一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂设备技术领域，具体公开了一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，包括安装底座，所述安装底座上通过升降装置设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的横向转轴设置有安装板，所述安装板上端设置有定位相机装置，所述安装板前端设置有机械臂机构，所述机械臂机构前端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的纵向转轴上设置有夹持板，所述夹持板上设置有缓冲夹具，所述缓冲夹具中固定有喷枪设备。本实用新型专利技术设置的定位相机设备通过视觉定位技术对喷枪进行定位分析，配合机械手臂将喷枪移动到指定位置进行工作，同时设置的夹具方便安装更换喷枪设备，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂
本技术涉及一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，属于机械臂设备

技术介绍
在进行气体检漏的工作中，大多采用检漏仪配合机械臂和喷枪进行检漏工作，但现有的检漏设备中的机械臂装置大多需要人工进行操作来对喷枪进行定位，耽误工作效率，且现有的机械臂的喷枪夹具大多通过固定螺丝和固定板对喷枪进行固定，安装拆卸更换不便，现设计一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，包括安装底座，所述安装底座上通过升降装置设置有横向旋转电机，所述横向旋转电机的横向转轴设置有安装板，所述安装板上端设置有定位相机装置，所述安装板前端设置有机械臂机构，所述机械臂机构前端设置有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机的纵向转轴上设置有夹持板，所述夹持板上设置有缓冲夹具，所述缓冲夹具中固定有喷枪设备。...

【技术保护点】
1.一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上通过升降装置(2)设置有横向旋转电机(3)，所述横向旋转电机(3)的横向转轴(4)设置有安装板(5)，所述安装板(5)上端设置有定位相机装置(6)，所述安装板(5)前端设置有机械臂机构(7)，所述机械臂机构(7)前端设置有纵向旋转电机(8)，所述纵向旋转电机(8)的纵向转轴(9)上设置有夹具板(10)，所述夹具板(10)上设置有缓冲夹具(11)，所述缓冲夹具(11)中固定有喷枪设备(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上通过升降装置(2)设置有横向旋转电机(3)，所述横向旋转电机(3)的横向转轴(4)设置有安装板(5)，所述安装板(5)上端设置有定位相机装置(6)，所述安装板(5)前端设置有机械臂机构(7)，所述机械臂机构(7)前端设置有纵向旋转电机(8)，所述纵向旋转电机(8)的纵向转轴(9)上设置有夹具板(10)，所述夹具板(10)上设置有缓冲夹具(11)，所述缓冲夹具(11)中固定有喷枪设备(12)。


2.根据权利要求1所述的一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：所述升降装置(2)包括第一推杆电机(13)，所述第一推杆电机(13)固定在安装底座(1)上，所述第一推杆电机(13)的第一推杆(14)上设置有所述横向旋转电机(3)。


3.根据权利要求1所述的一种采用视觉定位技术的喷枪自动检测机械手臂，其特征在于：所述机械臂机构(7)包括第一旋转电机(15)，所述第一旋转电机(15)固定在安装板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉振为，洪荣丰，郭炳汉，曹大阳，杨效，汪浩，
申请(专利权)人：深圳华尔升智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44