一种柔性屏激光修复生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性屏激光修复生产线，属于自动化设备技术领域。该生产线包括依次设置的上下料系统、机器人输料系统和激光修复机，其中机器人输料系统包括机器人、设置在机器人的运动范围内的至少一个输送装置，输送装置的一侧设置有翻转装置，所述机器人的活动端设置有用于抓取柔性屏的抓取装置；所述激光修复机包括至少一个修复平台，所述修复平台能够运动到机器人的运动范围之内。该生产线能够在柔性屏修复前进行翻面，并利用机器人进行柔性屏的上料和下料，效率高，可靠性更好，从而有效地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性屏激光修复生产线
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种柔性屏激光修复生产线。
技术介绍
随着显示技术的发展，柔性OLED屏幕开始在手机等移动终端中得到应用。柔性OLED屏幕是一种新兴的显示技术，与传统的液晶显示器相比，不仅体积更加轻薄，并且功耗低，寿命长，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。同时相比于传统的液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，将是未来显示技术发展的主流方向。在进行OLED屏的修复过程中，为了便于大规模的生产，通常会采用Tray盘进行待修复屏幕的上料和下料，Tray盘为一般为方形盘，方形盘上设置有若干均布的料槽，待修复屏幕放置在料槽中。当上料时，Tray盘装满柔性屏，然后利用专用的设备将柔性屏取走，置于激光修复机上进行修复，然后再将修复好的柔性屏放置于空的Tray盘中，当Tray盘装满后，进行下料。由于，在柔性屏制程过程中的不确定性，导致缺陷可能分布在柔性屏屏体的正面或者背面，因此，在进行激光修复时，需要考虑柔性屏正反面的修复；同时，为了提高生产效率，需要用于柔性屏激光修复的生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性屏激光修复生产线，其特征在于，包括依次设置的上下料系统(1)、机器人输料系统(2)和激光修复机(3)；/n所述机器人输料系统(2)包括机器人(21)、设置在所述机器人(21)的运动范围(22)内的至少一个输送装置(23)，所述输送装置(23)的一侧设置有翻转装置(24)，所述机器人(21)的活动端设置有用于抓取柔性屏的抓取装置；/n所述激光修复机(3)包括至少一个修复平台(31)，所述修复平台(31)能够运动到机器人(21)的运动范围(22)之内。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性屏激光修复生产线，其特征在于，包括依次设置的上下料系统(1)、机器人输料系统(2)和激光修复机(3)；
所述机器人输料系统(2)包括机器人(21)、设置在所述机器人(21)的运动范围(22)内的至少一个输送装置(23)，所述输送装置(23)的一侧设置有翻转装置(24)，所述机器人(21)的活动端设置有用于抓取柔性屏的抓取装置；
所述激光修复机(3)包括至少一个修复平台(31)，所述修复平台(31)能够运动到机器人(21)的运动范围(22)之内。


2.根据权利要求1所述的一种柔性屏激光修复生产线，其特征在于，所述输送装置(23)为两个，其中一个用于输送装置(23)用于上料，另一个输送装置(23)用于下料，所述机器人(21)位于两个输送装置(23)之间，且设置在用于下料的输送装置(23)一侧的翻转装置(24)位于机器人(21)的运动范围(22)内。


3.根据权利要求2所述的一种柔性屏激光修复生产线，其特征在于，所述用于上料的输送装置(23)上方设置有用于检测柔性屏位置并能对柔性屏进行清洗的预校清洗装置(25)。


4.根据权利要求3所述的一种柔性屏激光修复生产线，其特征在于，所述预校清洗装置(25)包括龙门(250)、设置所述龙门(250)上的至少一个相机(251)以及清洗装置(252)。


5.根据权利要求1所述的一种柔性屏激光修复生产线，其特征在于，所述上下料系统(1)包括机架(11)、设置在所述机架(11)上的限位装置(12)、传送装置(13)、升降装置(14)、上料装置(15)、整理装置(16)、Tray盘搬运装置(17)、下料装置(18)和靠位装置(19)；所述机架(11)上设置一个用于满Tray盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正根，吴超进，孟祥宽，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32