保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片技术

本发明专利技术属于智能机器人领域，具体涉及一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片。保姆机器人通过接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别，根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声，当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置，控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。由于保姆机器人可以根据语音信息自动确定播放预设多媒体文件的地点和时机，因此达成了简化用户对保姆机器人的控制步骤，提高了保姆机器人的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片。
技术介绍
当婴儿哭泣时，人们需要播放摇篮曲或者动画片等多媒体文件来稳定婴儿的情绪，进而使得婴儿可以进入睡眠状态。从而促进婴儿的生长发育。但传统的机器人在播放多媒体文件是，需要通过手动控制的方式，控制机器人播放预设的多媒体文件，这样存在机器人的控制步骤繁琐的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种保姆机器人的控制方法、保姆机器人及芯片，旨在提高机器人的智能化水平，提高用户的产品使用体验。为实现上述目的，本专利技术提供一种保姆机器人的控制方法，所述保姆机器人的控制方法包括以下步骤：接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。可选地，所述预设多媒体文件包括预设音频及或预设视频。可选地，所述根据语音识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述保姆机器人的控制方法包括以下步骤：/n接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；/n根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；/n当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；/n控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。/n

【技术特征摘要】
1.一种保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述保姆机器人的控制方法包括以下步骤：
接收语音信息，并对所述语音信息进行语音识别；
根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声；
当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，进行声源定位，并确定声源位置；
控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件。


2.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述预设多媒体文件包括预设音频及或预设视频。


3.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述根据语音识别结果判断所述语音信息中是否包含婴儿哭声的步骤之后，还包括:
当所述语音信息中包含所述婴儿哭声时，启动计时器，以通过所述计时器记录记录婴儿啼哭时长。


4.如权利要求3所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：
在所述婴儿啼哭时长大于或等于第一时长时，启动视频装置；
通过所述视频装置对所述婴儿进行拍摄，获取视频数据；
将所述视频数据发送至目标终端。


5.如权利要求3所述的保姆机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述保姆机器人移动至所述声源位置，并播放预设多媒体文件的步骤之后，还包括：
在所述婴儿啼哭时长大于或等于第二时长时，向目标终端发送提示信息，以提示用户婴儿当前正在啼哭。


6.如权利要求1所述的保姆机器人的控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，姜新桥，杨武，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44