销售机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种销售机器人，涉及机器人技术领域，包括：机器人底座，底部设有一容纳槽，容纳槽底部设有一升降装置；轴承座，固定于升降装置的顶部且内部设有背离容纳槽的底部向外延伸的一转动轴；机器人本体，固定于转动轴的背离机器人底座的一端；驱动电机，设置于机器人本体内部且连接转动轴；限位槽，设置于机器人底座的顶部，且限位槽与容纳槽之间具有一连通通道，转动轴经由连通通道和限位槽向外延伸；齿轮，套设于转动轴的远离机器人底座的一端；齿圈，设置于限位槽的内壁，且齿圈内侧设有与齿轮啮合的若干齿牙；销售信息展示部件，固定于机器人本体上。有益效果是机器人本体能够单独转动也能够带动机器人底座一起转动，实现多用途。

【技术实现步骤摘要】
销售机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及销售机器人。
技术介绍
随着社会技术的发展，使机器人技术越来越成熟，进而研究出各种各样的智能机器人，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。销售机器人，作为其中一种智能机器人，具有能够与客户进行直接交互以及通过销售信息展示部件进行产品信息等诸多功能，销售机器人在工作中需要根据客户的所在方位进行方向调整，以方便与客户进行交互动作，满足智能化需求。但现有的销售机器人在转动过程中，销售信息展示部件所在的机器人本体部分与机器人底座通常需要同时转动，因此在需要频繁转动或需要持续转动销售信息展示部件以全方位进行信息宣传时，容易导致销售机器人摔倒损坏。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种销售机器人，具体包括：机器人底座，所述机器人底座上的底部设有一容纳槽，所述容纳槽底部设有一升降装置；轴承座，固定于所述升降装置的顶部，且所述轴承座内设有背离所述容纳槽的底部向外延伸的一转动轴；机器人本体，固定于所述转动轴的背离所述机器人底座的一端；驱动电机，设置于所述机器人本体内部，所述驱动电机连接所述转动轴；限位槽，设置于所述机器人底座的顶部，且所述限位槽与所述容纳槽之间具有一连通通道，所述转动轴经由所述连通通道和所述限位槽向外延伸；齿轮，套设于所述转动轴的远离所述机器人底座的一端；齿圈，设置于所述限位槽的内壁，且所述齿圈内侧设有与所述齿轮啮合的若干齿牙；销售信息展示部件，固定于所述机器人本体上。优选的，所述转动轴外壁还套设有一保护罩，所述保护罩设置于所述齿轮的上方，所述保护罩为开口向下的半球形，且所述保护罩底部的直径大于所述齿圈的直径。优选的，还包括一红外传感器，所述红外传感器包括：发射端，设置于所述机器人底座的顶部；接收端，设置于所述保护罩的底部；所述接收端接收到所述发射端的红外信号时，所述齿轮能够落入所述齿圈的各所述齿牙的间隙中。优选的，所述机器人本体上设有一按钮，所述按钮连接设置于所述机器人本体内部的一控制器，且所述控制器还分别连接所述驱动电机、所述升降装置和所述红外传感器。优选的，所述限位槽底部设有一位移传感器，且所述位移传感器连接所述控制器。优选的，还包括若干万向轮，设置于所述机器人底座的底部。优选的，所述机器人底座的底部还设有对应于各所述万向轮的若干收纳槽，且所述万向轮通过一可收纳结构连接所述机器人底座。优选的，所述可收纳结构包括：连接杆，所述连接杆的一端连接所述万向轮的顶部；支撑杆，设置于所述收纳槽内，且所述支撑杆的一端固定于所述收纳槽的底部，另一端铰接于所述连接杆的背离所述万向轮的一端；气缸，所述气缸的一端连接所述连接杆的侧壁，另一端连接所述支撑杆的侧壁。优选的，所述机器人底座的底部还设有若干防滑条。优选的，所述升降装置包括：液压气缸，固定于所述容纳槽底部，所述液压气缸顶部向上伸出一伸缩杆，所述液压气缸连接所述控制器；升降台，固定于所述伸缩杆的顶部，所述轴承座固定于所述升降台上。上述技术方案具有如下优点或有益效果：1)机器人本体能够单独转动也能够带动机器人底座一起转动，从而多方位信息销售产品，实现多用途；2)机器人本体带动机器人底座一起转动时，机器人本体重心下降使得销售机器人整体重心下降，有效提升销售机器人移动时的稳定性。附图说明图1为本技术的较佳的实施例中，一种销售机器人的结构示意图；图2为本技术的较佳的实施例中，齿轮和齿圈的结构示意图；图3为本技术的较佳的实施例中，机器人底座的仰视图；图4为本技术的较佳的实施例中，可收纳结构的示意图；图5为本技术的较佳的实施例中，升降装置的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本技术并不限定于该实施方式，只要符合本技术的主旨，则其他实施方式也可以属于本技术的范畴。本技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种销售机器人，如图1至图4所示，具体包括：机器人底座1，机器人底座1上的底部设有一容纳槽2，容纳槽2底部设有一升降装置3；轴承座4，固定于升降装置3的顶部，且轴承座4内设有背离容纳槽2的底部向外延伸的一转动轴5；机器人本体6，固定于转动轴5的背离机器人底座1的一端；驱动电机7，设置于机器人本体6内部，驱动电机7连接转动轴5；限位槽8，设置于机器人底座1的顶部，且限位槽8与容纳槽2之间具有一连通通道9，转动轴5经由连通通道9和限位槽8向外延伸；齿轮10，套设于转动轴5的远离机器人底座1的一端；齿圈11，设置于限位槽8的内壁，且齿圈11内侧设有与齿轮10啮合的若干齿牙；销售信息展示部件12，固定于机器人本体6上。具体地，本实施例中，销售信息展示部件12可以是显示屏，能够通过实时显示销售产品信息的方式实现销售产品的信息，进一步地，该显示屏可以是触摸屏，进而能够在进行销售产品信息展示的同时进行人机交互。本技术的销售机器人在使用过程中，在无需销售机器人移动位置，只是需要销售信息展示部件12转动以实现多方向的产品信息或人机交互时，通过控制器17控制升降装置3上升，以带动轴承座4和转动轴5向上运动，从而使得齿轮10由齿圈11中脱离，此时，驱动电机7控制转动轴5转动，以带动机器人本体6以及销售信息展示部件12进行转动，机器人底座1原地不动。在需要销售机器人移动位置时，通过控制器17控制升降装置3下降，以带动轴承座4和转动轴5向下运动，从而使得齿轮10落入齿圈11中，此时，驱动电机7控制转动轴5转动时，由于齿轮10与齿圈11的啮合作用，进而带动机器人底座1同步转动，实现机器人本体6与机器人底座1的同步转动，进一步地，在销售机器人移动位置的过程中，机器人本体6整体下移使得销售机器人的重心整体下移，进一步提升销售机器人移动过程中的稳定性。本技术的较佳的实施例中，转动轴5外壁还套设有一保护罩13，保护罩13设置于齿轮10的上方，保护罩13为开口向下的半球形，且保护罩13底部的直径大于齿圈11的直径。具体地，本实施例中，转动轴5向上移动后，齿轮10由齿圈11中脱离，在转动轴5的转动过程中，齿轮10暴露在销售机器人外部，可能对使用者造成伤害，通过设置保护罩13，将齿轮10整体罩在保护罩13的内部，保证了销售机器人使用的安全性。本技术的较佳的实施例中，还包括一红外传感器，红外传感器包括：发射端14，设置于机器人底座1的顶部；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销售机器人，其特征在于，具体包括：/n机器人底座，所述机器人底座上的底部设有一容纳槽，所述容纳槽底部设有一升降装置；/n轴承座，固定于所述升降装置的顶部，且所述轴承座内设有背离所述容纳槽的底部向外延伸的一转动轴；/n机器人本体，固定于所述转动轴的背离所述机器人底座的一端；/n驱动电机，设置于所述机器人本体内部，所述驱动电机连接所述转动轴；/n限位槽，设置于所述机器人底座的顶部，且所述限位槽与所述容纳槽之间具有一连通通道，所述转动轴经由所述连通通道和所述限位槽向外延伸；/n齿轮，套设于所述转动轴的远离所述机器人底座的一端；/n齿圈，设置于所述限位槽的内壁，且所述齿圈内侧设有与所述齿轮啮合的若干齿牙；/n销售信息展示部件，固定于所述机器人本体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种销售机器人，其特征在于，具体包括：
机器人底座，所述机器人底座上的底部设有一容纳槽，所述容纳槽底部设有一升降装置；
轴承座，固定于所述升降装置的顶部，且所述轴承座内设有背离所述容纳槽的底部向外延伸的一转动轴；
机器人本体，固定于所述转动轴的背离所述机器人底座的一端；
驱动电机，设置于所述机器人本体内部，所述驱动电机连接所述转动轴；
限位槽，设置于所述机器人底座的顶部，且所述限位槽与所述容纳槽之间具有一连通通道，所述转动轴经由所述连通通道和所述限位槽向外延伸；
齿轮，套设于所述转动轴的远离所述机器人底座的一端；
齿圈，设置于所述限位槽的内壁，且所述齿圈内侧设有与所述齿轮啮合的若干齿牙；
销售信息展示部件，固定于所述机器人本体上。


2.根据权利要求1所述的销售机器人，其特征在于，所述转动轴外壁还套设有一保护罩，所述保护罩设置于所述齿轮的上方，所述保护罩为开口向下的半球形，且所述保护罩底部的直径大于所述齿圈的直径。


3.根据权利要求2所述的销售机器人，其特征在于，还包括一红外传感器，所述红外传感器包括：
发射端，设置于所述机器人底座的顶部；
接收端，设置于所述保护罩的底部；
所述接收端接收到所述发射端的红外信号时，所述齿轮能够落入所述齿圈的各所述齿牙的间隙中。


4.根据权利要求3所述的销售机器人，其特征在于，所述机器人本体上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢方勃，
申请(专利权)人：小驴当家宁波产业互联网有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33