一种转矩测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转矩测量装置及方法，包括壳体、蜗轮蜗杆减速机构和传力部件。蜗轮蜗杆减速机构的涡轮和蜗杆相互啮合，且安装在壳体内；蜗杆的左侧设置左圆柱滚子轴承和左油封闷盖，右侧设置右圆柱滚子轴承和右轴承盖；传力部件中的传力钢珠一端通过过盈配合固定在蜗杆内，另一端与传力轴的端面接触；传力轴和传力螺丝通过推力球轴承连接，传力螺丝与力传感器相连。所述转矩测量装置可通过机械补偿或者软件补偿的方式来弥补测量过程中蜗轮与蜗杆传动的摩擦力所造成的测量值偏小的问题。该装置具有结构简单，便于拆卸，测量频率，精度高，体积小巧的特点，能够运用到小体积实验用设备之中。

【技术实现步骤摘要】
一种转矩测量装置及方法
本专利技术涉及转矩的测量装置，尤其是涉及利用拉压力传感器，来检测转矩的装置及方法。
技术介绍
机械元件在转矩作用下，会产生一定程度的扭转变形，故转矩又称为扭矩。所述转矩，是各种工作机械传动轴的基本载荷。因此，其（负载的大小）与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素有关。所述转矩的测量，对传动轴的载荷确定与控制、传动系统工作零件的强度设计，以及原动机容量的选择等，都具有重要的意义。但是，现有技术的转矩测量，大多是针对旋转体上转矩，以及其所造成的弹性体的应变、相位差、磁通量或电容变化等来测量的。现有技术中，转矩的测量装置是利用蜗杆传动来测量的。姚汉樑教授在《聚合物性能常用测试技术及自动化》一书中的，关于“转矩流变试验技术”的章节中，提出了利用一种拉压力来进行转矩检测的方法。所述拉压力转矩检测法，是采用电动机和减速器相结合的方法；其中，所述减速器采用齿轮系减速箱，使电动机转轴和减速器输出轴不在同一直线上，形成偏心轴。假设：减速器输出轴的偏心距为L1，压力传感器受力点至偏心轴的平行线为L2，偏离电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转矩测量装置，包括壳体（1）、蜗轮蜗杆减速机构（2）和传力部件（3），其特征在于：/n所述涡轮蜗杆减速机构（2）由涡轮（21）、蜗杆（22）、左圆柱滚子轴承（23）、左油封闷盖（24）、右圆柱滚子轴承（25）和右轴承盖（26）构成；所述蜗轮蜗杆减速机构（2）的涡轮（21）和蜗杆（22）相互啮合，且安装在壳体（1）内；所述蜗杆（22）的左侧，依次设置和左油封闷盖（24）和左圆柱滚子轴承（23）；其右侧设置右圆柱滚子轴承（25）和右轴承盖（26）；/n所述传力部件（3）包括传力钢珠（31）、推力球轴承（32）、传力轴（33）、传力螺丝（34）和力传感器（35）；所述传力钢珠（31）一端通过...

【技术特征摘要】
1.一种转矩测量装置，包括壳体（1）、蜗轮蜗杆减速机构（2）和传力部件（3），其特征在于：
所述涡轮蜗杆减速机构（2）由涡轮（21）、蜗杆（22）、左圆柱滚子轴承（23）、左油封闷盖（24）、右圆柱滚子轴承（25）和右轴承盖（26）构成；所述蜗轮蜗杆减速机构（2）的涡轮（21）和蜗杆（22）相互啮合，且安装在壳体（1）内；所述蜗杆（22）的左侧，依次设置和左油封闷盖（24）和左圆柱滚子轴承（23）；其右侧设置右圆柱滚子轴承（25）和右轴承盖（26）；
所述传力部件（3）包括传力钢珠（31）、推力球轴承（32）、传力轴（33）、传力螺丝（34）和力传感器（35）；所述传力钢珠（31）一端通过过盈配合固定在蜗杆（31）内，另一端与传力轴（33）的端面接触；所述传力轴（33）和传力螺丝（34）通过推力球轴承（32）连接，所述传力螺丝（34）与力传感器（35）相连。


2.根据权利要求1所述的转矩测量装置，其特征在于：所述左油封闷盖（24）的中心上，设有通孔（240）；在蜗杆（22）的左端面的中心，所述通孔（240）的对应位置，设有凹槽（220）。


3.根据权利要求2所述的转矩测量装置，其特征在于：所述传力钢珠（31）的一端设置在所述通孔（240）和凹槽（220）内，另一端与传力轴（33）的端面点接触；所述传力钢珠（31）进入凹槽（220）的距离超过传力钢珠（31）的半径。


4.根据权利要求1所述的转矩测量装置，其特征在于：所述推力求轴承（32）为单向轴向运动的轴承；所述推力求轴承（32）可替换成圆柱滚子轴承。


5.根据权利要求1所述的转矩测量装置，其特征在于：所述传力螺丝（34）的第一段（341）端面设有为阶梯沉孔结构（3411），所述阶梯沉孔（3411）与传力轴（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶建华，
申请(专利权)人：上海新硕精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31