一种激光切割机自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术适用于激光切割机领域，提供了一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架、第一伺服电机、第二伺服电机、气泵和传送带，所述桁架的内侧连接有活动板，所述连接条的下方安装有调整块，所述活动板的中部下方连接有连接板，所述第二伺服电机的输出端连接有安装杆，所述连接块的下方固定有第一连杆，所述第二连杆的底部设置有抓取板，所述抓取板的上表面固定有气泵，所述桁架的中部下方安装有切割台，所述放置箱的内侧安装有承载板，所述切割台的左侧安装有传送带。该激光切割机自动上下料机构，便于板材的稳定夹取，且能够避免板材发生掉落，而且板材上下料的过程中稳定高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机自动上下料机构
本技术涉及激光切割机
，具体为一种激光切割机自动上下料机构。
技术介绍
激光切割机由于其工作稳定、切割精度高而得到了人们的广泛使用，为了减轻人们的劳动强度，因此需要使用自动上下料机构对切割板材进行输送料，能够有效提高加工效率；但市面上常见的自动上下料机构不便于板材的稳定夹取，且不能够避免板材发生掉落，而且板材上下料的过程中稳定低，使用不便，因此，我们提出一种激光切割机自动上下料机构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光切割机自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于板材的稳定夹取，且不能够避免板材发生掉落，而且板材上下料的过程中稳定低，使用不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架、第一伺服电机、第二伺服电机、气泵和传送带，所述桁架的内侧连接有活动板，且活动板的后端下方设置有连接条，所述连接条的下方安装有调整块，且调整块的后方连接有连接带，并且调整块与第一伺服电机的输出端相连接，所述活动板的中部下方连接有连接板，且连接板的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有安装杆，且安装杆的下方设置有连接块，所述连接块的下方固定有第一连杆，且第一连杆的末端安装有第二连杆，所述第二连杆的底部设置有抓取板，且抓取板的外侧螺栓连接有限位杆，所述抓取板的上表面固定有气泵，且气泵的输出端连接有吸气管，并且吸气管的下方连接有吸头，所述桁架的中部下方安装有切割台，且切割台的右侧设置有放置箱，所述放置箱的内侧安装有承载板，且承载板的左右两端内侧均设置有导向杆，所述切割台的左侧安装有传送带；本技术还提供所述活动板在桁架的内侧构成左右滑动结构，且活动板与连接条焊接呈一体化结构，并且连接条的下表面与调整块的外表面均呈啮齿状结构。本技术还提供所述调整块在桁架的下方呈等间距设置，且连接带在调整块的外侧构成传动结构，并且调整块单体通过连接带构成连动机构。本技术还提供所述安装杆的中部外表面呈螺纹状结构，且安装杆与连接块的连接方式为啮合连接，并且第一连杆通过连接块在连接板的内侧构成转动结构。本技术还提供所述第二连杆与第一连杆和抓取板的连接方式均为铰接，且抓取板在连接板的下方构成升降结构，并且限位杆关于抓取板的中轴线前后对称设置。本技术还提供所述导向杆贯穿于承载板的内部，且承载板在放置箱的内侧构成上下滑动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光切割机自动上下料机构，便于板材的稳定夹取，且能够避免板材发生掉落，而且板材上下料的过程中稳定高，使用方便；1、设置有承载板和导向杆，将所需要切割的板材统一放置于放置箱内部的承载板上方，在板材的夹取过程中，随着重量的降低，在导向杆底部复位弹簧的作用下，使得承载板向上移动，将板材顶起，从而便于抓取板的稳定夹取；2、设置有吸气管和吸头，通过启动第二伺服电机，使得中部外表面呈螺纹状结构的安装杆转动，并带动在连接块的作用下，带动第一连杆转动，通过第二连杆，拉动抓取板向上移动，且启动气泵，通过内部相互贯通的吸气管和吸头，使得吸头内部产生负压，便于对板材进行吸附，能够避免板材发生掉落；3、设置有调整块和连接带，在抓取完成后，启动第一伺服电机，在连接带的传动作用下，使得桁架下方呈等间距设置的调整块转动，且调整块的外表面与连接条的下表面均呈啮齿状结构，从而带动活动板左右稳定滑动，进行上下料，方便使用。附图说明图1为本技术提供的正视结构示意图；图2为本技术提供的调整块与连接带连接俯视结构示意图；图3为本技术提供的连接块与第一连杆连接侧视结构示意图；图4为本技术提供的吸气管与吸头连接俯视结构示意图。图中：1、桁架；2、活动板；3、连接条；4、调整块；5、连接带；6、第一伺服电机；7、连接板；8、第二伺服电机；9、安装杆；10、连接块；11、第一连杆；12、第二连杆；13、抓取板；14、限位杆；15、气泵；16、吸气管；17、吸头；18、切割台；19、放置箱；20、承载板；21、导向杆；22、传送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架1、活动板2、连接条3、调整块4、连接带5、第一伺服电机6、连接板7、第二伺服电机8、安装杆9、连接块10、第一连杆11、第二连杆12、抓取板13、限位杆14、气泵15、吸气管16、吸头17、切割台18、放置箱19、承载板20、导向杆21和传送带22，桁架1的内侧连接有活动板2，且活动板2的后端下方设置有连接条3，连接条3的下方安装有调整块4，且调整块4的后方连接有连接带5，并且调整块4与第一伺服电机6的输出端相连接，活动板2的中部下方连接有连接板7，且连接板7的内部安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端连接有安装杆9，且安装杆9的下方设置有连接块10，连接块10的下方固定有第一连杆11，且第一连杆11的末端安装有第二连杆12，第二连杆12的底部设置有抓取板13，且抓取板13的外侧螺栓连接有限位杆14，抓取板13的上表面固定有气泵15，且气泵15的输出端连接有吸气管16，并且吸气管16的下方连接有吸头17，桁架1的中部下方安装有切割台18，且切割台18的右侧设置有放置箱19，放置箱19的内侧安装有承载板20，且承载板20的左右两端内侧均设置有导向杆21，切割台18的左侧安装有传送带22。如图2和图3中活动板2在桁架1的内侧构成左右滑动结构，且活动板2与连接条3焊接呈一体化结构，并且连接条3的下表面与调整块4的外表面均呈啮齿状结构，便于自动进行上下料，调整块4在桁架1的下方呈等间距设置，且连接带5在调整块4的外侧构成传动结构，并且调整块4单体通过连接带5构成连动机构，稳定性高，使用方便，安装杆9的中部外表面呈螺纹状结构，且安装杆9与连接块10的连接方式为啮合连接，并且第一连杆11通过连接块10在连接板7的内侧构成转动结构，便于对板材的抓取；如图1、图3和图4中第二连杆12与第一连杆11和抓取板13的连接方式均为铰接，且抓取板13在连接板7的下方构成升降结构，并且限位杆14关于抓取板13的中轴线前后对称设置，便于板材的运送，导向杆21贯穿于承载板20的内部，且承载板20在放置箱19的内侧构成上下滑动结构，便于抓取板13对板材进行稳定夹取。工作原理：在使用该激光切割机自动上下料机构时，首先将需要使用激光切割机件激光切割的板材统一存放在图1中的承载板20的上方，承载板20的左右两端内部均贯穿有导向杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架(1)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(8)、气泵(15)和传送带(22)，其特征在于：所述桁架(1)的内侧连接有活动板(2)，且活动板(2)的后端下方设置有连接条(3)，所述连接条(3)的下方安装有调整块(4)，且调整块(4)的后方连接有连接带(5)，并且调整块(4)与第一伺服电机(6)的输出端相连接，所述活动板(2)的中部下方连接有连接板(7)，且连接板(7)的内部安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端连接有安装杆(9)，且安装杆(9)的下方设置有连接块(10)，所述连接块(10)的下方固定有第一连杆(11)，且第一连杆(11)的末端安装有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的底部设置有抓取板(13)，且抓取板(13)的外侧螺栓连接有限位杆(14)，所述抓取板(13)的上表面固定有气泵(15)，且气泵(15)的输出端连接有吸气管(16)，并且吸气管(16)的下方连接有吸头(17)，所述桁架(1)的中部下方安装有切割台(18)，且切割台(18)的右侧设置有放置箱(19)，所述放置箱(19)的内侧安装有承载板(20)，且承载板(20)的左右两端内侧均设置有导向杆(21)，所述切割台(18)的左侧安装有传送带(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机自动上下料机构，包括桁架(1)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(8)、气泵(15)和传送带(22)，其特征在于：所述桁架(1)的内侧连接有活动板(2)，且活动板(2)的后端下方设置有连接条(3)，所述连接条(3)的下方安装有调整块(4)，且调整块(4)的后方连接有连接带(5)，并且调整块(4)与第一伺服电机(6)的输出端相连接，所述活动板(2)的中部下方连接有连接板(7)，且连接板(7)的内部安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端连接有安装杆(9)，且安装杆(9)的下方设置有连接块(10)，所述连接块(10)的下方固定有第一连杆(11)，且第一连杆(11)的末端安装有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的底部设置有抓取板(13)，且抓取板(13)的外侧螺栓连接有限位杆(14)，所述抓取板(13)的上表面固定有气泵(15)，且气泵(15)的输出端连接有吸气管(16)，并且吸气管(16)的下方连接有吸头(17)，所述桁架(1)的中部下方安装有切割台(18)，且切割台(18)的右侧设置有放置箱(19)，所述放置箱(19)的内侧安装有承载板(20)，且承载板(20)的左右两端内侧均设置有导向杆(21)，所述切割台(18)的左侧安装有传送带(22)。


2.根据权利要求1所述的一种激...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱献君，
申请(专利权)人：江苏俊如智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32