一种柔性屏上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性屏上下料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型专利技术包括底座、设置在底座上的机器人和至少一个翻转输送装置；机器人的活动端设置有用于抓取柔性屏的抓取机构；输送装置包括输送机构和设置在输送机构一侧的翻转机构，翻转机构能够将柔性屏翻转并置于输送机构上，并且本实用新型专利技术还包括用于检测柔性屏位置的预校机构。本实用新型专利技术能够在柔性屏上下料过程中进行翻面，并且利用机器人进行转移，有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性屏上下料装置
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种柔性屏上下料装置。
技术介绍
随着显示技术的发展，柔性OLED屏幕开始在手机等移动终端中得到应用。柔性OLED屏幕是一种新兴的显示技术，与传统的液晶显示器相比，不仅体积更加轻薄，并且功耗低，寿命长，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。同时相比于传统的液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，将是未来显示技术发展的主流方向。柔性OLED屏幕在生产过程中，会产生很多残次品，其中很多残次品是可以修复的，对于可修复的残次品，可根据瑕疵类型选择相应的修复方法进行修复，其中激光修复技术是一种常采用的修复技术。激光修复技术是利用激光将屏幕上的坏点进行碳化，从而实现修复的目的。在实际生产中，柔性屏的修复都是大规模的生产活动，因此对于企业而言，对生产效率的要求会相对较高。为了提高激光修复的生产效率，柔性屏的上下料过程是一个很重要的阶段，对于柔性屏的上下料过程，需要考虑多个方面，一方面，是如何快速地进行物料输送和转移；另一方面，是由于柔性屏可能对不同面进行修复，因此要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性屏上下料装置，其特征在于，包括：底座(1)、设置在所述底座(1)上的机器人(2)和至少一个翻转输送装置(3)；/n所述机器人(2)的活动端设置有用于抓取和放置柔性屏的抓取机构(21)；/n所述输送装置(3)包括输送机构(31)和设置在所述输送机构(31)一侧的翻转机构(32)，所述翻转机构(32)能够将柔性屏翻转并置于输送机构(31)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性屏上下料装置，其特征在于，包括：底座(1)、设置在所述底座(1)上的机器人(2)和至少一个翻转输送装置(3)；
所述机器人(2)的活动端设置有用于抓取和放置柔性屏的抓取机构(21)；
所述输送装置(3)包括输送机构(31)和设置在所述输送机构(31)一侧的翻转机构(32)，所述翻转机构(32)能够将柔性屏翻转并置于输送机构(31)上。


2.根据权利要求1所述的一种柔性屏上下料装置，其特征在于，所述底座(1)上设置两个翻转输送装置(3)，其中一个翻转输送装置(3)用于上料，另一个翻转输送装置(3)用于下料。


3.根据权利要求2所述的一种柔性屏上下料装置，其特征在于，所述输送机构(31)包括导轨(310)、设置在所述导轨(310)上的第一承载平台(311)和用于驱动所述第一承载平台(311)在导轨(310)上移动的第一驱动机构(312)；
所述翻转机构(32)包括支撑架(320)、设置在所述支撑架(320)上的第二承载平台(321)和用于驱动所述第二承载平台(321)翻转的第二驱动机构(322)，在所述第二承载平台(321)上设置有用于吸住柔性屏的吸附装置(323)；
所述第一承载平台(311)能够在第一驱动机构(312)的驱动下沿导轨(310)运动到与第二承载平台(321)相对的位置。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超进，王正根，孟祥宽，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32