清洁及装配系统的工作方法技术方案

一种清洁及装配系统的工作方法，包括：提供清洁及装配系统，包括：装载台、固定于装载台上的轨道、可滑动安装于轨道上的承物台、控制组件、除尘装置、清洁装置和装配组件，轨道包括第一预设位、第二预设位和第三预设位，除尘装置与第一预设位相邻，清洁装置与第二预设位相邻，装配组件与第三预设位相邻；承物台移动到第一预设位；控制组件发送除尘信号至除尘装置；除尘装置执行除尘程序；承物台移动到第二预设位；控制组件发送清洁信号至清洁装置；清洁装置执行清洁程序；承物台移动到第三预设位；控制组件发送装配信号至装配组件；装配组件执行装配程序。所述清洁及装配系统的方法集除尘、清洁和装配的功能为一体，提升生产良率。

【技术实现步骤摘要】
清洁及装配系统的工作方法
本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种清洁及装配系统的工作方法。
技术介绍
摄像头在生产生活中广泛应用。摄像头包括镜头和图像传感器两部分，在摄像头的生产过程中，需要将镜头和图像传感器组装起来。然而，在镜头和图像传感器的组装过程中，出现由人为因素或环境因素导致图像传感器清洁不干净，从而使得图像显示异常，影响摄像头的成像效果。因此，提升镜头和图像传感器的组装过程中的清洁效果是亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种清洁及装配系统的工作方法，以提升镜头和图像传感器的组装过程中的清洁效果。为解决上述技术问题，本专利技术技术方案提供一种清洁及装配系统的工作方法，包括：提供清洁及装配系统，所述清洁及装配系统包括：装载台、固定于装载台上的轨道、可滑动安装于所述轨道上的承物台、控制组件、除尘装置、清洁装置和装配组件，所述轨道包括沿延伸方向排布的第一预设位、第二预设位和第三预设位，所述除尘装置与第一预设位相邻，所述清洁装置与第二预设位相邻，所述装配组件与第三预设位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，包括：/n提供清洁及装配系统，所述清洁及装配系统包括：装载台、固定于装载台上的轨道、可滑动安装于所述轨道上的承物台、控制组件、除尘装置、清洁装置和装配组件，所述轨道包括沿延伸方向排布的第一预设位、第二预设位和第三预设位，所述除尘装置与第一预设位相邻，所述清洁装置与第二预设位相邻，所述装配组件与第三预设位相邻；/n所述控制组件发送位移信号至承物台；/n所述承物台获取位移信号后移动到第一预设位；/n所述承物台移动到第一预设位之后，所述控制组件发送除尘信号至除尘装置；/n所述除尘装置获取除尘信号之后，执行除尘程序；/n在除尘程序结束之后，所述控制组件发送...

【技术特征摘要】
1.一种清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，包括：
提供清洁及装配系统，所述清洁及装配系统包括：装载台、固定于装载台上的轨道、可滑动安装于所述轨道上的承物台、控制组件、除尘装置、清洁装置和装配组件，所述轨道包括沿延伸方向排布的第一预设位、第二预设位和第三预设位，所述除尘装置与第一预设位相邻，所述清洁装置与第二预设位相邻，所述装配组件与第三预设位相邻；
所述控制组件发送位移信号至承物台；
所述承物台获取位移信号后移动到第一预设位；
所述承物台移动到第一预设位之后，所述控制组件发送除尘信号至除尘装置；
所述除尘装置获取除尘信号之后，执行除尘程序；
在除尘程序结束之后，所述控制组件发送位移信号至承物台；
所述承物台获取位移信号后移动到第二预设位；
所述承物台移动到第二预设位之后，所述控制组件发送清洁信号至清洁装置；
所述清洁装置获取清洁信号之后，执行清洁程序；
在清洁程序结束之后，所述控制组件发送位移信号至承物台；
所述承物台获取位移信号后移动到第三预设位；
所述承物台移动到第三预设位之后，所述控制组件发送装配信号至装配组件；
所述装配组件获取装配信号之后，执行装配程序。


2.如权利要求1所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，还包括：所述除尘装置还在执行除尘程序之后发送除尘终止信号；所述清洁装置还在执行清洁程序之后发送清洁终止信号；所述装配组件还在执行装配程序之后发送装配终止信号。


3.如权利要求2所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述控制组件包括位移控制单元。


4.如权利要求3所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，还包括：所述位移控制单元在获取所述除尘终止信号后发送第一位移信号；或者，所述位移控制单元在获取所述清洁终止信号后发送第二位移信号。


5.如权利要求4所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，还包括：所述承物台在获取所述第一位移信号后自第一预设位移动至第二预设位；所述承物台在获取所述第二位移信号后自第二预设位移动至第三预设位。


6.如权利要求1所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述除尘装置包括：除尘头、与除尘头连接的移动部以及固定于装载台表面的胶带粘尘结构，所述移动部包括升降气缸，所述除尘头与所述升降气缸固定连接，所述胶带粘尘结构包括粘胶面。


7.如权利要求6所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述控制组件还包括除尘控制单元。


8.如权利要求7所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，还包括：所述除尘控制单元发送所述除尘信号；所述升降气缸获取所述除尘信号之后带动所述除尘头沿垂直于装载台表面的方向往复移动。


9.如权利要求8所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述移动部还包括：与升降气缸连接的平移气缸。


10.如权利要求9所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述清洁及装配系统的工作方法还包括：在所述承物台移动到第二预设位之前，在除尘程序结束之后，所述除尘控制单元还发送粘尘信号；所述移动部在获取所述粘尘信号之后，所述升降气缸带动所述除尘头沿垂直于粘胶面的方向往复运动并接触所述粘胶面，所述平移气缸带动所述升降气缸和除尘头沿平行于所述粘胶面的方向往复运动。


11.如权利要求6所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述除尘头的材料包括硅胶。


12.如权利要求6所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述除尘头的形状包括圆锥状、球状或半球状。


13.如权利要求1所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述清洁装置包括清洁剂存储组件、与清洁剂存储组件连通的清洁剂输送组件以及与清洁剂输送组件连接的浮动擦尘模块，所述浮动擦尘模块包括清洁头以及位于清洁头表面的清洁布，所述清洁剂存储组件用于容纳清洁剂，所述清洁剂输送组件自所述清洁剂存储组件内输出清洁剂至清洁布。


14.如权利要求13所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所述控制组件还包括清洁控制单元；所述清洁装置的工作方法包括：所述清洁控制单元发送所述清洁信号，所述清洁信号包括输液信号和位移信号，所述承物台获取位移信号后相对于装载台表面移动，所述清洁剂存储组件和清洁剂输送组件获取输液信号后，使清洁剂自清洁剂存储组件通过清洁剂输送组件向清洁布输送。


15.如权利要求14所述的清洁及装配系统的工作方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺国强，
申请(专利权)人：上海创米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31