【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置
本申请涉及电子通信领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。
技术介绍
图像对齐是图像处理研究领域中的一个关键技术，其目的在于将不同条件下针对同一拍摄物分别获取的图像进行融合，即将不同条件下针对同一拍摄物分别获取的图像进行融合之前需要进行图像对齐。目前，图像对齐方法主要是基于特征点计算单应性变换矩阵，进而采用该单应性变换矩阵对其中一个图像进行变换，以与另一个图像进行对齐。然而，当图像中存在重复纹理、弱纹理、无纹理和大前景干扰等情况时，会导致系统对图像的特征点检测比较困难，进而使得基于特征点进行图像对齐的效果较差。
技术实现思路
本申请提供一种图像处理方法，该方法能够有效提高图像对齐效果，降低计算复杂度。第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的终端中，该图像处理方法包括：获取第一摄像头距离拍摄物的场景深度D，查询场景深度D在单应性变换矩阵表中对应的单应性变换矩阵，该单应性变换矩阵表中包括不同的场景深度D所对应的单应性变换矩阵，每个场...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的终端中，所述方法包括：/n获取所述第一摄像头距离拍摄物的场景深度
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的终端中，所述方法包括：
获取所述第一摄像头距离拍摄物的场景深度D；
查询所述场景深度D在单应性变换矩阵表中对应的单应性变换矩阵；所述单应性变换矩阵表中包括不同的场景深度D所对应的单应性变换矩阵；每个场景深度D对应的单应性变换矩阵是基于所述第一摄像头的摄像参数和所述第二摄像头的摄像参数获得的；
基于查询的单应性变换矩阵对第一图像进行变换，获得变换后的第一图像；所述第一图像是所述第一摄像头拍摄所述拍摄物获得的。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用双目立体标定，确定所述第一摄像头的摄像参数、所述第二摄像头的摄像参数，以及所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的相对位置关系；
根据所述第一摄像头的摄像参数、所述第二摄像头的摄像参数以及所述相对位置关系，确定单应性变换矩阵与场景深度D之间的映射关系；
利用不同的场景深度D以及所述映射关系，建立单应性变换矩阵表。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述摄像参数包括内参数矩阵、畸变系数，所述相对位置关系通过旋转矩阵R和平移向量t表示。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述单应性变换矩阵与场景深度D之间的映射关系为
H=M2Distort2(R-tnT/D)Distort1-1M1-1，
其中，所述M1为所述第一摄像头的内参数矩阵，所述M2为所述第二摄像头的内参数矩阵，所述nT为平面的法向量，所述Distort1为根据所述第一摄像头的畸变系数得到的畸变模型，所述Distort2为根据所述第二摄像头的畸变系数得到的畸变模型。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述nT和所述场景深度D之间的关系满足平面的一般方程式。
技术研发人员：周奥，宋利伟，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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