一种立体车库差异化存取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立体车库差异化存取设备，包括拖车架，其上固定有至少一对行走轮；牵引机构，其适于驱动拖车架沿其长度方向向前或后运动；抓胎机构，其设置拖车架的内或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构，其适于控制拖车架同步偏转，使拖车架的长度方向与车辆长度方向平行；车辆需要存车时，姿态控制机构调整拖车架角度，使拖车架长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构驱动拖车架向前运动，并将拖车架置于车辆底部两侧，抓胎机构根据车辆轴距沿拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；牵引机构驱动拖车架回位，同时进行拖车架角度矫正；车辆存车的同时能够实现车辆角度的矫正，提高了停车效率，节约时间。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库差异化存取设备
本技术涉及一种车库存取装置，具体是一种立体车库差异化存取设备。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。传统的立体车库的停车方式是自己驶入升降区或将车辆停放中转区，通过取车机构工作，将车辆拖入升降区，最后再进行存放车辆；但在存车过程中，会面临如下几个问题：1、由于常规的取车机构能够进行直线或曲线运动，面对车辆歪斜停放在中转区或升降区时，直线运动的取车机构无法对其进行准确定位取车，曲线运动的取车机构能先要对车辆进行准确定位，再进行取车，取车时间较长，效率低下；2、由于车辆的轴距会发生变化，也就是说，停放在面积一定中转区内的车辆，其停放位置会发生变化，取车装置在取车完毕升降的过程中，会导致偏离出安全位置；综上，如何能够实现车库的差异化存取车(即不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正、对多辆车同时实现不同位置的存取)，提高存取车效率成为了本公司研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何能够实现不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正；为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术是一种立体车库差异化存取设备，包括至少一组拖车架，其上固定有至少一对行走轮；牵引机构，其适于驱动拖车架沿其长度方向向前或向后运动；抓胎机构，其设置拖车架的内侧面或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；姿态控制机构，其适于控制拖车架同步偏转，使拖车架的长度方向与车辆长度方向平行；当车辆置于中转区需要存车时，姿态控制机构调整拖车架角度，使拖车架长度方向平行于车辆长度方向；牵引机构驱动拖车架向前运动，并将拖车架置于车辆底部两侧，抓胎机构根据车辆轴距沿拖车架长度方向移动至车胎侧边后工作，将车辆抬起；牵引机构驱动拖车架回位，将车辆置于停车位，同时进行拖车架角度矫正。当车辆需要取车时，牵引机构驱动拖车架同步向前或/和向后运动，通过抓胎机构将置于停车位上的车辆夹取抬起后，牵引机构带动车辆置于中转区；在本方案中，拖车架在牵引机构的带动下，通过行走轮实现拖车架向前或者向后运动；拖车架向前或后运动为了取车，向后或前运动是为了存车；当拖车架移动至车辆底部两侧时，此时抓胎机构工作，抬起车胎，从而将整个车辆抬起；当车辆停放处于歪斜时，在拖车架运动前，通过姿态控制机构调整拖车架偏移角度，使其对准车辆长度方向，再进行拖车架运动；此外，本设备中可设置有多组牵引机构、拖车架、姿态控制机构，从而能够实现多辆车的存取工作；当多辆车停止在中转区时，本设备可带动车辆在角度矫正后，将车辆向前或向后运动后存放至相应停车位上，取车方式与存车方式原理一致，因停在停车位上车辆已经处于角度矫正状态，因此取车过程不需要使用到姿态控制机构；通过本设备实现了1、不同轴距车辆在存车过程中，同时对其进行偏离角度矫正；2、对不同车辆同时实现不同位置的存取；进而实现了本设备的差异化存取车辆。为了说明牵引机构的具体结构，本技术采用牵引机构包括上下设置的第一滑动机构、第二滑动机构；第一滑动机构、第二滑动机构之间设置有隔板，第二滑动机构底部设置有底板；第一滑动机构包括：第一齿条，其平行于拖车架长度方向，且固定在拖车架底部；第一滑轨，其平行于第一齿条，其固定在隔板上端面；第一滑块，其设置在拖车架底部，并与第一滑轨配合；第一齿轮，其设置在拖车架前侧，并与第一齿条配合，带动拖车架向前移动；第二滑动机构包括：第二齿条，其平行于拖车架长度方向，且固定在隔板下端面；第二滑轨，其平行于第二齿条，其固定在底板上端面；第二滑块，其设置在隔板底部，并与第二滑轨配合；第二齿轮，其设置在拖车架后侧，并与第二齿条配合，带动拖车架连通隔板向后移动。第一滑动机构与第二滑动机结构采用上下设置，第一滑动机构带动拖车架向前运动，第二滑动机结构带动拖车架向后运动，也就是说，本装置的行程为3倍的拖车架长度；第一滑动机构、第二滑动机均是通过齿轮、齿条来实现，滑块和滑轨起到导向和支撑作用。为了说明抓胎机构的具体结构，本技术采用抓胎机构包括：两抬车杆，其一端拖车架内侧面或外侧面的容置腔铰接，另一端设置有车轮；两第一连杆，其一端与对应抬车杆铰接；一第二连杆，其一端与第一连杆的另一端铰接；一液压缸，其活塞杆与第二连杆的中点固定连接；当液压缸的活塞杆伸出时，经第一、二连杆运动，带动两抬车杆夹角减少，将车胎置于抬车杆上，并将车辆抬起；抬车杆在常规状态是收纳在容置腔内，当需要工作，液压缸带动两抬车杆之间的角度减少，由于抬车杆表面为弧形，其与车胎表面相切，从而能够将车胎抬起；在本方案中，车轮起到移动和支撑的作用，优先选用万向轮。面对不同长度的车，其轮胎的位置会发生变化，如何实现抓胎机构适应不同长度的车，本技术采用抓胎机构置于拖车架内侧面或外侧面的容置腔内；容置腔内设置有平行于拖车架长度方向的第三滑轨；抓胎机构上设置有与第三滑轨配合的第三滑块；容置腔内转动设置有丝杆，丝杆穿过第三滑块；当丝杆转动时，抓胎机构沿第三滑轨方向在容置腔内移动；也就是说，抓胎机构通过丝杆的转动实现相对于拖车架长度方向的移动，从而将抓胎机构移动至车胎的一侧；滑块和滑轨的配合同样起到支撑和导向的作用。为了说明姿态控制机构的具体机构，本技术采用姿态控制机构包括：杆体，其与拖车架中部转动连接；第四齿条，其两端分别与拖车架的端部铰接；第四齿轮；其与第四齿条啮合；当第四齿轮转动时，第四齿条做平移运动，带动拖车架绕杆体发生转动；由于拖车架和拖车架之间只能发生沿其长度方向的移动，当拖车架转动时，拖车架也能同步发生转动；杆体与拖车架之间铰接，因此拖车架可绕杆体发生转动，第四齿轮作为动力来源与第四齿条啮合，带动第四齿条做垂直于拖车架长度方向的移动，当第四齿条工作时，第四齿条与拖车架支架的夹角不是直角，此时拖车架绕杆体发生转动，使其平行于车辆长度方向。本技术的有益效果：本技术是一种立体车库差异化存取设备，通过牵引机构实现拖车架的前后运动，进而实现车辆的存取，通过抓胎装置实现车辆的抬起，通过姿态控制机构实现车辆在入库时，同时对偏移角度进行矫正；此外，本设备能够实现对解决多辆不同车同时实现不同位置的存取，节约了存取车时间，提高存取车效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的正视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术牵引机构的结构示意图；图4是本技术抓胎机构的结构示意图；图5是本技术姿态控制机构的结构示意图；图中：200-拖车架、201-行走轮、202-牵引机构、203-抓胎机构、204-姿态控制机构、205-第一滑动机构、206-第二滑动机构、207-隔板、208-底板、209-第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：包括至少一组/n拖车架，其上固定有至少一对行走轮；/n牵引机构，其适于驱动所述拖车架沿其长度方向向前或向后运动；/n抓胎机构，其设置所述拖车架的内侧面或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；/n姿态控制机构，其适于控制所述拖车架同步偏转，使所述拖车架的长度方向与车辆长度方向平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：包括至少一组
拖车架，其上固定有至少一对行走轮；
牵引机构，其适于驱动所述拖车架沿其长度方向向前或向后运动；
抓胎机构，其设置所述拖车架的内侧面或外侧面，并适于将车辆相应轮胎夹取抬起；
姿态控制机构，其适于控制所述拖车架同步偏转，使所述拖车架的长度方向与车辆长度方向平行。


2.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：所述牵引机构包括上下设置的第一滑动机构、第二滑动机构；
所述第一滑动机构、第二滑动机构之间设置有隔板，所述第二滑动机构底部设置有底板；
所述第一滑动机构包括：
第一齿条，其平行于所述拖车架长度方向，且固定在所述拖车架底部；
第一滑轨，其平行于所述第一齿条，其固定在所述隔板上端面；
第一滑块，其设置在所述拖车架底部，并与所述第一滑轨配合；
第一齿轮，其设置在所述拖车架前侧，并与所述第一齿条配合，带动所述拖车架向前移动；
第二滑动机构包括：
第二齿条，其平行于所述拖车架长度方向，且固定在所述隔板下端面；
第二滑轨，其平行于所述第二齿条，其固定在所述底板上端面；
第二滑块，其设置在所述隔板底部，并与所述第二滑轨配合；
第二齿轮，其设置在所述拖车架后侧，并与所述第二齿条配合，带动所述拖车架连同所述隔板向后移动。


3.根据权利要求1所述的一种立体车库差异化存取设备，其特征在于：所述抓胎机构包括：
两抬车杆，其一端所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢曙清，吴强，蔡健臣，何曣，张长春，
申请(专利权)人：江苏蒎圣屋工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32