【技术实现步骤摘要】
一种刀片上下料装置
本技术涉及上下料装置，特别涉及一种刀片上下料装置。
技术介绍
搅拌刀片是榨汁机、豆浆机等家用搅拌机的主要构件，根据产品的使用需求，现有搅拌刀片可以分两叶、三叶、四叶和多叶，刀片的形状大小也有所不同。在搅拌刀片生产过程中，自动化操作实现难度较大，安装调试比较复杂，在生产过程中对操作人员技术要求较高，且原有生产加工过程中上料动作和卸料动作分步进行，比较费时费力。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种刀片上下料装置，提高自动化水平，减少安装调试时间，同时实现刀片上料和卸料过程，增加机器有效工作行程，提高生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刀片上下料装置，包括：料仓机构和取料机构，所述料仓机构包括用于放置待加工刀片的上料工位和用于放置加工完成的刀片的卸料工位；所述取料机构包括机械臂和第一动力装置，所述机械臂上设有取料组件、卸料组件、用于驱动所述取料组件的第二动力装置和用于驱动所述卸料组件的第三动力装置，所述第一动力装置驱动所述机械臂朝向所述料仓...
【技术保护点】
1.一种刀片上下料装置，其特征在于，包括：/n料仓机构，包括用于放置待加工刀片的上料工位和用于放置加工完成的刀片的卸料工位；/n取料机构，包括机械臂和第一动力装置，所述机械臂上设有取料组件、卸料组件、用于驱动所述取料组件的第二动力装置和用于驱动所述卸料组件的第三动力装置，所述第一动力装置驱动所述机械臂朝向所述料仓机构方向来回移动，以使所述取料组件与所述上料工位配合进行取料，且所述卸料组件与所述卸料工位配合进行卸料。/n
【技术特征摘要】
1.一种刀片上下料装置，其特征在于，包括：
料仓机构，包括用于放置待加工刀片的上料工位和用于放置加工完成的刀片的卸料工位；
取料机构，包括机械臂和第一动力装置，所述机械臂上设有取料组件、卸料组件、用于驱动所述取料组件的第二动力装置和用于驱动所述卸料组件的第三动力装置，所述第一动力装置驱动所述机械臂朝向所述料仓机构方向来回移动，以使所述取料组件与所述上料工位配合进行取料，且所述卸料组件与所述卸料工位配合进行卸料。
2.根据权利要求1所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述取料组件包括取料吸盘，所述第二动力装置驱动所述取料吸盘对所述待加工刀片进行取放。
3.根据权利要求2所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述卸料组件包括卸料吸盘，所述第三动力装置驱动所述卸料吸盘对所述加工完成刀片进行取放。
4.根据权利要求1所述的一种刀片上下料装置，其特征在于，所述上料工位包括与所述待加工刀片匹配的上料架，所述上料工位底部设有第四动力装置，所述第四动力装置推动所述待加工刀片向上运动，以使所述待加工刀片到达取料高度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李斌斌，匡伏波，何灼杰，罗华，
申请(专利权)人：江门杰能刀剪装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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