本发明专利技术涉及采摘梨装置技术领域，具体为一种采摘梨的省力装置及其采摘方法，包括支杆，所述支杆的左端的底侧固定连接有固定环，固定环的底端固定连接有网兜，支杆的左端的上侧固定连接有电动剪刀，所述支杆的顶端的左侧设置有纵向贯穿的通槽，通槽的内部设置有导管，支杆的底端的左侧固定连接有两个支板，两个支板分别位于通槽的左侧和右侧，位于右侧的支板的右端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的延伸至位于右侧的支板的左侧固定连接有绕线辊，其通过绳对支杆的左端进行悬挂，减轻了人们举着支杆的力度，降低了人们的劳累感，提高对梨采摘的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种采摘梨的省力装置及其采摘方法
本专利技术涉及采摘梨装置
，具体为一种采摘梨的省力装置及其采摘方法。
技术介绍
众所周知，梨，通常品种是一种落叶乔木或灌木，极少数品种为常绿，属于被子植物门双子叶植物纲蔷薇科苹果亚科。叶片多呈卵形，大小因品种不同而各异。梨子是一种重要的经济作物，根据不同的栽植方式，梨树的树冠高度不同。根据果园株行距以及整枝方式的不同，树高一般在3-5米之间。现有的梨子采摘大多使用采摘装置进行采摘，现有专利CN208609430U公开了一种变螺距螺旋采摘装置及苹果、梨、石榴采摘器，然而，该装置结构简单，一次只能采摘一个果实，操作人员需要频繁地将采摘到的果实卸下，降低了工作效率；现有专利CN108496562A公开了一种梨树果实采摘机，其通过震动电机使夹套内的树干进行晃动，使果实落下，滚入收集套，然而，该装置无法适应于不同高度的果树或同一果树不同高度的果实，当果实从高度落下时，容易对果肉产生损坏，此外，该装置对果树进行震动从而收集果实，容易对果树根系造成损坏，实用性差。为此，本专利技术提出了一种采摘梨的省力装置及其采摘方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于操作，提高采摘效率的采摘梨的省力装置及其采摘方法。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种采摘梨的省力装置及其采摘方法，包括支杆，所述支杆的左端的底侧固定连接有固定环，固定环的底端固定连接有网兜，支杆的左端的上侧固定连接有电动剪刀，所述支杆的顶端的左侧设置有纵向贯穿的通槽，通槽的内部设置有导管，导管的前端底侧和后端底侧均固定连接有第一转轴，两个第一转轴远离导管的一端分别与通槽的前端和后端转动连接，支杆的底端的左侧固定连接有两个支板，两个支板分别位于通槽的左侧和右侧，位于右侧的支板的右端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的延伸至位于右侧的支板的左侧固定连接有绕线辊，绕线辊的左端通过第三转轴与位于左侧的支板的右端转动连接，绕线辊的外侧缠绕有绳，绳远离绕线辊的一端插入至导管的内部并延伸至导管上方，绳的顶端固定连接有固定球，固定球的顶端固定连接有挂钩，两个支板相对的一端的上侧均固定连接有固定块，两个固定块的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，滑块远离支板的一端均固定连接有连接杆，两个连接杆延伸两个固定块的外侧固定连接有第一导向环，第一导向环套设在绳的外部，所述导管的内部的上侧固定连接有第二导向环，第二导向环套设在绳的外侧，所述通槽的右端的上侧嵌入安装有电动缸，支杆的顶端左侧固定连接有三角块，三角块位于通槽的左侧，网兜封闭的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与操作板通信，三角块靠近网兜的一侧设置有多个刀片插槽，通过所述插槽可以将修剪刀片插入三角块中，网兜封闭的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与操作板通信。优选的，所述第一导向环和第二导向环均包括连接环，所述连接环的内部均匀转动连接有多个第一万向球，多个第一万向球的侧壁与绳的外侧壁接触，第二万象球靠近导管的一侧设置有第一电磁铁，导管与第二万象球相对应的位置设置有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁与操作板连接。优选的，所述电动缸左端嵌入安装有第二万向球，电动缸位于第一转轴的上侧。优选的，所述支杆的顶端的右侧固定连接有操作板，操作板的顶端嵌入安装有与电动剪刀、电动缸和电机相匹配的控制开关，操作板设置有报警模块，操作板还设置有无线信号收发器与微控制器。优选的，所述支杆的底端的右侧固定连接有固定箱，固定箱的内部固定连接有蓄电池。优选的，所述支杆的右端的外侧套设有防滑套。优选的，所述三角块的顶端固定连接有缓冲垫。一种采摘梨的省力装置的采摘方法，包括以下步骤：步骤一、通过操作板设置压力阈值，将修剪刀片插入三角块中的多个刀片插槽内，手持防滑套对待采摘区域的树叶及杂枝进行剪除；步骤二、通过电动缸推动导管转动，使导管的左端与缓冲垫的顶端接触，将支杆举起，并将挂钩挂至梨树树枝上；步骤三、将电动缸的伸缩杆收缩至电动缸的内部；步骤四、根据待采摘果实的位置，通过电机带动绕线辊转动，通过绕线辊控制绳延伸至的长度，然后控制支杆使网兜套在所需采摘的梨的外部，通过电动剪刀对梨进行采摘，通过网兜接住采摘掉落的梨步骤五、报警模块发出警报后，控制电动缸工作使第二万象球向导管靠近，当第二万象球与导管相接触时，对第一电磁铁与第二电磁铁通电使其产生相反磁性，使第一电磁铁与第二电磁铁相互吸引，使得第二万象球对导管产生吸附，电动缸控制第二万象球向靠近防滑套的一侧移动，从而带动导管随之向靠近防滑套的一侧转动，使挂钩从树枝上脱离。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种采摘梨的省力装置及其采摘方法，具备以下有益效果：1)通过第一电磁铁与第二电磁铁的配合，当需要取下挂钩时，使第一电磁铁与第二电磁铁相互吸引，使得第二万象球对导管产生吸附，电动缸控制第二万象球向靠近防滑套的一侧移动，从而带动导管随之向靠近防滑套的一侧转动，使挂钩从树枝上脱离，避免采摘梨子果实之后，网兜内重量过重使得挂钩难以取下；2)通过三角块上的插槽与修剪刀片的配合，可以在采摘梨子之前对采摘区域的树叶、杂枝进行修剪，避免采摘梨子过程中树叶、杂枝等遮挡视线或对果实采摘产生阻碍。装置不使用时，可以将修剪刀片从插槽取下，避免产生危险；3)通过网兜底部设置压力传感器及通过预先设置压力阈值并发出警报，可以：1)避免一次性采摘果实过多对装置产生损坏；2)适应于用户可承受劳动负荷进行调整，使装置更加智能化、人性化，例如，体力较好的用户可以设置较大阈值，体力较差或力气较小的用户可以设置较小阈值；3)控制每次采摘的量，避免采摘过量造成浪费或采摘不足，例如，发展旅游农业时，游客可入园自行采摘，果园经营者可以对压力阈值进行设定以便于管理经营，游客也可以对压力阈值进行设置以避免采摘过多不需要的果实；4)通过挂钩为装置提供支撑点，避免由用户举起装置进行采摘造成的劳累感，用户手握防滑套以挂钩的位置为支点进行转动，并配合绕线辊与控制绳，可以在径向方向和纵向方向改变采摘区域，扩大了采摘范围。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的部分结构的前视结构示意图；图3为本专利技术的第一导向环的俯视结构示意图；图4为本专利技术的图1中A处的局部放大结构示意图。图中：1、支杆；2、固定环；3、网兜；4、电动剪刀；5、导管；6、第一转轴；7、支板；8、电机；9、绕线辊；10、绳；11、固定球；12、挂钩；13、固定块；14、滑块；15、连接杆；16、第一导向环；17、第二导向环；18、电动缸；19、三角块；20、连接环；21、第一万向球；22、第二万向球；23、操作板；24、控制开关；25、固定箱；26、蓄电池；27、防滑套；28、缓冲垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采摘梨的省力装置，包括支杆(1)，其特征在于：所述支杆(1)的左端的底侧固定连接有固定环(2)，固定环(2)的底端固定连接有网兜(3)，支杆(1)的左端的上侧固定连接有电动剪刀(4)，所述支杆(1)的顶端的左侧设置有纵向贯穿的通槽，通槽的内部设置有导管(5)，导管(5)的前端底侧和后端底侧均固定连接有第一转轴(6)，两个第一转轴(6)远离导管(5)的一端分别与通槽的前端和后端转动连接，支杆(1)的底端的左侧固定连接有两个支板(7)，两个支板(7)分别位于通槽的左侧和右侧，位于右侧的支板(7)的右端固定连接有电机(8)，电机(8)的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的延伸至位于右侧的支板(7)的左侧固定连接有绕线辊(9)，绕线辊(9)的左端通过第三转轴与位于左侧的支板(7)的右端转动连接，绕线辊(9)的外侧缠绕有绳(10)，绳(10)远离绕线辊(9)的一端插入至导管(5)的内部并延伸至导管(5)上方，绳(10)的顶端固定连接有固定球(11)，固定球(11)的顶端固定连接有挂钩(12)，两个支板(7)相对的一端的上侧均固定连接有固定块(13)，两个固定块(13)的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块(14)，滑块(14)远离支板(7)的一端均固定连接有连接杆(15)，两个连接杆(15)延伸两个固定块(13)的外侧固定连接有第一导向环(16)，第一导向环(16)套设在绳(10)的外部，所述导管(5)的内部的上侧固定连接有第二导向环(17)，第二导向环(17)套设在绳(10)的外侧，所述通槽的右端的上侧嵌入安装有电动缸(18)，支杆(1)的顶端左侧固定连接有三角块(19)，三角块(19)位于通槽的左侧，网兜(3)封闭的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与操作板(23)通信，三角块(19)靠近网兜(3)的一侧设置有多个刀片插槽，通过所述插槽可以将修剪刀片插入三角块(19)中，网兜(3)封闭的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与操作板(23)通信。/n...
【技术特征摘要】
1.一种采摘梨的省力装置，包括支杆(1)，其特征在于：所述支杆(1)的左端的底侧固定连接有固定环(2)，固定环(2)的底端固定连接有网兜(3)，支杆(1)的左端的上侧固定连接有电动剪刀(4)，所述支杆(1)的顶端的左侧设置有纵向贯穿的通槽，通槽的内部设置有导管(5)，导管(5)的前端底侧和后端底侧均固定连接有第一转轴(6)，两个第一转轴(6)远离导管(5)的一端分别与通槽的前端和后端转动连接，支杆(1)的底端的左侧固定连接有两个支板(7)，两个支板(7)分别位于通槽的左侧和右侧，位于右侧的支板(7)的右端固定连接有电机(8)，电机(8)的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴的延伸至位于右侧的支板(7)的左侧固定连接有绕线辊(9)，绕线辊(9)的左端通过第三转轴与位于左侧的支板(7)的右端转动连接，绕线辊(9)的外侧缠绕有绳(10)，绳(10)远离绕线辊(9)的一端插入至导管(5)的内部并延伸至导管(5)上方，绳(10)的顶端固定连接有固定球(11)，固定球(11)的顶端固定连接有挂钩(12)，两个支板(7)相对的一端的上侧均固定连接有固定块(13)，两个固定块(13)的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块(14)，滑块(14)远离支板(7)的一端均固定连接有连接杆(15)，两个连接杆(15)延伸两个固定块(13)的外侧固定连接有第一导向环(16)，第一导向环(16)套设在绳(10)的外部，所述导管(5)的内部的上侧固定连接有第二导向环(17)，第二导向环(17)套设在绳(10)的外侧，所述通槽的右端的上侧嵌入安装有电动缸(18)，支杆(1)的顶端左侧固定连接有三角块(19)，三角块(19)位于通槽的左侧，网兜(3)封闭的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与操作板(23)通信，三角块(19)靠近网兜(3)的一侧设置有多个刀片插槽，通过所述插槽可以将修剪刀片插入三角块(19)中，网兜(3)封闭的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与操作板(23)通信。
2.根据权利要求1所述的一种采摘梨的省力装置，其特征在于：所述第一导向环(16)和第二导向环(17)均包括连接环(20)，所述连接环(20)的内部均匀转动连接有多个第一万向球(21)，多个第一万向球(21)的侧壁与绳(10)的外侧壁接触，第二万象球(22)靠近导管(5)的一侧设置有第一电磁铁，导管(5)与第二万象球(22)相对应的位置设置有第二电磁铁，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：符洪扬，
申请(专利权)人：符洪扬，
类型：发明
国别省市：广东;44
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