一种人防门自动成型装置及其成型方法和应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人防门自动成型装置及其成型方法和应用，包括面板焊接机构，自动翻面机构，面板塞焊机构和焊接成型机构，焊接成型机构包括焊接台和夹紧组件；焊接台：底端安装有2个支座，所述2个支座的底端安装有行走地轨组件，其分别安装有焊接机器人，所述焊接台的顶端阵列安装有四组安装板，其顶端安装有输送辊；夹紧组件：包含有溜板、左旋丝杠、动力单元和右旋丝杠，所述左旋丝杠与右旋丝杠端部连接在一起，左旋丝杠与左侧的溜板转动连接，右旋丝杠与右侧的溜板转动连接；该成型装置能够自动对人防门面板进行焊接，全程无需人工干预，焊接的效率高，质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种人防门自动成型装置及其成型方法和应用
本专利技术涉及人防门焊接装置
，具体为一种人防门自动成型装置及其成型方法和应用。
技术介绍
人防门是属于民防防护设备，是人防设备中较为重要的一部分，人防门就是人民防护工程出入口的门。人防又称民防，是政府动员和组织群众，采取防空袭，抗灾救灾措施，实施救援行动，防范和减轻灾害危害的活动。人防门由钢结构的人防门框、门扇和配件焊接组成，人防配件是人防设备的组成部分，人防配件的生产支座过程是普通的机械加工，工序有车、铣、刨、磨、抛光、焊接等等，现阶段，人防门主要材料是有槽钢、工字钢及板材拼接而成，对于槽钢与工字钢拼接后的面板拼接，主要是人工进行焊接，同时使用行车进行翻面焊接，此焊接方式不仅效率低下，电焊的质量不高，也存在较大的误差，使得很多工件需要返工，进而影响整个工程的进度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种人防门自动焊接装置，该焊接装能够自动对面板进行焊接，全程无需人工干预，焊接的效率高，质量好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人防门自动成型装置，包括面板焊接机构，自动翻面机构，面板塞焊机构和焊接成型机构，所述焊接成型机构包括焊接台，设于焊接台上端的夹紧组件和焊接组件；所述夹紧组件包含有溜板、左旋丝杠、动力单元和右旋丝杠，所述左旋丝杠与右旋丝杠端部连接，左旋丝杠与焊接台左侧溜板转动连接，右旋丝杠与焊接台右侧溜板转动连接，所述动力单元安装在焊接台上，并与左旋丝杠及右旋丝杠传动连接，所述溜板设有两个，其中一个溜板与相邻的左旋丝杠螺纹连接，另一个溜板与相邻的右旋丝杠螺纹连接，溜板的顶端安装有夹紧气缸。进一步的，所述焊接台的底端设有支座，所述支座的底端设有行走地轨组件，所述焊接台的前后两侧分别安装有焊接组件，在焊接台的顶端阵列安装有四组侧板，焊接台的顶端顶端还安装有输送辊。进一步的，所述支座与行走地轨组件之间通过内六角圆柱头螺钉连接，所述焊接台与支座之间通过内六角圆柱头螺钉连接；所述左旋丝杠与左侧的溜板转动连接，右旋丝杠与右侧的溜板转动连接。进一步的，还包括激光位移传感器和光电传感器，所述激光位移传感器和光电传感器均设于焊接台的顶端，且激光位移传感器和光电传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，外部单片机的输出端电连接焊接组件和夹紧气缸的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。进一步的，还包括设于溜板顶端的弹簧组件，所述弹簧组件包括固定板和伸缩杆，固定板固定在溜板的顶端，固定板的侧面固定有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧；所述焊接组件包括焊接机器人和设于焊接机器人手臂末端焊枪上的激光焊缝跟踪传感器，所述激光焊缝跟踪传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，所述焊接机器人的输入端与外部单片机的输出端电连接；所述动力单元安装在支座上。进一步的，还包括夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括设于溜板上端面的固定座，分别与固定座转动连接的第一转动轴和连接轴，与第一转动轴和连接轴均转动连接的第二转动轴，固定于第二转动轴末端的伸缩气缸，以及设于第一转动轴上的夹紧组件。进一步的，所述夹紧组件包括设于第一转动轴上下两侧的夹板，贯穿两个夹板及第一转动轴的压紧器；所述伸缩气缸与溜板固定连接，且伸缩气缸的输出端与外部单片机的输入端电连接；所述压紧器与夹板之间通过螺母固定。本专利技术还包括一种人防门自动成型装置的成型方法，所述成型方法为：(1)通过面板焊接机构对人防门A面进行焊接；(2)通过自动翻面机构对人防门进行翻面、对中；(3)通过面板塞焊机构对人防门B面进行焊接；(4)通过焊接成型机构对人防门焊接成型。进一步的，所述步骤4的具体步骤为：(11)B面进行焊接完成的人防门运送至输送辊上，并由输送辊向前输送；(12)当人防门通过第一个光电传感器时，输送辊的传输速度降低，当通过第二个光电传感器时，输送辊停止转动，期间激光传感器能够精确的测量人防门的长度和宽度，然后将数据信息传递至外部单片机；(13)动力单元启动，带动左旋丝杠与右旋丝杠转动，进而带动两个溜板向中间移动；(14)待弹簧组件压缩一定的长度后，关闭驱动单元，同时夹紧气缸的输出轴伸出，将人防门夹紧；(15)最后启动焊接机器人，根据事先储存的焊接程序，焊接机器人对人防门进行焊接，同时激光焊缝跟踪传感器对焊缝进行实时跟踪反馈至外部单片机后传输至焊接机器人，对焊缝进行修正。本专利技术还包括一种人防门自动成型装置的应用，所述自动成型装置制备成的人防门最大尺寸为2600*3550*180cm,最小尺寸为900*1646*130cm，安装于人防工程类的地下商场、医院、仓库或地下停车场的出入口。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本人防门自动成型装置实现了人防门面板的自动化焊接，通过输送辊带动人防门面板移动，并在激光位移传感器的作用下，能够自动检测人防门的长度和宽度，进而利用夹紧组件自动的对面板进行夹紧，焊接机器人能够自动的完成对面板的焊接工作，工作人员仅需人工线下点焊固定，焊接过程无需人工干预，大大的减轻了工作人员的劳动强度，提高了面板的焊接效率，且焊接的质量优秀。附图说明图1为本专利技术实施例自动焊接装置的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例焊接成型机构的右视结构示意图；图3为本专利技术实施例焊接成型机构的右视结构示意图；图4为本专利技术实施例焊接成型机构的俯视结构示意图；图5为本专利技术实施例夹紧辅助组件的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例夹紧辅助组件松开时的连接结构示意图；图7为本专利技术实施例夹紧辅助组件夹紧时的连接结构示意图。图中：100面板焊接机构，200自动翻面机构，300面板塞焊机构、400焊接成型机构；1焊接台、2支座、3行走地轨组件、4夹紧组件、41溜板、42左旋丝杠、43动力单元、44右旋丝杠、5焊接机器人、6激光位移传感器、7光电传感器、8弹簧组件、9夹紧气缸、10输送辊、11侧板、121固定座、122第一转动轴、123连接轴、124第二转动轴、125伸缩气缸、126夹板、127压紧器、128螺母。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1-4所示，一种人防门自动焊接装置，包括面板焊接机构100，自动翻面机构200，面板塞焊机构300和焊接成型机构400，所述焊接成型机构400包括焊接台1、夹紧组件4、弹簧组件8、激光位移传感器6和光电传感器7；焊接台1：底端安装有支座2，支座2的底端安装有行走地轨组件3，其前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人防门自动成型装置，包括面板焊接机构，自动翻面机构，面板塞焊机构和焊接成型机构，其特征在于：所述焊接成型机构包括焊接台，设于焊接台上端的夹紧组件和焊接组件；/n所述夹紧组件包含有溜板、左旋丝杠、动力单元和右旋丝杠，所述左旋丝杠与右旋丝杠端部连接，左旋丝杠与焊接台左侧溜板转动连接，右旋丝杠与焊接台右侧溜板转动连接，所述动力单元安装在焊接台上，并与左旋丝杠及右旋丝杠传动连接，所述溜板设有两个，其中一个溜板与相邻的左旋丝杠螺纹连接，另一个溜板与相邻的右旋丝杠螺纹连接，溜板的顶端安装有夹紧气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种人防门自动成型装置，包括面板焊接机构，自动翻面机构，面板塞焊机构和焊接成型机构，其特征在于：所述焊接成型机构包括焊接台，设于焊接台上端的夹紧组件和焊接组件；
所述夹紧组件包含有溜板、左旋丝杠、动力单元和右旋丝杠，所述左旋丝杠与右旋丝杠端部连接，左旋丝杠与焊接台左侧溜板转动连接，右旋丝杠与焊接台右侧溜板转动连接，所述动力单元安装在焊接台上，并与左旋丝杠及右旋丝杠传动连接，所述溜板设有两个，其中一个溜板与相邻的左旋丝杠螺纹连接，另一个溜板与相邻的右旋丝杠螺纹连接，溜板的顶端安装有夹紧气缸。


2.根据权利要求1所述的一种人防门自动成型装置，其特征是：
所述焊接台的底端设有支座，所述支座的底端设有行走地轨组件，所述焊接台分别安装有焊接组件，在焊接台的顶端阵列安装有四组安装板，焊接台的顶端还安装有输送辊。


3.根据权利要求2所述的人防门自动成型装置，其特征是：
所述支座与行走地轨组件之间通过六角圆柱头螺钉连接，所述焊接台与支座之间通过内六角圆柱头螺钉连接；
所述左旋丝杠与左侧的溜板转动连接，右旋丝杠与右侧的溜板转动连接。


4.根据权利要求1所述的人防门自动成型装置，其特征是：
还包括激光位移传感器和光电传感器，所述激光位移传感器和光电传感器均设于焊接台的顶端，且激光位移传感器和光电传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，外部单片机的输出端电连接焊接组件和夹紧气缸的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。


5.根据权利要求1所述的人防门自动成型装置，其特征是：还包括设于溜板顶端的弹簧组件，所述弹簧组件包括固定板和伸缩杆，固定板固定在溜板的顶端，固定板的侧面固定有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧；
所述焊接组件包括焊接机器人和设于焊接机器人手臂末端焊枪上的激光焊缝跟踪传感器，所述激光焊缝跟踪传感器的输出端与外部单片机的输入端电连接，所述焊接机器人的输入端与外部单片机的输出端电连接；
所述动力单元安装在支座上。


6.根据权利要求4所述的人防门自动成型装置，其特征是：还包括夹紧辅助组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕全聚，张晓军，闫强，王泽祎，
申请(专利权)人：青岛伊唯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37