铁芯上料机构制造技术

本实用新型专利技术描述的铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置。这种铁芯上料机构，通过一套完整的设计，从堆垛到上料，到检测厚度，到调整厚度，最终得到的铁芯垛可以完全的符合设计公差要求，且自动化程度高，各方面具有合理的保护机制，不但提高了生产效率还降低的生产损耗。

【技术实现步骤摘要】
铁芯上料机构
本技术涉及一种电机铁芯的生产设备，特别是一种铁芯上料机构。
技术介绍
在电机生产时，首先生产得到是的铁芯片，然后将多块铁芯片叠放后压紧绕线形成电机定子铁芯。这其中铁芯的厚度是影响到电机性能的关键，而由于铁芯由多片铁芯片叠加而成，如何自动化的将固定数量的铁芯片转移到生产线上，并减少由于材料及加工导致的偏心问题一直时本行业难以解决的技术难题。而现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的铁芯转移到限定高度的模具中以确定数量，再人工转移到生产线上完成上述步骤。这种方式不但对工人的体力要求较高，且费时费力，而转移的过程中也会增加大量的废片。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种能自动上料，且根据设置需要，精确控制铁芯厚度，并自动检测自动调整的铁芯上料机构。为了达到上述目的，本技术所设计的铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置。上料转盘包括上料底座和轮转盘，所述的上料底座通过旋转动力装置与轮转盘的中心连接，所述的轮转盘的下底面圆周均布有下挂柱，所述的下挂柱的下端固定连接有盛垛盘，所述的盛垛盘为正多边形中心设有避免与旋转动力装置干涉的让位孔，盛垛盘的外侧壁和轮转盘的外侧壁在同一平面上，在盛垛盘的外侧壁上设有向外延伸且水平的盛垛架，且盛垛架的宽度小于铁芯的最大外径，在盛垛架上设有铁芯定位柱，所述的铁芯定位柱的最大外径与铁芯的内孔直径配合，且铁芯定位柱的上端部为圆台形结构，且铁芯定位柱圆心到轮转盘的外侧壁的距离与铁芯的最大半径相等；所述的盛垛盘为四边形，每个外侧壁上设有两个盛垛架，且所述的铁芯定位柱上端高度高于轮转盘的上底面；所述的下挂柱与盛垛盘的连接的位置靠近盛垛架；所述的轮转盘上底面边缘与盛垛架对应的位置上设有引导斜面；上料转盘旁设有提升机，所述的提升机具有能插入到盛垛盘底部的提升叉，从而能直接将整垛铁芯沿铁芯定位柱的方向竖直提起；铁芯定位柱的上方设有铁芯垛上料机构，铁芯垛上料机构包括设置在上料移动轨道上的上料基座，上料基座下部为可升降的悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第一悬挂柱连接有第一压板，第一压板主体为圆环形，第一压板的中心为让位孔，第一压板的外侧通过135°和315°附近的外翼板与第一悬挂柱连接，且第一压板上还设有竖直设置的定位销，定位销的位置与铁芯垛的定位孔位置对应；第一悬挂柱上套设有第一缓冲压簧，第一缓冲压簧的下端与第一压板的上底面接触，第一缓冲压簧的上端与悬挂套管位置配合；在悬挂板的下底面对称设有一对夹取驱动气缸，夹取驱动气缸的活动端连接向下延伸的夹取臂，夹取臂的末端设有夹取爪，所述的夹取爪在水平面上的投影位置是0°和180°位置；铁芯垛的上料机构还包括弹性顶块与插提楔块，弹性顶块固定设置并尽量靠近铁芯垛的最大边沿，插提楔块设置在插提动力装置上，使的插提楔块能向铁芯垛方向快速移动，所述的插提楔块与弹性顶块在水平面上的投影位置是90°和270°；在上料移动轨道的末端下方设置传送轨道，传送轨道的中间为让位槽，让位槽内设有能上下升降且能沿传送轨道水平移动一个工位的移动铁柱；所述的传送轨道的一个工位上设有一高度检测装置，用于确定铁芯垛的高度，在高度检测装置的后一个工位上设有铁芯厚度调节装置；所述的铁芯厚度调节装置包括一个能在传送轨道和暂存工位移动的单片铁芯拾取装置，单片铁芯拾取装置设置在拾取移动轨道上，并通过向下设置的伸缩装置与拾取移动轨道连接，伸缩装置的伸缩端连接有悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第二悬挂柱连接有拾取板，第二悬挂柱上套设有第二缓冲压簧，第二缓冲压簧的下端与拾取板的上底面接触，第二缓冲压簧的上端与悬挂套管位置配合；所述的拾取板上均布有四个腰圆孔，在腰圆孔内固定有下拾取板下部伸出的吸气管，吸气管的底部为吸盘，在拾取板的下底面还设有向下伸出的限位装置，限位装置的下端的高度略高于吸盘的下底面高度。进一步的方案是，所述的悬挂柱的上端可从悬挂套管的上端伸出，在悬挂板上对应悬挂柱的上端位置设有制动弹片，制动弹片的中部铰接在支撑点上，制动弹片的另一端连接制动压簧，在制动压簧的对应位置内设有紧急制动按钮。通过紧急制动的按钮的设置，配合悬挂结构，防止悬挂板向下运动过渡，破坏铁芯片或铁芯垛；进一步的方案是，所述的提升机及铁芯垛上料机为两套，对应上料转盘上一边的两个盛垛架。通过两套机构的设置不但能提高上料的效率。还可以将两组分散的不同时期生产的铁芯片组合在一起形成铁芯垛，从而降低生产公差带来的尺寸偏心。与现有技术相比，本技术设计的铁芯上料机构，通过一套完整的设计，从堆垛到上料，到检测厚度，到调整厚度，最终得到的铁芯垛可以完全的符合设计公差要求，且自动化程度高，各方面具有合理的保护机制，不但提高了生产效率还降低的生产损耗。附图说明图1是实施例1上料转盘的俯视图。图2是实施例1上料转盘的主视图。图3是实施例1图2A处放大图。图4是实施例1铁芯垛上料机构的主视图。图5是实施例1铁芯垛上料机构的侧视图。图6是实施例1铁芯垛上料机构的俯视图。图7是实施例1传送轨道的主视图。图8是实施例1传送轨道的俯视图。图9是实施例1单片铁芯拾取装置的主视图。图10是实施例1悬挂板的俯视图。图11是实施例1拾取板的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1。如图1-图11，本实施例描述铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置。其中如图1-3所示，铁芯上料转盘，包括上料底座1和轮转盘2，所述的上料底座1通过旋转动力装置3与轮转盘2的中心连接，所述的轮转盘2的下底面圆周均布有下挂柱4，所述的下挂柱4的下端固定连接有盛垛盘5，所述的盛垛盘5为正多边形中心设有避免与旋转动力装置3干涉的让位孔6，盛垛盘5的外侧壁和轮转盘2的外侧壁在同一平面上，在盛垛盘5的外侧壁上设有向外延伸且水平的盛垛架7，且盛垛架7的宽度小于铁芯的最大外径，在盛垛架7上设有铁芯定位柱8，所述的铁芯定位柱8的最大外径与铁芯的内孔直径配合，且铁芯定位柱8的上端部为圆台形结构，且铁芯定位柱8圆心到轮转盘2的外侧壁的距离与铁芯的最大半径相等。所述的盛垛盘5为四边形，每个外侧壁上设有两个盛垛架7，且所述的铁芯定位柱8上端高度高于轮转盘2的上上底面；所述的下挂柱4与盛垛盘5的连接的位置靠近盛垛架7。如图4所示，所述的轮转盘2上底面边缘与盛垛架7对应的位置上设有引导斜面9。上料转盘旁设有对应上料转盘一侧的两个盛垛架7配备有两个提升机，所述的提升机具有能插入到盛垛盘底部的提升叉，通过提升叉10与盛垛架7的配合能直接将整垛铁芯沿铁芯定位柱的方向竖直提起。如图4-6所示，铁芯定位柱的上方设有铁芯垛上料机构，铁芯垛上料机构包括设置在上料移动轨道11上的上料基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置，其特征是：/n上料转盘包括上料底座和轮转盘，所述的上料底座通过旋转动力装置与轮转盘的中心连接，所述的轮转盘的下底面圆周均布有下挂柱，所述的下挂柱的下端固定连接有盛垛盘，所述的盛垛盘为正多边形中心设有避免与旋转动力装置干涉的让位孔，盛垛盘的外侧壁和轮转盘的外侧壁在同一平面上，在盛垛盘的外侧壁上设有向外延伸且水平的盛垛架，且盛垛架的宽度小于铁芯的最大外径，在盛垛架上设有铁芯定位柱，所述的铁芯定位柱的最大外径与铁芯的内孔直径配合，且铁芯定位柱的上端部为圆台形结构，且铁芯定位柱圆心到轮转盘的外侧壁的距离与铁芯的最大半径相等；所述的盛垛盘为四边形，每个外侧壁上设有两个盛垛架，且所述的铁芯定位柱上端高度高于轮转盘的上底面；所述的下挂柱与盛垛盘的连接的位置靠近盛垛架；所述的轮转盘上底面边缘与盛垛架对应的位置上设有引导斜面；/n上料转盘旁设有提升机，所述的提升机具有能插入到盛垛盘底部的提升叉，从而能直接将整垛铁芯沿铁芯定位柱的方向竖直提起；/n铁芯定位柱的上方设有铁芯垛上料机构，铁芯垛上料机构包括设置在上料移动轨道上的上料基座，上料基座下部为可升降的悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第一悬挂柱连接有第一压板，第一压板主体为圆环形，第一压板的中心为让位孔，第一压板的外侧通过135°和315°附近的外翼板与第一悬挂柱连接，且第一压板上还设有竖直设置的定位销，定位销的位置与铁芯垛的定位孔位置对应；第一悬挂柱上套设有第一缓冲压簧，第一缓冲压簧的下端与第一压板的上底面接触；在悬挂板的下底面对称设有一对夹取驱动气缸，夹取驱动气缸的活动端连接向下延伸的夹取臂，夹取臂的末端设有夹取爪，所述的夹取爪在水平面上的投影位置是0°和180°位置；铁芯垛的上料机构还包括弹性顶块与插提楔块，弹性顶块固定设置并尽量靠近铁芯垛的最大边沿，插提楔块设置在插提动力装置上，使的插提楔块能向铁芯垛方向快速移动，所述的插提楔块与弹性顶块在水平面上的投影位置是90°和270°；/n在上料移动轨道的末端下方设置传送轨道，传送轨道的中间为让位槽，让位槽内设有能上下升降且能沿传送轨道水平移动一个工位的移动铁柱；/n所述的传送轨道的一个工位上设有一高度检测装置，用于确定铁芯垛的高度，在高度检测装置的后一个工位上设有铁芯厚度调节装置；/n所述的铁芯厚度调节装置包括一个能在传送轨道和暂存工位移动的单片铁芯拾取装置，单片铁芯拾取装置设置在拾取移动轨道上，并通过向下设置的伸缩装置与拾取移动轨道连接，伸缩装置的伸缩端连接有悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第二悬挂柱连接有拾取板，第二悬挂柱上套设有第二缓冲压簧，第二缓冲压簧的下端与拾取板的上底面接触，第二缓冲压簧的上端与悬挂套管位置配合；所述的拾取板上均布有四个腰圆孔，在腰圆孔内固定有下拾取板下部伸出的吸气管，吸气管的底部为吸盘，在拾取板的下底面还设有向下伸出的限位装置，限位装置的下端的高度略高于吸盘的下底面高度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铁芯上料机构，包括上料转盘、铁芯垛上料机构、传送轨道和铁芯厚度调节装置，其特征是：
上料转盘包括上料底座和轮转盘，所述的上料底座通过旋转动力装置与轮转盘的中心连接，所述的轮转盘的下底面圆周均布有下挂柱，所述的下挂柱的下端固定连接有盛垛盘，所述的盛垛盘为正多边形中心设有避免与旋转动力装置干涉的让位孔，盛垛盘的外侧壁和轮转盘的外侧壁在同一平面上，在盛垛盘的外侧壁上设有向外延伸且水平的盛垛架，且盛垛架的宽度小于铁芯的最大外径，在盛垛架上设有铁芯定位柱，所述的铁芯定位柱的最大外径与铁芯的内孔直径配合，且铁芯定位柱的上端部为圆台形结构，且铁芯定位柱圆心到轮转盘的外侧壁的距离与铁芯的最大半径相等；所述的盛垛盘为四边形，每个外侧壁上设有两个盛垛架，且所述的铁芯定位柱上端高度高于轮转盘的上底面；所述的下挂柱与盛垛盘的连接的位置靠近盛垛架；所述的轮转盘上底面边缘与盛垛架对应的位置上设有引导斜面；
上料转盘旁设有提升机，所述的提升机具有能插入到盛垛盘底部的提升叉，从而能直接将整垛铁芯沿铁芯定位柱的方向竖直提起；
铁芯定位柱的上方设有铁芯垛上料机构，铁芯垛上料机构包括设置在上料移动轨道上的上料基座，上料基座下部为可升降的悬挂板，悬挂板上通过悬挂套管以及能在悬挂套管内上下移动的第一悬挂柱连接有第一压板，第一压板主体为圆环形，第一压板的中心为让位孔，第一压板的外侧通过135°和315°附近的外翼板与第一悬挂柱连接，且第一压板上还设有竖直设置的定位销，定位销的位置与铁芯垛的定位孔位置对应；第一悬挂柱上套设有第一缓冲压簧，第一缓冲压簧的下端与第一压板的上底面接触；在悬挂板的下底面对称设有一对夹取驱动气缸，夹取驱动气缸的活动端连接向下延伸的夹取臂，夹取臂的末端设有夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新江，沈荣，
申请(专利权)人：格兰德电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33