魔方十字中心组件组装机制造技术

本发明专利技术公开的魔方十字中心组件组装机包括第一转盘、第二转盘、传送装置、第一组装装置、转送装置、第二组装装置及第三组装装置；第一组装装置将弹簧组接于中心块上，并将螺钉以穿置于弹簧中的方式组接于中心块上以形成第一组件；转送装置将第一组件由第一转盘取送至第二转盘；第二组装装置用于十字连接轴的自动上料，并将第一组件压接于十字连接轴的连接臂上，以形成中心块可相对连接臂伸缩及转动的第二组件；传送装置的第一输送带用于第二组件由第二转盘至第三组装装置的传送；第三组装装置将端盖压接于第二组件之中心块上以形成十字中心组件；传送装置的第二输送带用于十字中心组件的传送出料，整机结构简单且布局合理，装配精度高且高效。

【技术实现步骤摘要】
魔方十字中心组件组装机
本专利技术涉及魔方组装
，尤其涉及对魔方十字中心组件进行组装的魔方十字中心组件组装机。
技术介绍
魔方是一种通过转动实现指定面颜色拼接的益智类玩具，通常由塑料材质制成，根据阶数不同可分为二阶、三阶、四阶及多阶魔方，其中，三阶魔方为一立方体，每个坐标轴方向上分为顶层、中间层及底层，每层都可以自由转动，通过层的转动改变小立方块在立方体上的位置。三阶魔方的主体结构一般包括1个具有彼此垂直的6个连接臂的十字连接轴、可转动地连接于十字连接轴的6个连接臂上的6个中心块、与中心块卡接且可转动配合的12个棱块与8个角块。在魔方生产过程中通常需要对魔方进行逐层合并组装，尤其涉及到将中心块组装于十字连接轴上以形成起旋转支撑作用的十字中心组件，其中，十字中心组件的组装是否符合装配要求，直接关系到后续角块及棱块的装配精度，以及组装而成的魔方的旋拧是否顺畅，整个结构是否牢固。而现有的对于十字中心组件的组装还多使用人工作业，效率低，且装配精度无法有效保证。因此，亟需一种可实现自动化作业、结构简单、装配精度高且高效的魔方十字中心组件组装机来克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、装配精度高且高效的魔方十字中心组件组装机。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种魔方十字中心组件组装机，其包括顺次排布的第一转盘、第二转盘及具有呈平行且间隔布置的第一输送带与第二输送带的传送装置、设于所述第一转盘周侧的第一组装装置、设于所述第一转盘与所述第二转盘之间的转送装置、设于所述第二转盘周侧的第二组装装置以及设于所述第一输送带与所述第二输送带之间的第三组装装置；所述第一组装装置用于中心块、弹簧及螺钉的自动上料，并将所述弹簧组接于所述中心块上，还将所述螺钉以穿置于所述弹簧中的方式组接于所述中心块上，以形成第一组件；所述转送装置用于将所述第一组件由所述第一转盘取送至所述第二转盘；所述第二组装装置用于十字连接轴的自动上料，并将所述第一组件压接于所述十字连接轴的连接臂上，以形成所述中心块可相对所述连接臂伸缩及转动的第二组件；所述第一输送带用于所述第二组件由所述第二转盘传送至所述第三组装装置；所述第三组装装置用于端盖的自动上料，并将所述端盖压接于所述第二组件之中心块上，以形成十字中心组件；所述第二输送带用于所述第三组装装置处的所述十字中心组件的传送以出料。与现有技术相比，本专利技术的魔方十字中心组件组装机包括设于第一转盘周侧的第一组装装置、设于第二转盘周侧的第二组装装置以及设于传送装置的第一输送带与第二输送带之间的第三组装装置，第一组装装置不仅可以实现中心块、弹簧及螺钉的自动上料，还可将弹簧自动组接于中心块上，使得螺钉以穿置于弹簧中的方式组接于中心块上以形成第一组件；第二组装装置不仅可以实现十字连接轴的自动上料，还可在转送装置的配合下，将由第一转盘所取得的第一组件呈可伸缩且可转动地压接于十字连接轴的连接臂上，从而形成第二组件；第二组件通过第一输送带由第二转盘传送至第三组装装置，第三组装装置不仅可以实现端盖的自动上料，还可将端盖压接于第二组件之中心块上，从而形成十字中心组件；十字中心组件再由第二输送带进行传送以出料。本专利技术的魔方十字中心组件组装机通过双转盘与双输送带的设置，使得各工位布局合理且紧凑，有效缩小体积，整机结构简单且定位准确，可实现十字中心组件装配的自动化流水作业，有效提高装配效率及装配精度。较佳地，所述第一输送带的输出端、所述第二输送带的输入端及所述第三组装装置三者呈直线排布，且所述第三组装装置位于所述第一输送带与所述第二输送带的中心位置处。较佳地，所述传送装置还包括呈平行且间隔布置的第一移送机构与第二移送机构，所述第一移送机构架设于所述第一输送带的输入端与所述第二转盘之间，所述第二移送机构架设于所述第一输送带的输出端与所述第二输送带的输入端之间。较佳地，所述第一组装装置包括沿所述第一转盘的传送方向顺次排布的中心块上料机构、弹簧组装机构、螺钉组装机构以及下料机构，所述第一转盘上均布有多个第一治具，所述中心块上料机构用于将所述中心块安置于所述第一治具上，所述弹簧组装机构用于将所述弹簧插接于所述中心块上，所述螺钉组装机构用于将所述螺钉以穿接于所述弹簧中的方式组接于所述中心块上以形成所述第一组件，所述下料机构用于将所述第一组件由所述第一转盘移送至所述转送装置处。较佳地，所述螺钉组装机构包括螺钉振料盘、沿Z轴方向布置的套筒及设于所述套筒与所述第一转盘之间的对位件，所述套筒架设于所述第一转盘的上方，用于将所述螺钉振料盘所提供的所述螺钉垂直的插接于所述中心块上，所述对位件上设有与所述螺钉的外轮廓的形状相匹配的穿置腔，用于对穿过所述套筒的所述螺钉进一步进行导向定位。较佳地，所述转送装置包括设于所述第一转盘旁侧的定位治具、架设于所述定位治具与所述第二转盘上方的转送机构及连接于所述转送机构输出端的至少两个转送夹爪，所述定位治具用于承接所述第一组装装置所移送的第一组件，所述转送机构用于驱使至少两所述转送夹爪同步地沿X轴、Y轴及Z轴方向直线往复移动，且在移动过程中可驱使至少两个所述转送夹爪相对移动，以调整彼此间的间距。较佳地，本专利技术的魔方十字中心组件组装机还包括设于所述转送装置与所述第二转盘之间的旋转装置，所述旋转装置用于驱使所述十字连接轴转动，使得所述转送装置可将所述第一组件组接于所述十字连接轴的不同端面的连接臂上。较佳地，所述旋转装置包括底板、滑设于所述底板上的安装座、设于所述安装座背面的齿轮齿条机构、安设于所述安装座正面且连接于所述齿轮齿条机构的输出端的转向夹爪，所述安装座于所述底板上的滑动可带动所述转向夹爪做靠近或远离所述第二转盘的直线往复运动，以便对所述第二转盘上所述十字连接轴进行取放，所述齿轮齿条机构可驱使所述转向夹爪带动所述十字连接轴每次旋转90°，使得所述十字连接轴的不同端面的连接臂依次转动至垂直向上的位置。较佳地，所述第二组装装置包括沿所述第二转盘的传送方向顺次排布的十字连接轴上料机构与压装机构，所述第二转盘上设有多个第二治具，所述十字连接轴上料机构用于将所述十字连接轴移送至所述第二治具上，所述压装机构用于抵压摆放于所述十字连接轴之连接臂上的所述第一组件，使得所述第一组件中的螺钉压装到位以形成第二组件。较佳地，所述第三组装装置包括端盖振料盘、接料槽、阻挡件、定位槽及压接件，所述接料槽沿与所述端盖振料盘的送料方向相垂直的方向布置，且所述接料槽的侧端设有与所述端盖振料盘的出料口相连通的接料口，所述阻挡件可移动的设置于所述接料口与所述出料口之间，用于限制或允许所述出料口与所述接料口的连通，用于固定所述第二组件的所述定位槽设于所述接料槽的端部，使得所述第二组件的中心块的端部可卡接于所述接料槽的端口处，所述压接件可移动的布置于所述接料槽中，用于将所述接料槽中的所述端盖顶推至与所述中心块的端部压接。附图说明图1是本专利技术魔方十字中心组件的立体结构示意图。图2是本专利技术魔方十字中心组件的分解结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种魔方十字中心组件组装机，其特征在于，包括顺次排布的第一转盘与第二转盘及具有呈平行且间隔布置的第一输送带与第二输送带的传送装置、设于所述第一转盘周侧的第一组装装置、设于所述第一转盘与所述第二转盘之间的转送装置、设于所述第二转盘周侧的第二组装装置以及设于所述第一输送带与所述第二输送带之间的第三组装装置；所述第一组装装置用于中心块、弹簧及螺钉的自动上料，并将所述弹簧组接于所述中心块上，还将所述螺钉以穿置于所述弹簧中的方式组接于所述中心块上，以形成第一组件；所述转送装置用于将所述第一组件由所述第一转盘取送至所述第二转盘；所述第二组装装置用于十字连接轴的自动上料，并将所述第一组件压接于所述十字连接轴的连接臂上，以形成所述中心块可相对所述连接臂伸缩及转动的第二组件；所述第一输送带用于将所述第二组件由所述第二转盘传送至所述第三组装装置；所述第三组装装置用于端盖的自动上料，并将所述端盖压接于所述第二组件之中心块上，以形成十字中心组件；所述第二输送带用于所述第三组装装置处的所述十字中心组件的传送出料。/n

【技术特征摘要】
1.一种魔方十字中心组件组装机，其特征在于，包括顺次排布的第一转盘与第二转盘及具有呈平行且间隔布置的第一输送带与第二输送带的传送装置、设于所述第一转盘周侧的第一组装装置、设于所述第一转盘与所述第二转盘之间的转送装置、设于所述第二转盘周侧的第二组装装置以及设于所述第一输送带与所述第二输送带之间的第三组装装置；所述第一组装装置用于中心块、弹簧及螺钉的自动上料，并将所述弹簧组接于所述中心块上，还将所述螺钉以穿置于所述弹簧中的方式组接于所述中心块上，以形成第一组件；所述转送装置用于将所述第一组件由所述第一转盘取送至所述第二转盘；所述第二组装装置用于十字连接轴的自动上料，并将所述第一组件压接于所述十字连接轴的连接臂上，以形成所述中心块可相对所述连接臂伸缩及转动的第二组件；所述第一输送带用于将所述第二组件由所述第二转盘传送至所述第三组装装置；所述第三组装装置用于端盖的自动上料，并将所述端盖压接于所述第二组件之中心块上，以形成十字中心组件；所述第二输送带用于所述第三组装装置处的所述十字中心组件的传送出料。


2.根据权利要求1所述的魔方十字中心组件组装机，其特征在于，所述第一输送带的输出端、所述第二输送带的输入端及所述第三组装装置三者呈直线排布，且所述第三组装装置位于所述第一输送带与所述第二输送带的中心位置处。


3.根据权利要求1所述的魔方十字中心组件组装机，其特征在于，所述传送装置还包括呈平行且间隔布置的第一移送机构与第二移送机构，所述第一移送机构架设于所述第一输送带的输入端与所述第二转盘之间，所述第二移送机构架设于所述第一输送带的输出端与所述第二输送带的输入端之间。


4.根据权利要求1所述的魔方十字中心组件组装机，其特征在于，所述第一组装装置包括沿所述第一转盘的传送方向顺次排布的中心块上料机构、弹簧组装机构、螺钉组装机构以及下料机构，所述第一转盘上均布有多个第一治具，所述中心块上料机构用于将所述中心块安置于所述第一治具上，所述弹簧组装机构用于将所述弹簧插接于所述中心块中，所述螺钉组装机构用于将所述螺钉以穿接于所述弹簧中的方式组接于所述中心块上，以形成所述第一组件，所述下料机构用于将所述第一组件由所述第一转盘移送至所述转送装置处。


5.根据权利要求4所述的魔方十字中心组件组装机，其特征在于，所述螺钉组装机构包括螺钉振料盘、沿Z轴方向布置的套筒及设于所述套筒与所述第一转盘之间的对位件，所述套筒架设于所述第一转盘的上方，用于将所述螺钉振...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国军，朱彬彬，许江铭，曾浩，陈江，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44