【技术实现步骤摘要】
智能清仓机器人
本技术涉及到清仓设备领域,具体涉及到智能清仓机器人。
技术介绍
料仓长时间使用后会其内壁会粘覆许多物料无法排出,一般现有的方法为人工对料仓仓壁上的物料进行清理,当料仓较高时,需要吊装清理,这样工作的危险性很大,同时成本高,人工清理速度慢,会影响料仓的使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于一种自动化程度高,结构简单,操作方便,能够节约人力,降低清理成本,工作安全性高,效率很高的智能清仓机器人。为了实现上述目的,本技术提供的技术方案是:智能清仓机器人,包括固定在料仓顶部的顶撑,顶撑上固定有卷扬机,卷扬机的钢丝绳下端连接有清仓设备,清仓设备位于料仓内,清仓设备包括上环,上环外侧圆周均布设置有多个弧形板,上环上固定有与弧形板对应的上伸缩缸,上伸缩缸的伸缩杆与弧形板内缘固定连接,上环下方设置有下环,下环与上环通过多个竖直的连杆固定连接,下环外缘对称开设有两个凹槽,凹槽内固定有电机,电机的输出轴上固定有转轮,转轮外缘与料仓内缘接触,凹槽一侧的下环下端固定有竖直的固定杆,固定杆下端铰连接有摆杆,摆杆与固定杆通过下伸缩缸连接,摆杆远离固定杆的端部固定有马达,马达的输出轴上固定有破碎轮,破碎轮外缘均布固定有多个破碎齿。具体的,所述与弧形板对应的上伸缩缸的个数为两个,两上伸缩缸的缸体分别固定在上环上端和下端。具体的,所述弧形板外缘固定有橡胶垫。具体的,所述固定杆和摆杆同侧均固定有耳板,下伸缩缸的缸体铰连接在固定杆的耳板上,下伸缩缸的伸缩杆铰连接在摆杆的耳 ...
【技术保护点】
1.智能清仓机器人,包括固定在料仓(1)顶部的顶撑(2),顶撑(2)上固定有卷扬机(3),卷扬机(3)的钢丝绳(5)下端连接有清仓设备,清仓设备位于料仓(1)内,其特征在于,清仓设备包括上环(7),上环(7)外侧圆周均布设置有多个弧形板(8),上环(7)上固定有与弧形板(8)对应的上伸缩缸(10),上伸缩缸(10)的伸缩杆与弧形板(8)内缘固定连接,上环(7)下方设置有下环(12),下环(12)与上环(7)通过多个竖直的连杆(11)固定连接,下环(12)外缘对称开设有两个凹槽(13),凹槽(13)内固定有电机(14),电机(14)的输出轴上固定有转轮(15),转轮(15)外缘与料仓(1)内缘接触,凹槽(13)一侧的下环(12)下端固定有竖直的固定杆(16),固定杆(16)下端铰连接有摆杆(17),摆杆(17)与固定杆(16)通过下伸缩缸(18)连接,摆杆(17)远离固定杆(16)的端部固定有马达(19),马达(19)的输出轴上固定有破碎轮(20),破碎轮(20)外缘均布固定有多个破碎齿(21)。/n
【技术特征摘要】
1.智能清仓机器人,包括固定在料仓(1)顶部的顶撑(2),顶撑(2)上固定有卷扬机(3),卷扬机(3)的钢丝绳(5)下端连接有清仓设备,清仓设备位于料仓(1)内,其特征在于,清仓设备包括上环(7),上环(7)外侧圆周均布设置有多个弧形板(8),上环(7)上固定有与弧形板(8)对应的上伸缩缸(10),上伸缩缸(10)的伸缩杆与弧形板(8)内缘固定连接,上环(7)下方设置有下环(12),下环(12)与上环(7)通过多个竖直的连杆(11)固定连接,下环(12)外缘对称开设有两个凹槽(13),凹槽(13)内固定有电机(14),电机(14)的输出轴上固定有转轮(15),转轮(15)外缘与料仓(1)内缘接触,凹槽(13)一侧的下环(12)下端固定有竖直的固定杆(16),固定杆(16)下端铰连接有摆杆(17),摆杆(17)与固定杆(16)通过下伸缩缸(18)连接,摆杆(17)远离固定杆(16)的端部固定有马达(19),马达(19)的输出轴上固定有破碎轮(20),破碎轮(20)外缘均布固定有多个破碎齿(21)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:郭彦兵,崔建勋,郭浩,郭占杰,
申请(专利权)人:濮阳市华能疏通设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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