图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待配准的浮动图像的初始总偏移量；根据初始总偏移量和浮动图像对应的参考图像，得到浮动图像的总偏移量；根据浮动图像的总偏移量，得到浮动图像在各预设方向上的偏移量；在各预设方向上，根据各预设方向上的偏移量对浮动图像进行配准，得到各预设方向上的配准后的浮动图像。采用本方法能够提高得到的各预设方向上的配准后的浮动图像的准确度。

【技术实现步骤摘要】
图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
图像配准是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，图像配准在遥感数据分析、计算机视觉和图像处理等领域得到了广泛的应用。传统技术中，在多个图像配准的场景中，首先将两个不同方向的浮动图像和对应的参考图像进行配准，得到这两个不同方向对应的初始偏移量，根据初始偏移量确定出公共方向的偏移量，从而得到上述两个不同方向对应的偏移量，根据这两个不同方向对应的偏移量对这两个不同方向的浮动图像进行配准，得到配准后的图像。例如，在放疗(RadioTherapy,RT)应用中，分别将(x,z)和(y,z)这两个方向的电子射野影像系统(ElectronicPortalImageDevice,EPID)图像与对应的数字重建放射影像(DigitallyReconstructuredRadiograph,DRR)进行配准，得到(x,z)和(y,z)方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待配准的浮动图像的初始总偏移量；/n根据所述初始总偏移量和所述浮动图像对应的参考图像，得到所述浮动图像的总偏移量；/n根据所述浮动图像的总偏移量，得到所述浮动图像在各预设方向上的偏移量；/n在各所述预设方向上，根据各所述预设方向上的偏移量对所述浮动图像进行配准，得到各所述预设方向上的配准后的浮动图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待配准的浮动图像的初始总偏移量；
根据所述初始总偏移量和所述浮动图像对应的参考图像，得到所述浮动图像的总偏移量；
根据所述浮动图像的总偏移量，得到所述浮动图像在各预设方向上的偏移量；
在各所述预设方向上，根据各所述预设方向上的偏移量对所述浮动图像进行配准，得到各所述预设方向上的配准后的浮动图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始总偏移量和所述浮动图像对应的参考图像，得到所述浮动图像的总偏移量，包括：
根据所述初始总偏移量和所述浮动图像对应的参考图像，执行迭代配准操作，得到所述浮动图像的总偏移量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述迭代配准操作包括：
根据所述初始总偏移量和所述参考图像，得到所述浮动图像在各所述预设方向上的相似性度量值；
根据各所述预设方向的相似性度量值，得到所述浮动图像的中间总偏移量，返回执行所述迭代配准操作，直至达到预设的收敛条件；
将达到所述预设的收敛条件时得到的中间总偏移量确定为所述浮动图像的总偏移量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预设方向的相似性度量值，得到所述浮动图像的中间总偏移量，包括：
对各所述预设方向的相似性度量值进行归一化处理，得到各所述预设方向的归一化后的相似性度量值；
根据各所述预设方向的归一化后的相似性度量值，得到所述浮动图像的总相似性度量值；
根据所述浮动图像的总相似性度量值，得到所述浮动图像的中间总偏移量。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述相似性度量值为均方误差，所述对各所述预设方向的相似性度量值进行归一化处理，得到各所述预设方向的归一化后的相似性度量值，包括：
从各所述预设方向的相似性度量值中，确定出各所述预设方向中的最小相似性度量值；
根据各所述预设方向中的最小相似性度量值对应的第一偏移量，得到所述第一偏移量对应的相似性度量值；
根据所述参考图像的信息熵、各所述预设方向中的最小相似性度量值和所述第一偏移量对应的相似性度量值，对各所述预设方向的相似性度量值进行归一化处理，得到各所述预设方向的归一化后的相似性度量值。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预设方向的归一化后的相似性度量值，得到所述浮动图像的总相似性度量值，包括：
将各所述预设方向的归一化后的相似性度量值与各所述预设方向的第一权重值相乘，得到各所述预设方向的处理后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朔，加冯刚，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31