本发明专利技术提供一种用于配电网的超声波隐患检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有若干飞行驱动装置，所述无人机本体底部设有箱体，所述箱体内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、若干固定板，所述固定板内腔均为半开口的“匚”型，所述固定板内部设有转动相连的夹紧轮，所述第一电动伸缩杆与其中一个固定板的框体相连，所述第二电动伸缩杆与另一个固定板的框体相连，所述箱体顶部设有限位槽，所述限位槽的两端通过波纹管分别与固定板相连，所述固定板的外壁均通过第一弹簧与所述箱体内壁相连。
【技术实现步骤摘要】
一种用于配电网的超声波隐患检测装置
本专利技术涉及配电网隐患检测
，尤其涉及一种用于配电网的超声波隐患检测装置。
技术介绍
随着科技的不断发展，新产品的不断升级，人们的生活环境发生了巨大变化，即使是在互联网时代，我们仍然对电力有着日益增长的需求。目前，配电线路是电力输送的主要手段，不可避免地，配电线路长期在户外经受风吹日晒和雨雪的侵蚀，很容易出现线路破损、老化等情况，如果不能及时发现问题，将会造成电力输送的中断，从而给用电者带来巨大的不便和损失。因此，对配电线路进行定期巡检和排查变得十分重要。目前，对配电线路巡查的最普遍的方式是人工上线徒步巡查，但是，很多地区地貌复杂，这种巡查方式效率不高并且电力工作者在巡查的过程中伴随着极高的风险。为了改进巡查输电线路的方式，使用机器人进行架空线巡检逐渐成为行业趋势，目前的巡检机器人主要包括悬挂式机器人和无人机两类。悬挂式机器人悬挂在架空线上，通过滚动或者攀爬的方式进行线路巡检，这种方式上线和下线过程复杂，受限于机构自由度很难跨越杆塔和线上障碍；无人机沿配电线路飞行巡检，不受障碍限制，但是无人机不能贴近输电线路进行数据采集。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于配电网的超声波隐患检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于配电网的超声波隐患检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有若干飞行驱动装置，所述无人机本体底部设有箱体，所述箱体内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、若干固定板，所述固定板内腔均为半开口的“匚”型，所述固定板内部设有转动相连的夹紧轮，所述第一电动伸缩杆与其中一个固定板的框体相连，所述第二电动伸缩杆与另一个固定板的框体相连，所述箱体顶部设有限位槽，所述限位槽的两端通过波纹管分别与固定板相连，所述固定板的外壁均通过第一弹簧与所述箱体内壁相连。优选的，所述箱体内还设有检测机构，所述检测机构包括第一旋转电机、第一涡轮、第一齿轮、凸轮、固定条、移动杆、第一超声波收发器，所述第一旋转电机固定于所述箱体的底部，且位于其中一个固定板的同侧，所述第一涡轮设置所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一齿轮设置于第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴与所述箱体内壁转动相连，所述第一齿轮与所述第一涡轮相啮合，所述凸轮设置于所述第一齿轮轴的端部，所述固定条设置于其中一个固定板上，叔叔凸轮的突出部与所述移动杆相接触，所述移动杆的另一端穿过所述固定条，所述第一超声波收发器设置于所述移动杆的另一个端部。优选的，所述移动杆上设有限位块，所述固定条上设有通孔，所述移动杆从所述通孔处穿过，所述限位块与所述通孔之间设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述固定条固定相连。优选的，所述第一旋转电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第三齿轮设置于第二齿轮轴上，所述第四齿轮设置于第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴的端部设有连接杆，所述连接杆的端部上设有第二超声波收发器。优选的，所述第二齿轮轴、第三齿轮轴均与所述箱体的底部转动相连。优选的，所述无人机本体底部设有行走机构，所述行走机构包括支撑柱、主动轮、轴套、第二旋转电机、第二涡轮、第五齿轮、所述轴套通过所述支撑柱与无人机本体底部相连，所述主动轮设置于所述轴套内，且所述轴套内设有驱动轴，所述驱动轴用于带动所述主动轮旋转，所述第五齿轮设置于驱动轴穿出轴套的的一端，所述第二旋转电机带动第二涡轮进行旋转，所述第二涡轮与所述第五齿轮相啮合，优选的，所述箱体底部设有导引槽。优选的，所述无人机本体底部设有摄像装置。优选的，所述无人机本体顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机本体的供电系统电性相连。与现有技术相比，本专利技术达到的有益效果如下：本专利技术提供的一种用于配电网的超声波隐患检测装置，通过箱体实现对配电线路的夹紧以及检测，其第一电动伸缩杆带动一个固定板向左运动，而第二电动伸缩杆带动另一个固定板向右运动，从而使固定板之间的间距大于配电线路的直径，同时在运动过程中，其第一弹簧被挤压，而波纹管被拉伸，在无人机本体持续下降，并使得配电线路接触到箱体顶部的限位槽时，第一电动伸缩杆带动一个固定板恢复原位，而第二电动伸缩杆带动另一个固定板恢复原位，在第一弹簧以及波纹管的作用下，配电线路被位于固定板内腔中的夹紧轮紧紧夹住，从而能够提高无人机本体的平稳性，在夹紧装置的作用下，其无人机本体沿配电线路进行稳定地行走，在移动过程中，实现对配电线路的隐患检测，其在遇到障碍物时，还可通过飞行驱动装置带动无人机本体起飞从而越过障碍。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种用于配电网的超声波隐患检测装置的正面示意图；图2为本专利技术提供的一种用于配电网的超声波隐患检测装置的箱体示意图；图3为本专利技术提供的一种用于配电网的超声波隐患检测装置的检测机构示意图；图4为本专利技术提供的一种用于配电网的超声波隐患检测装置的行走机构示意图；图5为本专利技术提供的一种用于配电网的超声波隐患检测装置的仰视图。图中，1无人机本体，2箱体，3第一电动伸缩杆，4第二电动伸缩杆，5固定板，6夹紧轮，7限位槽，8波纹管，9第一弹簧，10第一旋转电机，11第一涡轮，12第一齿轮，13凸轮，14固定条，15移动杆，16第一超声波收发器，17第一齿轮轴，18限位块，19通孔，20第二弹簧，21第二齿轮，22第三齿轮，23第四齿轮，24第二齿轮轴，25第三齿轮轴上，26连接杆，27第二超声波收发器，28支撑柱，29主动轮，30轴套，31第二旋转电机，32第二涡轮，33第五齿轮，34驱动轴，35导引槽，36摄像装置，37太阳能电池板，38飞行驱动装置，39行走机构具体实施方式为了更好理解本专利技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本专利技术做进一步的说明。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“底部”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于配电网的超声波隐患检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有若干飞行驱动装置，其特征在于，所述无人机本体底部设有箱体，所述箱体内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、若干固定板，所述固定板内腔均为半开口的“匚”型，所述固定板内部设有转动相连的夹紧轮，所述第一电动伸缩杆与其中一个固定板的框体相连，所述第二电动伸缩杆与另一个固定板的框体相连，所述箱体顶部设有限位槽，所述限位槽的两端通过波纹管分别与固定板相连，所述固定板的外壁均通过第一弹簧与所述箱体内壁相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于配电网的超声波隐患检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有若干飞行驱动装置，其特征在于，所述无人机本体底部设有箱体，所述箱体内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、若干固定板，所述固定板内腔均为半开口的“匚”型，所述固定板内部设有转动相连的夹紧轮，所述第一电动伸缩杆与其中一个固定板的框体相连，所述第二电动伸缩杆与另一个固定板的框体相连，所述箱体顶部设有限位槽，所述限位槽的两端通过波纹管分别与固定板相连，所述固定板的外壁均通过第一弹簧与所述箱体内壁相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于配电网的超声波隐患检测装置，其特征在于，所述箱体内还设有检测机构，所述检测机构包括第一旋转电机、第一涡轮、第一齿轮、凸轮、固定条、移动杆、第一超声波收发器，所述第一旋转电机固定于所述箱体的底部，且位于其中一个固定板的同侧，所述第一涡轮设置所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一齿轮设置于第一齿轮轴上，所述第一齿轮轴与所述箱体内壁转动相连，所述第一齿轮与所述第一涡轮相啮合，所述凸轮设置于所述第一齿轮轴的端部，所述固定条设置于其中一个固定板上，叔叔凸轮的突出部与所述移动杆相接触，所述移动杆的另一端穿过所述固定条，所述第一超声波收发器设置于所述移动杆的另一个端部。
3.根据权利要求2所述的一种用于配电网的超声波隐患检测装置，其特征在于，所述移动杆上设有限位块，所述固定条上设有通孔，所述移动杆从所述通孔处穿过，所述限位块与所述通孔之间设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述固定条固定相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：林少佳，吴天杰，黄雄，林家文，庞小莉，王庆尧，
申请(专利权)人：海南电网有限责任公司琼海供电局，
类型：发明
国别省市：海南;46
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