一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，包括用以加工成型气缸套毛坯的浇注机、用以将气缸套从浇注机的模具中拔出的拔缸机、用以保温气缸套毛坯的保温炉、用以抓取气缸套毛坯并搬运至保温炉的搬运桁架、用以将保温炉上的气缸套毛坯转运至输送带的关节机器人、用以传输及提升气缸套毛坯的输送带、用以清理气缸套毛坯表面涂料的双工位清刷机、用以收集及自动除尘的除尘器、排队轨道、用以将双工位清刷机清刷过的气缸套毛坯经由输送带搬运至排队轨道上的搬运桁架、用以将排好的气缸套毛坯叉装进毛坯筐的装筐机械手。本申请实现了气缸套毛坯由成型加工到装筐的自动化生产，降低工人劳动强度，提高了生产效率，实现气缸套的大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线
本技术涉及气缸套加工
，更具体地说，涉及一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线。
技术介绍
目前，市面上的气缸套毛坯从浇注机出来后，经保温炉3后直接由人工放入毛坯筐，再经叉车转运至车间指定位置进行外表面抛丸处理，以清除毛坯表面的涂料，抛丸后再由人工放入毛坯筐。生产效率低，工人劳动强度大，不利于车间大批量生产。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，实现气缸套毛坯的自动化生产，降低工人劳动强度。本技术提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，包括：浇注机，用以加工成型气缸套毛坯；拔缸机，用以将所述气缸套从所述浇注机的模具中拔出；保温炉，用以保温所述气缸套毛坯；第一搬运桁架，用以将所述拔缸机上的所述气缸套毛坯抓取并搬运至所述保温炉；关节机器人，用以将所述保温炉上的气缸套毛坯转运至输送带；输送带，用以传输及提升所述气缸套毛坯；双工位清刷机，用以清理所述气缸套毛坯表面涂料；除尘器，用以收集及自动除尘；排队轨道；第二搬运桁架，用以将所述双工位清刷机清刷过的所述气缸套毛坯经由所述输送带搬运至所述排队轨道上；装筐机械手，用以将排好的所述气缸套毛坯叉装进毛坯筐。优选的，所述拔缸机包括支架、安装于所述支架上的U型行走架、用以驱动所述U型行走架运动的第一减速电机、夹具和安装于所述U型行走架内部用以驱动所述夹具动作的气缸；所述U型行走架的两外侧壁各安装一排车轮，所述支架两侧设有用以供各所述车轮运行的第一导轨。优选的，所述保温炉包括保温箱、穿过所述保温箱内部的链板、带轮传送机构和用以驱动所述带轮传送机构运行的减速机。优选的，所述第一搬运桁架包括架体、滑台、沿所述滑台运动的安装板、升降柱、用以分别驱动所述安装板及所述升降柱运动的两个伺服电机、齿轮齿条传动装置，以及安装于所述升降柱底部的抓手。优选的，所述输送带包括支撑架、安装于所述支撑架上的第二减速电机、传动链条、传送带和安装于所述传送带上的输送链条，所述输送链条上设有毛坯定位槽钢、所述支撑架的两侧中部各设有至少两个V型块，所述V型块底部通过固定板连接驱动气缸。优选的，所述双工位清刷机包括机架、控制阀、电柜、夹紧平台、顶尖、顶尖动力轴、顶尖从动轴、第三减速电机、同步带组件、轨道和顶紧气缸，所述第三减速电机及同步带组件驱动所述顶尖动力轴进而驱动所述顶尖旋转；所述顶紧气缸驱动所述夹紧平台轴向运动顶紧气缸套毛坯内孔；还包括安装平台、第四减速电机、齿轮、压紧气缸、线轨、滑块、钢刷和齿条，所述第四减速电机驱动所述齿轮沿所述机架上的所述齿条移动，进而驱动所述滑块沿所述线轨运动，以带动所述安装平台及其上的所述钢刷轴向移动，所述压紧气缸驱动所述钢刷压紧气缸套毛坯表面，实现气缸套毛坯外表面的涂料清理。优选的，所述除尘器进口一端经管道与收集箱连接，出口一端连接车间除尘管路，所述除尘器内部设有挡板，且接灰口处设有配重卸灰阀。优选的，所述排队轨道包括第二伺服电机、主动轮、从动轮、链条、安装于所述链条上的丁字板和用以调节所述链条松紧度的张紧块。优选的，所述第二搬运桁架上设有平移丝杠模组、安装于所述平移丝杠模组上的升降气缸、安装于所述升降气缸底部的回转气缸、安装于所述回转气缸底部的夹紧气缸和一对手爪。优选的，所述装筐机械手包括第二导轨、安装于所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨运动的行走架、固定安装于所述行走架底部的叉架、用以驱动所述叉架升降运动的丝杠、用以驱动所述叉架沿所述第二导轨移动的第三伺服电机和齿轮齿条；还包括轻轨和沿所述轻轨移动的交换平台，所述交换平台上安装有毛坯筐，所述交换平台底部安装有可沿所述轻轨移动的滚轮。与上述
技术介绍
相比，本技术提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，包括浇注机、拔缸机、第一搬运桁架、保温炉、关节机器人、输送带、双工位清刷机、除尘器、第二搬运桁架、排队轨道、装筐机械手。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的气缸套毛坯出模后自动转运生产线的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的另一个角度的示意图；图5为图1中拔缸机的结构示意图；图6为图5的局部放大图；图7为图6的俯视图；图8为图1中保温炉的结构示意图；图9为图1中第一搬运桁架的结构示意图；图10为图9的俯视图；图11为图9中气动夹爪和第一V型块的放大图；图12为图1中关节机器人的结构示意图；图13为图1中输送带的结构示意图；图14为图13的局部放大图；图15为图1中双工位清刷机的结构主视图；图16为图15的主视图；图17为图15的侧视图；图18为图15中清刷架的结构示意图；图19为图18的俯视图；图20为图18的主视图；图21为图1中除尘器的结构示意图；图22为图21的主视图；图23为图21中配重块、挡灰板和阀体的结构示意图；图24为图1中第二搬运桁架的结构示意图；图25为图1中排队轨道的结构示意图；图26为图1中装筐机械手的结构示意图；图27为图26的俯视图；图28、图29为图26的局部放大图。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为本技术所提供的气缸套毛坯出模后自动转运生产线的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的另一个角度的示意图。本技术提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，包括：浇注机1、拔缸机2、保温炉3、第一搬运桁架4、关节机器人5、输送带6、双工位清刷机7、除尘器9、排队轨道10、第二搬运桁架11、装筐机械手12。浇注机1为多工位离心式浇注机1，用于气缸套毛坯0成型，拔缸机2用于将气缸套毛坯0从浇注机1的模具中拔出，保温炉3用以保温所述气缸套毛坯0，第一搬运桁架4用以将所述拔缸机2上的所述气缸套毛坯0抓取并搬运至所述保温炉3，关节机器人5用以将所述保温炉3上的气缸套毛坯0转运至输送带6，输送带6用以传输及提升所述气缸套毛坯0，双工位清刷机7用以清理所述气缸套毛坯0表面涂料，除尘器9用以收集，当积灰达到一定量时，自动除尘，第二搬运桁架11用以将所述双工位清刷机7清刷过的所述气缸套毛坯0经由输送带6搬运至所述排队轨道10上，装筐机械手12用以将排好的所述气缸套毛坯0叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，包括：/n浇注机(1)，用于加工成型气缸套毛坯(0)；/n拔缸机(2)，用于将所述气缸套毛坯(0)从所述浇注机(1)的模具中拔出；/n保温炉(3)，用于保温所述气缸套毛坯(0)；/n第一搬运桁架(4)，用于将所述拔缸机(2)上的所述气缸套毛坯(0)抓取并搬运至所述保温炉(3)；/n关节机器人(5)，用于将所述保温炉(3)上的气缸套毛坯(0)转运至输送带(6)；/n输送带(6)，用于传输及提升所述气缸套毛坯(0)；/n双工位清刷机(7)，用于清理所述气缸套毛坯(0)表面涂料；/n除尘器(9)，用于收集及自动除尘；/n排队轨道(10)；/n第二搬运桁架(11)，用于将所述双工位清刷机(7)清刷过的所述气缸套毛坯(0)经由所述输送带(6)搬运至所述排队轨道(10)上；/n装筐机械手(12)，用于将排好的所述气缸套毛坯(0)叉装进毛坯筐(129)。/n

【技术特征摘要】
1.一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，包括：
浇注机(1)，用于加工成型气缸套毛坯(0)；
拔缸机(2)，用于将所述气缸套毛坯(0)从所述浇注机(1)的模具中拔出；
保温炉(3)，用于保温所述气缸套毛坯(0)；
第一搬运桁架(4)，用于将所述拔缸机(2)上的所述气缸套毛坯(0)抓取并搬运至所述保温炉(3)；
关节机器人(5)，用于将所述保温炉(3)上的气缸套毛坯(0)转运至输送带(6)；
输送带(6)，用于传输及提升所述气缸套毛坯(0)；
双工位清刷机(7)，用于清理所述气缸套毛坯(0)表面涂料；
除尘器(9)，用于收集及自动除尘；
排队轨道(10)；
第二搬运桁架(11)，用于将所述双工位清刷机(7)清刷过的所述气缸套毛坯(0)经由所述输送带(6)搬运至所述排队轨道(10)上；
装筐机械手(12)，用于将排好的所述气缸套毛坯(0)叉装进毛坯筐(129)。


2.根据权利要求1所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述拔缸机(2)包括支架(201)、安装于所述支架(201)上的U型行走架(202)、用于驱动所述U型行走架(202)运动的第一减速电机(203)、夹具(204)和安装于所述U型行走架(202)内部用于驱动所述夹具(204)动作的气缸(205)；所述U型行走架(202)的两外侧壁各安装一排车轮(206)，所述支架(201)两侧设有用于供各所述车轮(206)运行的第一导轨(207)。


3.根据权利要求1所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述保温炉(3)包括保温箱(301)、穿过所述保温箱(301)内部的链板(304)、带轮传送机构(303)和用于驱动所述带轮传送机构(303)运行的减速机(302)。


4.根据权利要求1～3任一项所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述第一搬运桁架(4)包括架体(401)、滑台(402)、沿所述滑台(402)运动的安装板(403)、升降柱(404)、用于分别驱动所述安装板(403)及所述升降柱(404)运动的两个伺服电机(406)、齿轮齿条传动装置(407)，以及安装于所述升降柱(404)底部的抓手。


5.根据权利要求4所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述输送带(6)包括支撑架(601)、安装于所述支撑架(601)上的第二减速电机(602)、传动链条(610)、传送带和安装于所述传送带上的输送链条(603)，所述输送链条(603)上设有毛坯定位槽钢(604)、所述支撑架(601)的两侧中部各设有至少两个第二V型块(605)，所述第二V型块(605)底部通过固定板(606)连接驱动气缸(609)。


6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张转立，郭莎莎，孙韶华，闪海南，杨枫林，刘永锋，许华，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41