校正装置、校正系统及校正方法制造方法及图纸

一种校正装置，包括壳体、光源、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜及成像模组，光源、第一棱镜、第二棱镜及第三棱镜收容于壳体内，壳体开设有供点胶针移动或转动的移针空间。光源用于发射平行光，第一棱镜朝向光源设置，第二棱镜朝向第一棱镜，且与第一棱形旋转90度设置。第三棱镜与第二棱镜对向平行设置，成像模组，连接壳体，与第三棱镜对向设置，以获取点胶针的图像，图像包括点胶针的第一成像及第二成像，第一成像为点胶针在第一反射面上的投影，第二成像为点胶针在第二反射面上的投影。本申请提供的校正装置有利于实现对点胶针的快速、精确的位置校正。另外，本申请还提供一种校正系统及校正方法。

【技术实现步骤摘要】
校正装置、校正系统及校正方法
本申请涉及一种校正装置、校正系统及校正方法。
技术介绍
带有针头的点胶机由于在每次更换针头或者点胶过程中，针头的位置、高度与初次预设的基准位置发生偏移，所以我们需要一种装置能够检测出当前针头的位置、高度与基准位置的偏移量，点胶时补偿针头的偏移值。一般情况下，点胶机大部分使用的装置是利用两个对射式光电传感器垂直安装的方式，通过机构的超慢速X/Y/Z三个方向的移动去探知针头的X/Y/Z三个方向的位置值，与初次预设的位置值的偏移量，但是这种方式需要针头的移动速度很慢，所以检测的时间比较长，并且检测的精度与针头的移动速度、光束直径有关系，造成检测精度差。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种点胶针的校正装置，以快速、精确地实现点胶针位置的校正。一种点胶针的校正装置，包括壳体、光源、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜及成像模组，所述光源、所述第一棱镜、所述第二棱镜及所述第三棱镜收容于所述壳体内，所述壳体开设有供点胶针移动或转动的移针空间。所述光源用于发射平行光，所述第一棱镜朝向所述光源设置，所述第二棱镜朝向所述第一棱镜，且与所述第一棱形旋转90度设置。所述第三棱镜与所述第二棱镜对向平行设置，所述成像模组，连接所述壳体，与所述第三棱镜对向设置，以获取所述点胶针的图像，所述图像包括所述点胶针的第一成像及第二成像，所述第一成像为所述点胶针在第一反射面上的投影，所述第二成像为所述点胶针在第二反射面上的投影。一种点胶针的校正系统，包括：通信器及处理器，所述通信器用于发出拍摄指令至成像模组，以使所述成像模组获取点胶针的图像，所述图像包括第一成像及第二成像，所述第一成像为所述点胶针在第一反射面上的投影，所述第二成像为所述点胶针在第二反射面上的投影，以及响应所述拍摄指令的发出，接收所述图像；所述处理器耦接所述通信器，所述处理器用于对所述图像进行边缘检测，获取所述图像的边缘。根据映射关系及所述边缘，获取所述第一成像中的点胶针头尖端的第一坐标及所述第二成像中的所述点胶针头尖端的第二坐标。比较所述第一坐标与预设值的差，形成第一调整量；比较所述第二坐标与预设值的差，形成第二调整量。根据所述第一调整量及所述第二调整量，形成所述点胶针的校正指令。一种点胶针的校正方法，包括步骤：发出拍摄指令至成像模组，以使所述成像模组获取点胶针的图像，所述图像包括第一成像及第二成像，所述第一成像为所述点胶针在第一反射面上的投影，所述第二成像为所述点胶针在第二反射面上的投影。响应所述拍摄指令的发出，接收所述图像。对所述图像进行边缘检测，获取所述图像的边缘。根据映射关系及所述边缘，获取所述第一成像中点胶针头尖端的第一坐标，及获取所述第二成像中点胶针头尖端的第二坐标。比较所述第一坐标与预设值的差，形成第一调整量。比较所述第二坐标与预设值的差，形成第二调整量。根据所述第一调整量及所述第二调整量，形成所述点胶针的校正指令。本申请提供的校正装置，通过第一成像、所述第二成像及映射关系分别获得第一调整量及第二调整量，从而有利于实现对点胶针的快速、精确的位置校正。附图说明图1为本申请实施例提供的点胶针的校正装置的整体示意图。图2为图1所示的校正装置除壳体外的侧视图。图3为图1所示的校正装置除壳体外的俯视图。图4为图1所示的校正装置获取第一成像的原理图。图5为图1所示的校正装置获取第二成像的原理图。图6为本专利技术实施例提供的校正系统的架构示意图。图7为本专利技术实施例提供的校正方法的示意图。主要元件符号说明校正装置100壳体10通孔11光源20第一棱镜30第一反射面31第二棱镜40第二反射面41第三棱镜50第三反射面51成像模组60相机61远心镜头62通信器70处理器80点胶针200第一方向X第二方向Y第三方向Z第一成像I第二成像H移针空间P第一平行光L1第一反射光L2第二平行光L3如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施方式，对本申请作出如下详细说明。请参见图1至图2，本申请较佳实施例提供点胶针的校正装置100，用于在点胶机(图未示)每次更换点胶针200或者点胶过程中，对点胶针200的位置进行校正，以使点胶针200的位置与预设值相同，该位置包括第一方向X的坐标，第二方向Y的坐标以及第三方向Z的坐标，该第一方向X、该第二方向Y及该第三方向互相垂直。该校正装置100包括壳体10、光源20、第一棱镜30、第二棱镜40、第三棱镜50及成像模组60。该光源20、该第一棱镜30、该第二棱镜40及该第三棱镜50收容于该壳体10内。该壳体10开设有通孔11，该点胶针200的一端可伸入该通孔11内，该点胶针200可在该通孔11所限定的范围内移动或者转动，该点胶针200移动或者转动的范围构成移针空间P。在一种实施例中，该第一棱镜30与该光源20对向设置，该移针空间P位于该第一棱镜30与该光源20之间。该光源20用于发出平行光，该第二棱镜40与该第一棱镜30对向且旋转预设角度设置，该第三棱镜50与该第二棱镜40对向平行设置。其中预设角度可选为80-90度。该成像模组60连接于该壳体10，且该成像模组60朝向该第三棱镜50，该成像模组60用于获取该点胶针200的第一成像I及第二成像H。该第一棱镜30包括第一反射面31，该第二棱镜40包括第二反射面41，该第三棱镜50包括第三反射面51。该第一成像I的形成过程，即第一过程，包括：该光源20发出第一平行光L1，该平行光L1经过该第一反射面31反射后形成第一反射光L2，该第一反射光L2进入该针移空间P并射向该点胶针200，部分该第一反射光L2被该点胶针20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶针的校正装置，包括：/n壳体，设有供点胶针移动或转动的移针空间；/n光源，设于所述壳体内；/n第一棱镜，设于所述壳体内，与所述光源对向设置，具有第一反射面；/n第二棱镜，设于所述壳体内，与所述第一棱镜对向平行且旋转预设角度设置，具有第二反射面；/n第三棱镜，设于所述壳体内，与所述第二棱镜对向平行设置；/n成像模组，连接所述壳体，与所述第三棱镜对向设置，以获取所述点胶针的图像，所述图像包括所述点胶针的第一成像及第二成像，所述第一成像为所述点胶针在所述第二反射面上的投影，所述第二成像为所述点胶针在所述第一反射面上的投影。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶针的校正装置，包括：
壳体，设有供点胶针移动或转动的移针空间；
光源，设于所述壳体内；
第一棱镜，设于所述壳体内，与所述光源对向设置，具有第一反射面；
第二棱镜，设于所述壳体内，与所述第一棱镜对向平行且旋转预设角度设置，具有第二反射面；
第三棱镜，设于所述壳体内，与所述第二棱镜对向平行设置；
成像模组，连接所述壳体，与所述第三棱镜对向设置，以获取所述点胶针的图像，所述图像包括所述点胶针的第一成像及第二成像，所述第一成像为所述点胶针在所述第二反射面上的投影，所述第二成像为所述点胶针在所述第一反射面上的投影。


2.如权利要求1所述的点胶针的校正装置，其特征在于，所述壳体设有通孔，所述通孔位于所述光源、第一棱镜及第二棱镜之间，所述移针空间为所述通孔内的供点胶针移动或转动的空间。


3.如权利要求1所述的点胶针的校正装置，其特征在于，所述成像模组包括：远心镜头，所示远心镜头与所述第三棱镜对向设置，以获取所述图像。


4.如权利要求1所述的点胶针的校正装置，其特征在于，所述第二反射面为所述第二棱镜的反射面，所述第一成像形成于第一过程，所述第一过程包括：所述光源发出的平行光经过所述第一棱镜一次反射并穿过所述点胶针，以将所述点胶针的投影传递至所述第二反射面，通过所述第二反射面一次反射至所述第三棱镜，以形成所述第一成像。


5.如权利要求1所述的点胶针的校正装置，其特征在于，所述第一反射面为所述第一棱镜的反射面，所述第二成像形成于第二过程，所述第二过程包括：所述光源发出的平行光穿过所述点胶针，以将所述点胶针的投影传递至所述第一反射面，通过所述第一反射面一次反射至所述第二反射面，再通过所述第二反射面二次反射至所述第三棱镜，以形成所述第二成像。


6.一种点胶针的校正系统，包括：
通信器，用于：
发出拍摄指令至成像模组，以使所述成像模组获取点胶针的图像，所述图像包括第一成像及第二成像；
响应所述拍摄指令的发出，接收所述图像；
处理器，耦接所述通信器，用于：
对所述图像进行边缘检测，获取所述图像的边缘；
根据映射关系及所述边缘，获取所述第一成像中的点胶针头尖端的第一坐标及所述第二成像中的所述点胶针头尖端的第二坐标；
比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炎珍，向江风，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44