推荐对象的信息处理方法、装置、存储介质与电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种推荐对象的信息处理方法、推荐对象的信息处理装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及计算机技术领域。所述推荐对象的信息处理方法包括：获取移动终端在目标场景中采集的待定位图像；通过将所述待定位图像与所述目标场景的地图数据进行匹配，确定所述移动终端的定位信息；基于所述定位信息以及与所述移动终端关联的用户信息，生成推荐对象的引导信息，所述推荐对象为所述目标场景中的对象。本公开可以基于定位信息和用户信息，准确、有效的为用户提供推荐对象的引导信息。

【技术实现步骤摘要】
推荐对象的信息处理方法、装置、存储介质与电子设备
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种推荐对象的信息处理方法、推荐对象的信息处理装置、计算机可读存储介质与电子设备。
技术介绍
随着互联网在各个行业内越来越广泛的普及与应用，电商、互联网金融、生活服务、游戏等多个领域的企业都致力于通过互联网收集与分析商品、用户等对象的数据，以挖掘需求，进行有效的对象推荐，包括：向用户推荐商品或店铺、向商户推荐用户或者向用户推荐新闻、游戏等其他服务信息等。现有的对象推荐方法中，往往需要通过收集各种对象的海量数据，基于这些数据构建对象特征确定待推荐的对象，从而实现为用户推荐对象。然而，这种方式通常为线上推送方式，并不能与实际的应用场景相结合，为用户提供真实的线下推荐体验，实现个性化的对象推荐。
技术实现思路
本公开提供了一种推荐对象的信息处理方法、推荐对象的信息处理装置、计算机可读存储介质与电子设备，进而至少在一定程度上改善现有技术中不能与真实场景相结合，为用户提供个性化对象推荐的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供一种推荐对象的信息处理方法，包括：获取移动终端在目标场景中采集的待定位图像；通过将所述待定位图像与所述目标场景的地图数据进行匹配，确定所述移动终端的定位信息；基于所述定位信息以及与所述移动终端关联的用户信息，生成推荐对象的引导信息，所述推荐对象为所述目标场景中的对象。根据本公开的第二方面，提供一种推荐对象的信息处理装置，包括：待定位图像获取模块，用于获取移动终端在目标场景中采集的待定位图像；定位信息确定模块，用于通过将所述待定位图像与所述目标场景的地图数据进行匹配，确定所述移动终端的定位信息；引导信息生成模块，用于基于所述定位信息以及与所述移动终端关联的用户信息，生成推荐对象的引导信息，所述推荐对象为所述目标场景中的对象。根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的推荐对象的信息处理方法及其可能的实现方式。根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令，来执行上述第一方面的推荐对象的信息处理方法及其可能的实现方式。本公开的技术方案具有以下有益效果：获取移动终端在目标场景中采集的待定位图像；通过将待定位图像与目标场景的地图数据进行匹配，确定移动终端的定位信息；基于定位信息以及与移动终端关联的用户信息，生成推荐对象的引导信息，推荐对象为目标场景中的对象。一方面，本示例性实施例提出一种新的推荐对象的信息处理方法，可以将对象推荐与视觉定位相结合，在实际的应用场景中，根据移动终端的定位信息和用户信息，得到推荐对象的引导信息，实现真实场景中的对象推荐过程；再一方面，本示例性实施例通过待定位图像与目标场景的地图数据的匹配，实现对移动终端的定位，能够得到较为准确的定位结果，进一步，再根据定位信息和用户信息可以确定准确、有效的推荐对象的引导信息，提高推荐效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本示例性实施方式中一种电子设备的结构图；图2示出本示例性实施方式中一种推荐对象的信息处理方法的流程图；图3示出本示例性实施方式中一种三维点云示意图；图4示出本示例性实施方式中另一种三维点云示意图；图5示出本示例性实施方式中另一种推荐对象的信息处理方法中场景分类示意图；图6示出本示例性实施方式中一种推荐对象的信息处理方法的子流程图；图7示出本示例性实施方式中另一种推荐对象的信息处理方法的子流程图；图8示出本示例性实施方式中一种推荐对象的信息处理方法的建图与定位的算法示意图；图9示出本示例性实施方式中再一种推荐对象的信息处理方法的子流程图；图10示出本示例性实施方式中一种推荐对象的信息处理方法中引导路径信息的示意图；图11示出本示例性实施方式中用户接近对象时的场景示意图；图12示出本示例性实施方式中用户视线方向示意图；图13示出本示例性实施方式中一种推荐对象的信息处理方法装置的结构图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。本公开的示例性实施方式还提供一种电子设备，用于执行上述推荐对象的信息处理方法。一般的，电子设备包括处理器和存储器。存储器用于存储处理器的可执行指令，也可以存储应用数据，如图像数据、游戏数据等；处理器配置为经由执行可执行指令来执行本示例性实施方式中的推荐对象的信息处理方法。下面以图1中的移动终端100为例，对上述电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图1中的构造也能够应用于固定类型的设备。如图1所示，移动终端100具体可以包括：处理器110、内部存储器121、外部存储器接口122、USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器171、受话器172、麦克风173、耳机接口174、传感器模块180、显示屏幕190、摄像模组191、指示器192、马达193、按键194以及SIM(SubscriberIdentificationModule，用户标识模块)卡接口195等。处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推荐对象的信息处理方法，其特征在于，包括：/n获取移动终端在目标场景中采集的待定位图像；/n通过将所述待定位图像与所述目标场景的地图数据进行匹配，确定所述移动终端的定位信息；/n基于所述定位信息以及与所述移动终端关联的用户信息，生成推荐对象的引导信息，所述推荐对象为所述目标场景中的对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种推荐对象的信息处理方法，其特征在于，包括：
获取移动终端在目标场景中采集的待定位图像；
通过将所述待定位图像与所述目标场景的地图数据进行匹配，确定所述移动终端的定位信息；
基于所述定位信息以及与所述移动终端关联的用户信息，生成推荐对象的引导信息，所述推荐对象为所述目标场景中的对象。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过将所述待定位图像与所述目标场景的地图数据进行匹配，确定所述移动终端的定位信息，包括：
将所述待定位图像的特征点与所述地图数据中的三维点云进行匹配，得到二维-三维匹配点对，每个二维-三维匹配点对包括具有匹配关系的所述待定位图像的特征点与三维点；
基于所述二维-三维匹配点对确定所述移动终端的定位信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待定位图像的特征点与所述地图数据中的三维点云进行匹配，得到二维-三维匹配点对，包括：
将所述待定位图像的特征点与所述地图数据中的关键帧图像的特征点进行匹配，得到二维-二维匹配点对，每个二维-二维匹配点对包括具有匹配关系的所述待定位图像的特征点与所述关键帧图像的特征点；
将所述二维-二维匹配点对中所述关键帧图像的特征点映射为对应的三维点，得到所述二维-三维匹配点对。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待定位图像的特征点与所述地图数据中的关键帧图像的特征点进行匹配，得到二维-二维匹配点对，包括：
在所述地图数据的关键帧图像中确定与所述待定位图像匹配的目标关键帧图像；
将所述待定位图像的特征点与所述目标关键帧图像的特征点进行匹配，得到所述二维-二维匹配点对。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述地图数据的关键帧图像中确定与所述待定位图像匹配的目标关键帧图像，包括：
计算所述待定位图像的全局描述信息与所述关键帧图像的全局描述信息的相似度，以确定与所述待定位图像匹配的目标关键帧图像。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待定位图像的特征点与所述地图数据中的关键帧图像的特征点进行匹配，得到二维-二维匹配点对，包括：
计算所述待定位图像中特征点信息与所述关键帧图像中特征点信息的相似度，以确定所述二维-二维匹配点对；
所述特征点信息包括特征点的描述信息与语义信息。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息以及与所述移动终端关联的用户信息，生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭东，李姬俊男，郭彦东，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44