干法制粒机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种干法制粒机控制系统，包括控制模块、输入模块、生成模块和检测模块，所述控制模块、输入模块、生成模块和检测模块分别通讯连接，所述输入模块用于输入制成品粒径数值和制成品硬度数值；所述生成模块用于生成压轮工作指令、实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值；所述检测模块用于检测获得实时产品硬度数值；所述控制模块用于设置对应部件的工作参数并控制各工作机构工作。其操作设置更加便捷，有效提高设备的使用效果和使用效率。

【技术实现步骤摘要】
干法制粒机控制系统
本专利技术涉及粉末制粒
，尤其是一种干法制粒机控制系统。
技术介绍
干法制粒机的原理就是将干粉直接压制成片再进行粉碎和整粒，目前市面上的干法制粒机的控制方式普遍采用直接输入各种机器运行参数对生产过程进行控制，这种控制方式复杂且不易掌握。由于干法制粒机的机器参数较多，包括有搅拌转速、输料转速、压轮转速、破碎刀转速、整粒刀转速、液压压力和压轮间隙，这些参数范围较宽，存在各个参数相互关联的现象，一个参数发生变换，都会使得整体产品的粒径和硬度出现偏差，同时输料负载率、压轮负载率、位移传感器检测值、物料在受挤压区所受的挤压力这些数值也与产品参数息息相关，因此各个参数的具体数值的确定严重依赖设备操作人员的经验，制成品的质量高低受与操作人员的水平影响严重，使得设备在生产时，需要有熟练工进行操作和设置，在生产过程中也需要操作者进行反复抽检，及时对设置参数进行调整，而熟练工不易培训，需要长时间的摸索，降低设备的使用效率以及使用效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种干法制粒机控制系统，操作设置更加便捷，有效提高设备的使用效果和使用效率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种干法制粒机控制系统，包括控制模块、输入模块、生成模块和检测模块，所述控制模块、输入模块、生成模块和检测模块分别通讯连接，所述输入模块用于输入制成品粒径数值和制成品硬度数值，并将制成品粒径数值和制成品硬度数值发送给生成模块和控制模块；所述生成模块用于接收实时产品硬度数值、制成品粒径数值和制成品硬度数值，并根据制成品粒径数值计算生成压轮间距数值区间，用于根据制成品硬度数值计算生成液压压力范围区间和压轮转速数值，根据压轮转速数值计算生成破碎转速数值和整粒转速数值，用于根据实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值生成输粒转速实时增速，所述实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值越大实时输粒转速增速越大，当实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值为0时，所述实时输粒转速增速为0，用于在生成实时输粒转速增速时生成搅拌转速数值，所述搅拌转速数值与输粒转速数值成正比，用于在实时产品硬度数值达到制成品硬度数值50％时生成压轮工作指令，并将压轮工作指令、实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值发送给控制模块和检测模块；所述检测模块用于检测获得实时产品硬度数值，并将实时产品硬度数值发送给生成模块和控制模块；所述控制模块用于接收实时产品硬度数值、压轮工作指令、实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值，并根据实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值设置对应部件的工作参数并控制搅拌机构和输粒机构开始工作，用于在接收到压轮工作指令时控制压轮开始工并同步生成破碎工作指令和整粒工作指令，并根据破碎工作指令和整粒工作指令控制破碎机构和整粒机构开始工作。作为本专利技术的进一步设置，所述检测模块还用于获取实时压轮间距数值，在实时压轮间距数值达到压轮间距数值区间中间值时，计算实时产品硬度数值与制成品硬度数值比值，当比值小于99％时，生成增压阀工作指令，并将增压阀工作指令发送给控制模块；所述控制模块用于接收增压阀工作指令，并控制增压阀工作。作为本专利技术的进一步设置，所述检测模块还用于在实时产品硬度数值与制成品硬度数值的比值大于或等于99％时或实时压轮间距小于压轮间距数值区间下限值时生成增压阀关闭指令，并将增压阀关闭指令发送给控制模块；所述控制模块用于接收增压阀关闭指令，并控制增压阀关闭。作为本专利技术的进一步设置，所述检测模块还用于在实时压轮间距大于压轮间距数值区间上限值时生成停止增速指令，并将停止增速指令发送给控制模块；所述控制模块用于接收停止增速指令并控制输粒机构停止加速。作为本专利技术的进一步设置，所述生成模块还用于在实时产品硬度数值大于成品硬度数值时生成输料设备减速指令，并将输料设备减速指令发生给控制模块；所述控制模块用于接收输料设备减速指令并控制输料设备降低输料转速。作为本专利技术的进一步设置，所述检测模块还用于检测压轮负载率和输料负载率，当压轮负载率或输料负载率中的任何一项超过100％时，生成输料设备降速指令，并将输料设备降速指令发送给控制模块；所述控制模块用于接收输料设备降速指令并控制输料设备降低输料转速。作为本专利技术的进一步设置，所述检测模块还用于在压轮负载率或输料负载率中的任何一项超过100％并持续单位时间后生成报警信号，并将报警信号发送给控制模块；所述控制模块用于接收报警信号，并控制整体设备顺序停机。作为本专利技术的进一步设置，所述控制模块还用于在接收到报警信号后控制减压电磁阀和压轮回位电磁阀开启。作为本专利技术的进一步设置，还包括存储模块，所述检测模块用于将报警信号发送给存储模块；所述存储模块用于接收报警信息并记录设备状态。这样设置的有益效果是：可以通过输入模块设置制成品粒径和制成品硬度，这里的成品粒径指的是用以对应筛网的目数，通常为10至30目，同时在受挤压区设置压力检测传感器，即检测模块的一部分，压力传感器可以检测到物料在受挤压区所受的挤压力大小，并且通过与设置的制成品硬度对应的受压力进行比较，来对油压的高低和输料转速和压轮转速的高低进行控制。生成模块通过制成品粒径，计算出压轮间距范围。通过制成品硬度，计算出液压压力范围和压轮转速，再通过计算出来的压轮转速确定破碎转速和整粒转速。输料转速的确定与实时产品硬度数值和制成品硬度设定值的差值相关联。当设备启动后，输料启动，输料转速的增速与实时产品硬度数值和制成品硬度设定值的差值成正比，差值越大，增速越快，当差值为零时，增速停止。搅拌转速和输粒转速相关联，输料启动的同时启动搅拌，搅拌转速与输粒转速成正比关系。压轮启动条件由实时产品硬度数值与制成品硬度设定值的差值决定，当实时产品硬度数值达到制成品设定值的50％后，压轮启动。压轮启动的同时启动破碎和整粒。在整体设备开机后，通过输入模块设置好制成品的关键数值，制成品粒径和制成品硬度，操作运行，生成模块计算出液压压力值范围，启动液压系统，使液压压力值达到计算的范围的下限值。液压压力值达到计算出的范围的下限值后，生成模块根据制成品粒径，计算出压轮间距范围值，控制液压系统电磁阀的动作，使位移传感器检测值的实际值达到系统计算出的压轮间距范围的下限值。压轮间距调节完成。压轮间距调节完成后，系统自动开启输料电机并且自动匹配输料电机转速，输料启动后，输料转速由低向高增加，输料转速增加的终止条件与实时产品硬度数值和制成品硬度设定值的差值关联，系统计算出差值为零时，输料转速会自动停止增加并保持当前转速，当计算差值为负时，会使输料转速下降。终止输料转速增加的条件还包括压轮间距，当系统监控到压轮间距达到系统计算出的间距范围的上限时，输料转速会停止增加并保持当前转速。系统检测到输料转速增加的两个终止条件中的任何一个达成，都会使输料电机转速停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干法制粒机控制系统，其特征在于：包括控制模块、输入模块、生成模块和检测模块，所述控制模块、输入模块、生成模块和检测模块分别通讯连接，/n所述输入模块用于输入制成品粒径数值和制成品硬度数值，并将制成品粒径数值和制成品硬度数值发送给生成模块和控制模块；/n所述生成模块用于接收实时产品硬度数值制成品粒径数值和制成品硬度数值，并根据制成品粒径数值计算生成压轮间距数值区间，用于根据制成品硬度数值计算生成液压压力范围区间和压轮转速数值，根据压轮转速数值计算生成破碎转速数值和整粒转速数值，用于根据实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值生成输粒转速实时增速，所述实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值越大实时输粒转速增速越大，当实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值为0时，所述实时输粒转速增速为0，用于在生成实时输粒转速增速时生成搅拌转速数值，所述搅拌转速数值与输粒转速数值成正比，用于在实时产品硬度数值达到制成品硬度数值50％时生成压轮工作指令，并将压轮工作指令、实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值发送给控制模块和检测模块；/n所述检测模块用于检测获得实时产品硬度数值，并将实时产品硬度数值发送给生成模块和控制模块；/n所述控制模块用于接收实时产品硬度数值、压轮工作指令、实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值，并根据实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值设置对应部件的工作参数并控制搅拌机构和输粒机构开始工作，用于在接收到压轮工作指令时控制压轮开始工并同步生成破碎工作指令和整粒工作指令，并根据破碎工作指令和整粒工作指令控制破碎机构和整粒机构开始工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种干法制粒机控制系统，其特征在于：包括控制模块、输入模块、生成模块和检测模块，所述控制模块、输入模块、生成模块和检测模块分别通讯连接，
所述输入模块用于输入制成品粒径数值和制成品硬度数值，并将制成品粒径数值和制成品硬度数值发送给生成模块和控制模块；
所述生成模块用于接收实时产品硬度数值制成品粒径数值和制成品硬度数值，并根据制成品粒径数值计算生成压轮间距数值区间，用于根据制成品硬度数值计算生成液压压力范围区间和压轮转速数值，根据压轮转速数值计算生成破碎转速数值和整粒转速数值，用于根据实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值生成输粒转速实时增速，所述实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值越大实时输粒转速增速越大，当实时产品硬度数值与制成品硬度数值的差值为0时，所述实时输粒转速增速为0，用于在生成实时输粒转速增速时生成搅拌转速数值，所述搅拌转速数值与输粒转速数值成正比，用于在实时产品硬度数值达到制成品硬度数值50％时生成压轮工作指令，并将压轮工作指令、实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值发送给控制模块和检测模块；
所述检测模块用于检测获得实时产品硬度数值，并将实时产品硬度数值发送给生成模块和控制模块；
所述控制模块用于接收实时产品硬度数值、压轮工作指令、实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值，并根据实时输粒转速增速、压轮间距数值区间、液压压力范围区间、压轮转速数值、破碎转速数值和整粒转速数值设置对应部件的工作参数并控制搅拌机构和输粒机构开始工作，用于在接收到压轮工作指令时控制压轮开始工并同步生成破碎工作指令和整粒工作指令，并根据破碎工作指令和整粒工作指令控制破碎机构和整粒机构开始工作。


2.根据权利要求1所述的干法制粒机控制系统，其特征在于：所述检测模块还用于获取实时压轮间距数值，在实时压轮间距数值达到压轮间距数值区间中间值时，计算实时产品硬度数值与制成品硬度数值比值，当比值小于99％时，生成增压阀工作指令，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：方正，方策，梅胜楷，李挺，龙涛，文铖，苏东，黄振国，谷适，张勇，李步宜，
申请(专利权)人：浙江迦南科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33