用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置制造方法及图纸

一种用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，包括底座、运动平台和六件伸缩杆，所述六件伸缩杆装设于底座与运动平台之间，且各伸缩杆一端与底座球铰接，另一端与运动平台球铰接；结构简单，在外力驱动运动平台时，由运动平台带动伸缩杆伸缩和转动，从而能够真实模拟VR动感控制系统中的六轴平台运动，其操作简便易行、响应灵敏度高。

【技术实现步骤摘要】
用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置
本专利技术涉及三维动感六轴平台模拟技术，尤其涉及一种用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置。
技术介绍
在VR动感控制系统中，动感的实现归结于根据视频画面实时地控制动感六轴平台上各轴电缸的伸缩长度，且使动感效果与视频画面中的运动姿态、运动位置保持同步或相似，并辅助已多种场景效果的模拟。用于控制六轴平台各轴电缸伸缩量的数据为动感数据。动感数据每隔一定的时间间隔，更新1次。若时间间隔取50毫秒或20毫秒则动感数据的帧刷新频率分别为20帧/秒或50帧/秒。目前，编写动感数据时先反复观看视频画面，再根据视频的运动特征，逐帧设定各电缸的逻辑长度值。动感数据编写完毕，再补上特效数据。若一部VR视频播放时间为5分钟，且假定动感数据的刷新率为50帧/秒，则共需要编写的动感数据的帧数为15000帧。用这种手工编写方法产生动感数据极其耗时、麻烦、与视频同步困难、修改十分困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便易行、响应灵敏度高的用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，包括底座、运动平台和六件伸缩杆，所述六件伸缩杆装设于底座与运动平台之间，且各伸缩杆一端与底座球铰接，另一端与运动平台球铰接。作为上述技术方案的进一步改进：所述底座和运动平台均为四边形结构，所述六件伸缩杆以两件为一组分为三组伸缩杆，所述三组伸缩杆分设于四边形结构的任意三边上。同一组伸缩杆中的两件伸缩杆与底座球铰接的一端靠近设置、与运动平台球铰接的一端分开设置。所述伸缩杆包括套管和套杆，所述套管一端设置球铰座，另一端设置开口，所述套杆一端设置球铰座，另一端从所述套管的开口处滑设于套管内。所述套管内设有用于测量伸缩杆伸缩量的传感器。所述传感器为电阻式传感器。所述电阻式传感器包括电阻线，所述电阻线固定于套管内，所述套杆滑设于套管内的一端与所述电阻线电接触。所述电阻线沿套管内壁成等距螺旋线布置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，结构简单，在外力驱动运动平台时，由运动平台带动伸缩杆伸缩和转动，从而能够真实模拟VR动感控制系统中的六轴平台运动，其操作简便易行、响应灵敏度高。附图说明图1是本专利技术用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置的立体结构示意图。图2是本专利技术伸缩杆的剖视结构示意图。图中各标号表示：1、底座；2、运动平台；3、伸缩杆；31、套管；32、套杆；4、电阻线。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1和图2所示，本实施例的用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，包括底座1、运动平台2和六件伸缩杆3，六件伸缩杆3装设于底座1与运动平台2之间，且各伸缩杆3一端与底座1球铰接，另一端与运动平台2球铰接。结构简单，在外力驱动运动平台2时，由运动平台2带动伸缩杆3伸缩和转动，从而能够真实模拟VR动感控制系统中的六轴平台运动，其操作简便易行、响应灵敏度高。本实施例中，底座1和运动平台2均为四边形结构，六件伸缩杆3以两件为一组分为三组伸缩杆3，三组伸缩杆3分设于四边形结构的任意三边上；同一组伸缩杆3中的两件伸缩杆3与底座1球铰接的一端靠近设置、与运动平台2球铰接的一端分开设置。本实施例中，伸缩杆3包括套管31和套杆32，套管31一端设置球铰座，另一端设置开口，套杆32一端设置球铰座，另一端从套管31的开口处滑设于套管31内；套管31内设有用于测量伸缩杆3伸缩量的传感器；传感器为电阻式传感器。电阻式传感器包括电阻线4，电阻线4固定于套管31内，套杆32滑设于套管31内的一端与电阻线4电接触，当套杆32在套管31内滑动时，电阻式传感器的电阻值随之变化，通过数据线路可将电阻值变化数据传递给数据存储或数据编辑装置。本实施例中，电阻线4沿套管31内壁成等距螺旋线布置。电阻线4采用等距螺旋线布置时，伸缩杆3在同等伸缩量的情况下，电阻值变化量更大，响应更明显，从而对伸缩量的检测精度更高。虽然本专利技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本专利技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，其特征在于：包括底座(1)、运动平台(2)和六件伸缩杆(3)，所述六件伸缩杆(3)装设于底座(1)与运动平台(2)之间，且各伸缩杆(3)一端与底座(1)球铰接，另一端与运动平台(2)球铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，其特征在于：包括底座(1)、运动平台(2)和六件伸缩杆(3)，所述六件伸缩杆(3)装设于底座(1)与运动平台(2)之间，且各伸缩杆(3)一端与底座(1)球铰接，另一端与运动平台(2)球铰接。


2.根据权利要求1所述的用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，其特征在于：所述底座(1)和运动平台(2)均为四边形结构，所述六件伸缩杆(3)以两件为一组分为三组伸缩杆(3)，所述三组伸缩杆(3)分设于四边形结构的任意三边上。


3.根据权利要求2所述的用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，其特征在于：同一组伸缩杆(3)中的两件伸缩杆(3)与底座(1)球铰接的一端靠近设置、与运动平台(2)球铰接的一端分开设置。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于采编六轴平台驱动参数的六轴平台运动模拟装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)包括套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：任春晖，
申请(专利权)人：广东全影汇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44