一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统技术方案

本发明专利技术提供了一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，包括：柔性自适应涂装生产线包括上件工位、下件工位、涂装生产线生产工位和输送系统；在喷涂航天系统时，在上件工位上件后完成工件识别，通过工件识别将工件信息录入中控系统，中控系统通过工件信息调用多工艺工件数据库中当前工件的工艺流程和工艺参数并分发至相应的涂装生产线生产工位，输送系统将当前工件输送至相应涂装生产线生产工位，相应涂装生产线生产工位根据中控系统下发的指令完成工件在当前涂装生产线工位的生产。本发明专利技术针对航天产品小批量、多品种、结构复杂、尺寸跨度大、多工艺特点的自动涂装生产线，过程可控、高效、环保、操作环境优良。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统
本专利技术涉及自动涂装生产线设备及涂装工艺，具体地，涉及一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，更为具体地，涉及一种适用于种类多、批量小、结构复杂、尺寸跨度大、多工艺特点的航天产品柔性自适应涂装生产线系统。
技术介绍
随着航天制造技术的发展，涂装工艺设计正在朝着节能、环保、高度自动化和采用高质量、高水平的涂装工艺方向发展，航天产品由于种类多、批量小、结构复杂、尺寸跨度大等特点，市场上现有的针对汽车、家具等大批量、尺寸跨度小的产品的涂装生产线难以满足需要，更难以满足多品种、多工艺产品的混线涂装需要。专利文献CN107942979A(申请号：201711183480.X)公开了一种柔性生产线制造执行系统和方法，该系统包括产品物料清单BOM及工艺管理模块，作业计划管理模块，作业计划执行模块，数据采集与监视控制系统SCADA模块，包括：设备采集监控子模块采集制造设备的状态与故障信息，调度子模块基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统WMS与桁架机械手系统之间的任务进行调度；在制品追踪子模块，用于采集产品制造过程中无线射频识别RFID信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统。根据本专利技术提供的一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，包括：柔性自适应涂装生产线、中控系统和多工艺工件数据库；所述柔性自适应涂装生产线包括上件工位、下件工位、涂装生产线生产工位和输送系统；在喷涂航天系统时，在上件工位上件后完成工件识别，通过工件识别将工件信息录入中控系统，中控系统通过工件信息调用多工艺工件数据库中当前工件的工艺流程和工艺参数并分发至涂装生产线生产工位相应的机器人控制柜，输送系统将当前工件输送至相应涂装生产线生产工位，涂装生产线生产工位相应的机器人控制柜根据中控系统下发的指令完成工件在当前涂装生产线工位的生产。优选地，所述涂装生产线生产工位包括抛丸工位、喷砂工位、清理吹灰房工位、底漆喷涂工位、底漆烘干工位、面漆喷涂工位和面漆烘干工位；所述涂装生产线生产工位布局按照生产顺序呈环形布局。优选地，所述抛丸工位包括抛丸机系统；所述喷砂工位包括喷砂房系统和喷砂机器人系统；所述清理吹灰房工位包括清理吹灰房系统；所述底漆喷涂工位包括底漆喷涂房系统和底漆喷涂机器人系统；所述底漆烘干工位包括底漆烘干房系统；所述面漆喷涂工位包括面漆喷涂机器人系统和面漆喷涂房系统；所述面漆烘干工位包括面漆烘干房系统。优选地，所述输送系统采用自行葫芦输送机，所述自行葫芦输送机采用自行葫芦小车组，以节拍式自动控制的方式进行输送。优选地，所述工件识别包括在上件工位上通过扫码和/或工件轮廓进行识别；优选地，所述中控系统包括主PLC，主PLC与包括输送系统、抛丸机系统、喷砂房系统、喷砂机器人系统、清理吹灰房系统、底漆喷涂机器人系统、底漆喷涂房系统、底漆烘干房系统、面漆喷涂机器人系统、面漆喷涂房系统和面漆烘干房系统的机器人控制柜进行通讯。优选地，所述通讯通过与安全相关信号的离散技术实现的，并通过PROFIBUS界面显示。优选地，所述主PLC还包括所有控制安全设备的部件，包括喷房互锁和紧停按钮，通过输入/输出界面与机器人控制柜通讯。优选地，所述输送系统、抛丸机系统、喷砂房系统、清理吹灰房系统、底漆喷涂房系统、底漆烘干房系统、面漆喷涂房系统、面漆烘干房系统采用机械化全线现场总线自动控制方式，分区采集、集中控制；所述输送系统、抛丸机系统、喷砂房系统、清理吹灰房系统、底漆喷涂房系统、底漆烘干房系统、面漆喷涂房系统、面漆烘干房系统采用分线编组单独控制方式。优选地，还包括：现场就近设操作站，所述操作站上设置手动自动切换，实现对柔性自适应涂装生产线系统的单动操作自动运行；柔性自适应涂装生产线系统存在前后动作逻辑关系单元，无论是手动或自动，相互间设有可靠联锁；电控柜上以指示灯方式显示设备报警信息，并在电控柜上进行复位。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术涉及针对航天产品小批量、多品种、结构复杂、尺寸跨度大、多工艺特点的自动涂装生产线，采用该系统可适用于航天多品种产品的自动化涂装，过程可控、质量一致性好、高效、环保、操作环境优良；2、通过扫码识别工件自动识别技术特征实现不同工件的自动化识别技术方案；3、通过与工件自动识别相对应的工艺数据库特征实现不同工件的混线自动化喷涂技术方案；4、通过柔性自适应涂装生产线工艺布局特征实现了一种工件从表面处理、底漆喷涂、底漆烘干、面漆喷涂、面漆烘干的全过程涂装生产技术方案；5、通过自行葫芦小车组的自行葫芦输送机实现了多种工件均可悬挂输送的技术方案；6、通过空中自行葫芦小车组的自行葫芦输送机实现了小半径转弯的技术方案，增加了厂房内设备的容纳能力，提高了厂房有效利用率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术较佳实施例的航天产品柔性自适应涂装生产线布局图示意图；图2为本专利技术较佳实施例的航天产品柔性自适应涂装生产线布局模型俯视图；图3为本专利技术较佳实施例中航天产品柔性自适应涂装生产线控制系统组成图；图4为本专利技术较佳实施例中航天产品柔性自适应涂装生产线系统工作流程统图；具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。实施例1根据本专利技术提供的一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，包括：柔性自适应涂装生产线、中控系统和多工艺工件数据库；所述柔性自适应涂装生产线包括上件工位、下件工位、涂装生产线生产工位和输送系统；所述多工艺工件数据库包括针对工件的工艺流程和工艺参数。在喷涂航天系统时，在上件工位上件后完成工件识别，通过工件识别将工件信息录入中控系统，中控系统通过工件信息调用多工艺工件数据库中当前工件的工艺流程和工艺参数并分发至涂装生产线生产工位相应的机器人控制柜，输送系统将当前工件输送至相应涂装生产线生产工位，涂装生产线生产工位相应的机器人控制柜根据中控系统下发的指令完成工件在当前涂装生产线工位的生产。一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，包含了多尺寸、多形状、小批量、多品种、多工艺工件混线涂装生产。所述多尺寸、多形状、小批量、多品种工件为(1)圆形产品尺寸直径＜1.5m、长度＜6m，(2)矩形产品尺寸为3.5m×3m×1.5m以内，以上尺寸内的各种零件均可涂装。所述多工艺包含了铝合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，其特征在于，包括：柔性自适应涂装生产线、中控系统和多工艺工件数据库；/n所述柔性自适应涂装生产线包括上件工位、下件工位、涂装生产线生产工位和输送系统；/n在喷涂航天系统时，在上件工位上件后完成工件识别，通过工件识别将工件信息录入中控系统，中控系统通过工件信息调用多工艺工件数据库中当前工件的工艺流程和工艺参数并分发至涂装生产线生产工位相应的机器人控制柜，输送系统将当前工件输送至相应涂装生产线生产工位，涂装生产线生产工位相应的机器人控制柜根据中控系统下发的指令完成工件在当前涂装生产线工位的生产。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，其特征在于，包括：柔性自适应涂装生产线、中控系统和多工艺工件数据库；
所述柔性自适应涂装生产线包括上件工位、下件工位、涂装生产线生产工位和输送系统；
在喷涂航天系统时，在上件工位上件后完成工件识别，通过工件识别将工件信息录入中控系统，中控系统通过工件信息调用多工艺工件数据库中当前工件的工艺流程和工艺参数并分发至涂装生产线生产工位相应的机器人控制柜，输送系统将当前工件输送至相应涂装生产线生产工位，涂装生产线生产工位相应的机器人控制柜根据中控系统下发的指令完成工件在当前涂装生产线工位的生产。


2.根据权利要求1所述的适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，其特征在于，所述涂装生产线生产工位包括抛丸工位、喷砂工位、清理吹灰房工位、底漆喷涂工位、底漆烘干工位、面漆喷涂工位和面漆烘干工位；
所述涂装生产线生产工位布局按照生产顺序呈环形布局。


3.根据权利要求2所述的适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，其特征在于，所述抛丸工位包括抛丸机系统；所述喷砂工位包括喷砂房系统和喷砂机器人系统；所述清理吹灰房工位包括清理吹灰房系统；所述底漆喷涂工位包括底漆喷涂房系统和底漆喷涂机器人系统；所述底漆烘干工位包括底漆烘干房系统；所述面漆喷涂工位包括面漆喷涂机器人系统和面漆喷涂房系统；所述面漆烘干工位包括面漆烘干房系统。


4.根据权利要求1所述的适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，其特征在于，所述输送系统采用自行葫芦输送机，所述自行葫芦输送机采用自行葫芦小车组，以节拍式自动控制的方式进行输送。


5.根据权利要求1所述的适用于航天产品的柔性自适应涂装生产线系统，其特征在于，所述工件识别包括在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：南博华，连爱珍，李照谦，李纪鹏，何腾锋，范荣，樊民权，刘斯琪，徐崇武，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31