安瓿瓶配药系统及其配药方法技术方案

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种安瓿瓶配药系统，包括储料模组，用于装配和输送多个安瓿瓶；切瓶装置，用于将储料模组上的多个安瓿瓶同时进行划线切割；消毒部件，用于对安瓿瓶的切割部位即瓶颈消毒；旋转装置，用于固定储料模组并变换配药工位；断瓶装置，包括多个相串联的推头，推头与储料模组上的安瓿瓶位置一一对应，多个推头通过驱动机构一同作旋转往复运动，用于冲击安瓿瓶并将安瓿瓶瓶头折断；配药装置，用于将断瓶后安瓿瓶中的药液抽吸到输液袋中。本发明专利技术能够将断瓶后的安瓿瓶通过旋转装置在不同配药工序之间不断替换，且能够一次性同时对多个安瓿瓶的瓶颈进行划线切割后，自动化程度高，极大提高了配药效率。

【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶配药系统及其配药方法
本专利技术涉及医疗设备
，特别是一种安瓿瓶配药系统及其配药方法。
技术介绍
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。传统安瓿瓶配药是通过人工将安瓿瓶瓶颈打磨、将瓶头击碎，然后用针筒将安瓿瓶中的药液抽吸出来，最后才通过针筒将安瓿瓶药液注入到输液袋中。这种配药方法人工劳动强度较高，瓶头击碎的断口参差不齐，配药过程中存在玻璃残渣及药液飞溅的问题，容易对医护人员造成伤害，在需要大量安瓿瓶药液配置的场合，配药效率较低，远远不能满足实际需要。而对于目前市场上各种用于安瓿瓶自动配药的装置研发，通常需要依次对批量安瓿瓶单个进行进料、切割、消毒、断瓶、抽吸、出料的配药流程，若当前安瓿瓶处于切割工序（或断瓶等其它工序），则下一个安瓿瓶处于等待状态（或前一个工序），需要等当前安瓿瓶切割（或断瓶等其它工序）完成后才能对下一个安瓿瓶切割，延长了配药时间，对整个系统的配药效率都有影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术配药方式人工劳动强度较高，配药效率低的问题，提供一种安瓿瓶配药系统及其配药方法。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种安瓿瓶配药系统，包括储料模组和支架，支架上设有切瓶装置、消毒部件、旋转装置、断瓶装置和配药装置；储料模组位于支架上，用于装配安瓿瓶并输送安瓿瓶依次通过切瓶装置、消毒部件、断瓶装置和配药装置所在工位处；r>切瓶装置用于将储料模组上的多个安瓿瓶同时进行切割；旋转装置用于固定储料模组，并用于将进料工位处的储料模组依次旋转变换到断瓶装置所在工位处以及出料工位位置；消毒部件用于在旋转装置的进料工位处对安瓿瓶的切割部位即瓶颈消毒；断瓶装置，断瓶装置包括多个相串联的推头，推头与储料模组上的安瓿瓶位置一一对应，多个推头通过驱动机构一同作旋转往复运动，用于冲击折断安瓿瓶瓶头；配药装置，用于将断瓶后安瓿瓶中的药液抽吸到输液袋中。该安瓿瓶配药系统通过装有多个安瓿瓶的储料模组，与切瓶装置、旋转装置、断瓶装置及配药装置等组件配合使用，其中在切割装置和断瓶装置中可一次性同时处理多个安瓿瓶，储料模组上的安瓿瓶能够通过旋转装置在不同配药工序之间不断替换处理，自动化程度高，极大节省了配药时间，降低了劳动强度；本专利技术优化了结构和体积，在每一次配药流程中可同时配多瓶药液，相比现有配药系统每次只能单独配1瓶药，效率大大提升。优选地，旋转装置的一周分布有四个工位，逆时针依次为进料工位、待定工位、断瓶工位、出料工位。优选地，切瓶装置的所在工位位于进料工位的所在侧。优选地，配药装置的所在工位位于出料工位的所在侧。优选地，断瓶装置悬挂在支架上，断瓶装置与断瓶工位处的储料模组上的安瓿瓶位置对应。优选地，支架上还设有进料机构，进料机构用于将储料模组依次推送至切瓶装置所在工位处、旋转装置的进料工位处。优选地，支架上还设有限位部件，限位部件位于切瓶装置的所在工位处，用于固定储料模组。优选地，支架上还设有出料机构，出料机构用于将旋转装置上经断瓶工序后的储料模组取出，并将储料模组推送至配药装置所在工位处。本专利技术基于上述安瓿瓶配药系统，另提供一种用于安瓿瓶的配药方法，包括以下步骤：步骤一，准备：分别将配药系统中的切瓶装置、消毒部件、旋转装置、断瓶装置及配药装置复位到初始工位处，同时将储料模组装配多个安瓿瓶并放置到待定工位处；步骤二，切割：将装有安瓿瓶的储料模组通过进料机构推送至切瓶装置所在工位处，对多个安瓿瓶的瓶颈同时进行旋转划线切割；步骤三，消毒：待切割工序完成，继续通过进料机构将储料模组推送至旋转装置位置处，旋转装置与储料模组固定连接；同时，对该工位处的储料模组进行消毒处理；步骤四，变换工位断瓶：待消毒工序完成后，旋转装置带动储料模组旋转，直至当前储料模组旋转到断瓶装置所在工位处；每个安瓿瓶对应一个推头，驱动多个推头同时击断安瓿瓶瓶头；步骤五，变换工位出料：继续旋转旋转装置，将当前已断瓶的储料模组变换到出料工位；步骤六，出料配药：储料模组从出料工位出料后通过配药装置对安瓿瓶中的药液进行配药。优选地，在步骤六中，储料模组通过出料机构推送出旋转装置的出料工位，然后滑移储料模组依次经过配药装置所在工位处的同时，依次抽吸出每个安瓿瓶中的药液进行配药。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术优化了安瓿瓶配药系统的结构和体积，通过装有多个安瓿瓶的储料模组，与切瓶装置、旋转装置、断瓶装置及配药装置等组件配合使用，将配药量量化，每一次配药流程可同时配多瓶药，相比每次只能单独配1瓶要，效率大大提升，且该配药系统运输快捷、稳定。2、本专利技术的安瓿瓶配药系统中，在一次性同时对多个安瓿瓶的瓶颈进行划线切割后，快速推送至旋转装置上进行消毒处理，进一步将断瓶后的安瓿瓶通过旋转装置在不同配药工序之间不断替换处理，自动化程度高，极大节省了配药时间，降低了劳动强度，节省了人力资源，提高了配药效率。3、本专利技术将自动进料控制、划线切割工序、消毒、断瓶、自动出料控制及抽吸配药等工序集成于一体，自动化程度高，减少了人力投入并降低了劳动强度，配药效率高。4、本专利技术中的切瓶装置设置了多个切割单元，相邻切割单元间通过同步轮和同步带联合传动，只需在多个切割单元间选取一个切割单元连接驱动电机，即可达到使用单个驱动电机就可联动多个切割单元同时对安瓿瓶瓶颈进行切割处理，提高配药效率的目的。5、本专利技术中的旋转装置，将圆盘固定并将其进料方位和出料方位处的结构开设凹槽，供可旋转分度盘上的限位件活动，进料时，顺沿楔形钩状的限位件只需直接推送储料模组即可快速安装到旋转装置上；而圆盘上其它方位未开设凹槽的位置则对夹持储料模组的限位件进行上限位，实现了储料模组旋转运输过程中的自锁定，结构设计巧妙、简单。6、本专利技术中的断瓶装置通过固定轴和活动轴将多个用于击瓶的推头串联，使多个推头在直线往复运动的驱动下以旋转轴为旋转中心作同步旋转运动；该断瓶装置可一次性对多个安瓿瓶同时进行断瓶处理，击瓶位置和力度稳定，能够避免药液飞溅，提高配药效率。附图说明图1是一种安瓿瓶配药系统的结构示意图。图2是安瓿瓶配药系统另一视角的结构示意图。图3是图2中A部放大图。图4是储料模组的结构示意图。图5是切瓶装置的工作状态示意图。图6是图5中B部放大图。图7是限位部件的使用状态图。图8是图7中C部放大图。图9是一侧限位部件的结构示意图。图10是进料结构的结构示意图。图11是旋转装置的结构示意图。图12是图11中D部放大图。图13是旋转装置的使用状态示意图。图14是图13中E部放大图。图15是切瓶装置的使用状态示意图。图16是切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安瓿瓶配药系统，其特征在于，包括储料模组（3）和支架（1），所述支架（1）上设有切瓶装置（4）、消毒部件（5）、旋转装置（6）、断瓶装置（7）和配药装置（8）；/n所述储料模组（3）位于所述支架（1）上，用于装配安瓿瓶（2）并输送安瓿瓶（2）依次通过所述切瓶装置（4）、所述消毒部件（5）、所述断瓶装置（7）和配药装置（8）所在工位处；/n所述切瓶装置（4）用于将所述储料模组（3）上的多个安瓿瓶（2）同时进行切割；/n所述旋转装置（6）用于固定所述储料模组（3），并用于将进料工位处的所述储料模组（3）依次旋转变换到所述断瓶装置（7）所在工位处以及出料工位位置；/n所述消毒部件（5）用于在所述旋转装置（6）的进料工位处对安瓿瓶（2）的切割部位即瓶颈消毒；/n所述断瓶装置（7）包括多个相串联的推头（71），所述推头（71）与所述储料模组（3）上的安瓿瓶（2）位置一一对应，多个所述推头（71）通过驱动机构一同作旋转往复运动，用于折断安瓿瓶（2）瓶头；/n配药装置（8），所述配药装置（8）用于将断瓶后安瓿瓶（2）中的药液抽吸到输液袋（82）中。/n

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶配药系统，其特征在于，包括储料模组（3）和支架（1），所述支架（1）上设有切瓶装置（4）、消毒部件（5）、旋转装置（6）、断瓶装置（7）和配药装置（8）；
所述储料模组（3）位于所述支架（1）上，用于装配安瓿瓶（2）并输送安瓿瓶（2）依次通过所述切瓶装置（4）、所述消毒部件（5）、所述断瓶装置（7）和配药装置（8）所在工位处；
所述切瓶装置（4）用于将所述储料模组（3）上的多个安瓿瓶（2）同时进行切割；
所述旋转装置（6）用于固定所述储料模组（3），并用于将进料工位处的所述储料模组（3）依次旋转变换到所述断瓶装置（7）所在工位处以及出料工位位置；
所述消毒部件（5）用于在所述旋转装置（6）的进料工位处对安瓿瓶（2）的切割部位即瓶颈消毒；
所述断瓶装置（7）包括多个相串联的推头（71），所述推头（71）与所述储料模组（3）上的安瓿瓶（2）位置一一对应，多个所述推头（71）通过驱动机构一同作旋转往复运动，用于折断安瓿瓶（2）瓶头；
配药装置（8），所述配药装置（8）用于将断瓶后安瓿瓶（2）中的药液抽吸到输液袋（82）中。


2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶配药系统，其特征在于，所述旋转装置（6）的一周分布有四个工位，逆时针依次为进料工位、待定工位、断瓶工位、出料工位。


3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶配药系统，其特征在于，所述切瓶装置（4）的所在工位位于进料工位的所在侧。


4.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶配药系统，其特征在于，所述配药装置（4）的所在工位位于出料工位的所在侧。


5.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶配药系统，其特征在于，所述断瓶装置（7）悬挂在所述支架（1）上，所述断瓶装置（7）与断瓶工位处的所述储料模组（3）上的安瓿瓶（2）位置对应。


6.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶配药系统，其特征在于，所述支架（1）上还设有进料机构（9），所述进料机构（9）用于将所述储料模组（3）依次推送至所述切瓶装置（4）所在工位处、所述旋转装置（6）的进料工位处。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永强，何志祥，郑巧，
申请(专利权)人：成都市中西医结合医院，四川杰仕德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51