刀片（52）通过固定于刀片（52）上的连接块（55）滑动连接在往...

【专利技术属性】
技术研发人员：常希光，陈湘宁，高秀芝，李斌，刘祖强，
申请(专利权)人：北京市裕农优质农产品种植有限公司，北京农学院，
类型：新型
国别省市：北京;11