本实用新型专利技术涉及一种车载斗提式布粮机，包括设置有粮食输送机构的机架，机架上还转动设置有斗式提升机，斗式提升机具有提升机进料口和高度高于提升机进料口的提升机出料口，斗式提升机转动过程中具有翻倒的运输工位和立起的输粮工位，斗式提升机处于输粮工位时，斗式提升机的提升机出料口与所述粮食输送机构相对应以将低处的粮食输送至所述粮食输送机构上。本实用新型专利技术提供了一种可以降低布粮机进料高度的的车载斗提式布粮机。
【技术实现步骤摘要】
一种车载斗提式布粮机
本技术涉及一种粮食仓储输送领域中的车载斗提式布粮机。
技术介绍
粮食入仓工艺中，基本的方式，是采用重载运输车将各地的粮食运输至仓储区，由于重载输送车体积较大，无法直接开入粮仓，只能通过多个布粮输送机将粮食逐级的运输到对应粮仓中，布粮输送机包括机架及设置于机架上的粮食输送机构。现有的布粮输送机包括输送机机架，输送机机机架上设置有倾斜布置的粮食输送带，通过粮食输送带实现粮食的由后至前输送，在粮仓内会有最后一级的布粮输送机将粮食填满于粮仓的各个角落。由此可见，在粮食入仓的流程中，布粮输送机的使用较为普遍，尤其是最后粮仓内，粮仓内的布粮输送机的进料高度较高，在布粮输送机的上游还需另外设置一个皮带输送机来提升粮食的高度，而两个布粮输送机的设置不仅非常的麻烦，而且也使得整个输送空间长度特别的长，占用大量空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以降低布粮机进料高度的的车载斗提式布粮机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种车载斗提式布粮机，包括设置有粮食输送机构的机架，机架上还转动设置有斗式提升机，斗式提升机具有提升机进料口和高度高于提升机进料口的提升机出料口，斗式提升机转动过程中具有翻倒的运输工位和立起的输粮工位，斗式提升机处于输粮工位时，斗式提升机的提升机出料口与所述粮食输送机构相对应以将低处的粮食输送至所述粮食输送机构上。机架上设置有与所述斗式提升传动相连以驱动斗式提升机在运输工位与输粮工位之间转换的提升机驱动机构。斗式提升机的最高位置高度高于粮食输送机构的最高位置高度。所述提升机驱动机构包括一端与所述机架铰接相连、另外一端与所述斗式提升机铰接相连的提升机液压推杆。机架底部设置有行走机构。行走机构包括至少两对行走轮，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述输送机底座转动连接，输送机底座上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构。机架上转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转台，粮食输送机构安装于回转台上，回转台上设置有于粮食输送机构相连以驱动粮食输送机构进行俯仰角调整的俯仰角调整机构。所述粮食输送机构为具有至少两个伸缩节的长度可调的伸缩式皮带输送机。机架上设置有用于驱动回转台绕其回转轴线进行旋转的回转驱动机构。本技术的有益效果为：本技术中在机架上铰接有斗式提升机，斗式提升机转动过程中具有翻倒的运输工位和立起的输粮工位，当设备运输时，将斗式提升机翻倒至运输工位，可以降低设备重心，提高设备运输过程中的稳定性，还能够降低设备的整体高度，在工作时，将斗式提升机翻转至输粮工位，粮食物料可以经位置较低提升机进料口进入斗式提升机，被斗式提升机提升高度后落入到粮食输送机构中进行输送，斗式提升机的进料口就相当于整个设备的进料口，设备进料高度较低，可以满足使用要求。附图说明图1是本技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1中斗式提升机翻转时的状态示意图；图3是图1中粮食输送机构俯仰角调整时的状态示意图；图4是图1中粮食输送机构输送方向调整时的状态示意图。具体实施方式一种车载斗提式布粮机的实施例如图1~4所示：包括机架4，机架4底部设置有行走机构，机架上转动装配有回转轴线沿上下方向延伸的回转台12，回转台上设置有粮食输送机构11，本实施例中，粮食输送机构为具有至少两个伸缩节的长度可调的伸缩式皮带输送机，机架上设置有驱动回转台绕其回转轴线进行旋转的回转驱动机构，粮食输送机构包括输送机构梁3及设置于输送机构梁上的输送皮带，输送机构梁铰接于回转台12上，回转驱动机构包括与回转台相连的回转液压马达，通过回转台的转动可以调整粮食输送机构的粮食输送方向。回转台上设置有于粮食输送机构相连以驱动粮食输送机构进行俯仰角调整的俯仰角调整机构，俯仰角调整机构包括一端与输送机构梁铰接相连、一端与回转台铰接相连的俯仰角调整液压推杆13。机架上还转动设置有斗式提升机1，斗式提升机1的最上端高度高于粮食输送机构的最上端高度，也就是说斗式提升机的高度决定了整个车载斗提式布粮机的高度，斗式提升机具有提升机进料口2和高度高于提升机进料口的提升机出料口，斗式提升机属于现有技术，其它具体结构不再详述，斗式提升机转动过程中具有翻倒的运输工位和立起的输粮工位，斗式提升机处于输粮工位时，斗式提升机的提升机出料口与所述粮食输送机构相对应以将低处的粮食输送至所述粮食输送机构上。机架上设置有与所述斗式提升传动相连以驱动斗式提升机在运输工位与输粮工位之间转换的提升机驱动机构，所述提升机驱动机构包括一端与所述机架铰接相连、另外一端与所述斗式提升机铰接相连的提升机液压推杆10。行走机构包括两对行走轮5，各对行走轮均包括左右间隔布置的左行走轮和右行走轮，各行走轮通过转动轴线沿上下方向延伸的转动连接结构与所述输送机底座转动连接，输送机底座上设置有驱动各对行走轮中的左行走轮和右行走轮同步转向的转向驱动机构。在本实施例中，转动连接结构包括转动装配于机架上的转动轴线沿上下方向延伸的转向架7，各行走轮分别转动装配于对应的转向架上，转向架的上端与蜗轮固定连接，机架上设置有与蜗轮一一对应布置的蜗杆和转向液压马达，蜗杆与对应蜗轮咬合传动，转向液压马达则与对应蜗杆传动连接，机架上还设置有检测对应转向架转向角度的转向角度编码器。各行走轮上连接有驱动对应行走轮转动行走的行走驱动机构，本实施例中，行走驱动机构包括与各行走轮对应连接的轮毂液压马达6。在机架上还设置有液压系统，液压系统包括电机14、泵15和液压油箱16，液压系统向回转液压马达、俯仰角调整液压推杆、提升机液压推杆、转向液压马达和轮毂液压马达等液压器件提供液压动力。图中项8表示控制柜。通过行走驱动机构可以实现整个车载斗提式布粮机的主动行走，而转向液压马达的设置，使得各行走轮可以在原地进行360度的旋转，从而改变车载斗提式布粮机的行走方向，大大降低了车载斗提式布粮机的转向半径，提高了转向灵活性，非常适用于在粮仓内部使用；在行走过程中，斗式提升机翻转至位置较低的运输工位，有利于降低设备重心，提高行走过程的稳定性，同时也降低了设备整体高度，更便于通过粮仓的仓门而进入粮仓内部；在行走到位后，将斗式提升机翻转至立起的输粮工位，斗式提升机可以实现将粮食由低处运输至高处，再经粮食输送机构进行粮仓内各个位置的布粮操作。在本技术的其它实施例中，提升机驱动机构也可以不设，可以通过人力实现斗式提升机在输粮工位和运输工位之间的转换；当然各动力部分也可以不采用液压动力，比如说提升机驱动机构为电动推杆或气动推杆，回转驱动机构为回转电机，俯仰角调整液压推杆为气动推杆或电动推杆，行走驱动机构为与对应行走轮相连的轮毂电机；转向驱动机构为与对应行走轮相连的转向电机；液压系统也可以不作为本车载斗提式布粮机技术方案的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载斗提式布粮机，包括设置有粮食输送机构的机架，其特征在于：机架上还转动设置有斗式提升机，斗式提升机具有提升机进料口和高度高于提升机进料口的提升机出料口，斗式提升机转动过程中具有翻倒的运输工位和立起的输粮工位，斗式提升机处于输粮工位时，斗式提升机的提升机出料口与所述粮食输送机构相对应以将低处的粮食输送至所述粮食输送机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种车载斗提式布粮机，包括设置有粮食输送机构的机架，其特征在于：机架上还转动设置有斗式提升机，斗式提升机具有提升机进料口和高度高于提升机进料口的提升机出料口，斗式提升机转动过程中具有翻倒的运输工位和立起的输粮工位，斗式提升机处于输粮工位时，斗式提升机的提升机出料口与所述粮食输送机构相对应以将低处的粮食输送至所述粮食输送机构上。
2.根据权利要求1所述的车载斗提式布粮机，其特征在于：机架上设置有与所述斗式提升机传动相连以驱动斗式提升机在运输工位与输粮工位之间转换的提升机驱动机构。
3.根据权利要求1所述的车载斗提式布粮机，其特征在于：斗式提升机的最高位置高度高于粮食输送机构的最高位置高度。
4.根据权利要求2所述的车载斗提式布粮机，其特征在于：所述提升机驱动机构包括一端与所述机架铰接相连、另外一端与所述斗式提升机铰接相连的提升机液压推杆。
5.根据权利要求1所述车载斗提式布粮机，其特征在于：机架底部设置有行走机构。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王录民，许启铿，毛广卿，袁庆利，揣君，刘永超，赵小勇，
申请(专利权)人：郑州工大粮安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。