一种高空采摘装置制造方法及图纸

一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆的尾部设采摘柄，该采摘柄与伸缩杆的尾部形成移动副，且采摘柄与切割装置的刀片通过绳子相连接。所述切割装置的固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。刀架杆与刀片固定连接，且刀架杆通过复位弹簧与切割装置固定部连接。刀架杆还与采摘柄通过绳子连接。储存装置的固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。网兜与储存装置固定部可拆卸地连接。网兜入口处设缓冲丝网，所述缓冲丝网具有至少一段横截面积逐渐缩小的缓冲区。本实用新型专利技术解决了高空水果采摘难的问题，不需要爬高作业，采摘效率高，采摘过程中不会损坏水果，便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种高空采摘装置
本专利技术涉及水果采摘装置，尤其涉及一种高空水果采摘装置。
技术介绍
水果作为一种典型的经济型作物，具有极高的经济与营养价值。果树的种植面积也在逐年增加。每到收获季节；如何采摘高处水果是一个困扰果农的问题。大型机器很难进入到果园中进行作业，采用爬梯子和爬树的形式进行采摘存在一定的危险性。市面上有很多的高空水果采摘装置，经过前期市场调研，发现市面上销售的一些高空采摘装置存在以下问题，有的每摘一个就需要把水果从装置上取出来，效率较低。有的虽然带有水果储存袋，但是缺少缓冲装置。在采摘过程容易损坏水果，造成损失。针对以上问题，本专利技术提供了一种高空水果采摘装置。
技术实现思路
本技术为了解决高空水果采摘难的问题，提供了一种水果采摘器，不需要爬高作业，采摘效率高，采摘过程中不会损坏水果。可伸缩设计便于携带。其具体的技术方案如下。本技术公开一种水果采摘器，包括前采摘杆，后采摘杆，切割装置及储存装置，所述切割装置位于前采摘杆顶端，由刀片，刀架杆，前后挡板，复位弹簧组成。储存装置位于切割装置下方，由储存装置固定部和网兜组成，通过铁丝缠绕的形式将储存装置固定部与前采摘杆进行连接。网兜与储存装置固定部通过金属线圈固定在一起。所述网兜包括四个第一弹性线圈，四个第二弹性线圈及套接在八个所述弹性线圈上的丝网，第一线圈直径大于第二线圈直径。线圈呈两排布置，每排上下各四个，所述弹性线圈靠近切割装置的一端外围通过卡钩的形式连接于外围网兜处，内部两个线圈相互连接。所述弹性线圈沿上下左右方向排列且中心轴线互相重合，所述丝网为两端开口的圆筒状，所述丝网上下方套接在所述固定线圈上。所述丝网靠近所述切割装置的一端与第一线圈内径相等，所述丝网从靠近所述切割装置到远离所述切割装置的方向内径逐渐减小，下端与第二线圈内径相等。所述前后采摘杆均为空心设计，前采摘杆可缩至后采摘杆中。位于前采摘杆内部的刀架杆尾部有一钩子，钩子上系有绳子，绳子的另一端从后采摘杆尾部穿出，可将穿出后的绳子系在圆柱形采摘柄上。绳子的另一端系在位于后采摘杆尾部的采摘柄上。通过拉动采摘柄带动绳子拖动切割装置中的刀片移动来裁剪位于刀片与挡板之间的果树枝。若在采摘杆伸缩过程中绳子发生无法张紧的情况，可将多余的绳子缠绕在采摘柄上或者按照使用者需求将绳子解开之后重新系上即可解决绳子无法张紧问题。所述限位装置包括限位片与限位旋钮，限位片一端是圆筒形，另一端被分割成长条状，每段长条之间有空隙且均与圆筒相连。圆筒表面与长条表面均有螺纹，限位旋钮内部有与之配合的螺纹。限位片套在前后采摘杆交汇处，圆筒一端固定。限位旋钮通过螺纹连接在套筒上，通过旋转限位旋钮可将向限位片方向移动并对限位片进行压迫。当限位旋钮旋转到限位片末端时，可对前后采摘杆交汇处进行很好的限制。避免前后采摘杆发生相对移动。当需要伸缩采摘杆时，只需要将限位旋钮向反方向旋动，使限位片撤销对前后采摘杆交汇处的压迫。从而进行长度调节。调节完之后再按照上述方法进行限位即可。所述刀架杆成L型，刀片位于较短的一段上面。前挡板位于刀架杆拐弯处，与刀架杆是一体化设计。后挡板与前采摘杆顶端是一体化设计，后挡板与前挡板正对着的面开有孔，使得刀架杆可以从该孔进入到前采摘杆杆内。复位弹簧位于前挡板与后挡板之间，弹簧外径大于后挡板表面孔直径，防止弹簧进入孔内。为防止采摘过程中的杂物影响弹簧复位，弹簧外可安装一套筒。当将采摘柄向下用力拉时，绳子的另一端连接的刀架杆在里的作用下会向拉力的方向移动，产生的效果是前挡板与后挡板共同压缩弹簧，刀片向后挡板方向移动从而切割位于刀片与后挡板之间的果树枝。当拉力撤消后，经过压缩的弹簧会进行复位运动。给前挡板施加一个力，最终刀片会向远离后挡板的方向移动，回至初始位置。附图说明图1是采摘装置部分结构剖视的正视图；图2是采摘柄移动状态示意图，虚线表示拉伸采摘柄产生位移；图3是储存装置俯视图；图4是储存装置正视图；图5是限位装置示意图；图6是采摘装置使用状态图。图中：1、复位弹簧，2、后挡板，3、钩子，4、前采摘杆，5、绳子，6、后采摘杆，7、采摘柄，8、限位装置，9、铁丝，10、储存装置固定部，11、网兜，12、第二线圈，13、丝网，14、第一线圈，15、前挡板，16、刀架杆，17、刀片，18、卡钩，19、网孔，20、限位片，21、限位旋钮。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步阐述。为提高采摘效率，避免水果损坏，本技术设计了一种高空水果采摘装置。参照图1，在基本设计中，该采摘装置包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端。其中，伸缩杆可根据使用者需求调节长度，方便不同身高的用户对不同高度的水果进行采摘；切割装置主要完成水果采摘工作；储存装置用于收集采集到的水果，其进一步的要求是避免水果掉落损坏。为实现上述功能，各部件设计如下：绳子从伸缩杆尾部伸出并系在圆柱形采摘柄7上，该采摘柄7与伸缩杆尾部形成移动副，且采摘柄6与切割装置的刀片17通过绳子5相连接，如此使用者便可在后采摘柄6尾部完成切割操作。需说明，本技术对于采摘柄7的形状不作限制。伸缩杆属于机械领域常见结构，以下提供一种较易实施的方案，以便本领域技术人员更好的理解本技术，但是不应理解为对本技术的限制。参照图1，图2、图5，所述伸缩杆包括前采摘杆4和后采摘杆6，前采摘杆6安装在后采摘杆6内部形成移动副（伸缩式的套管结构）。前采摘杆4与后采摘杆6间设有限位装置8，限位实现主要通过旋转套在限位片20上的限位旋钮21；使限位旋钮21移动并压迫限位片20，限位片20压迫前后采摘杆交汇处使其无法发生相对运动。用于固定前采摘杆4与后采摘杆5的相对位置，使用时，使用者根据自身习惯将伸缩杆调节至趁手的长度，固定后该长度即不再改变，方便用户。绳子由后采摘杆6尾部伸出，并系在摘柄7上。使采摘柄7与后采摘杆6形成移动副。前采摘杆4与后采摘杆6内部设有通道，该连通结构用于安装绳子5。前采摘杆4前端固定连接切割装置固定部（后挡板2），绳子5穿过前采摘杆4与后采摘杆6内部通道将刀架杆16与采摘柄7相连接，故拉动采摘杆7时，绳子5将带动刀架杆16位移。所述切割装置主要由绳子5带动刀架杆16实现切割功能，具体地，切割装置包括切割装置固定部、复位弹簧1、刀架杆16及刀片17，所述切割装置固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接。刀架杆16与刀片17固定连接，且刀架杆16通过复位弹簧1与切割装置固定部连接，使刀片17与切割装置固定部形成移动副。所述刀架杆16还与采摘柄7通过绳子5连接。进一步地，所述切割装置固定部包括前挡板15和后挡板2；所述后挡板2与伸缩杆固定连接，刀架杆16安装在后挡板2上与后挡板2形成移动副，刀架杆16上设有前挡板15，前挡板15与后挡板间设有复位弹簧1。刀架杆16还与刀片17固定连接。故当绳子5带刀片17切割树枝时，刀架杆16带动前挡板15压缩复位弹簧1；采摘柄7的受力去除后，复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端，其特征在于，所述伸缩杆的手持端设采摘柄，该采摘柄与伸缩杆的手持端形成移动副；/n所述切割装置包括切割装置固定部、复位弹簧、刀架杆及刀片，所述切割装置固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接；刀架杆与刀片固定连接，且刀架杆通过复位弹簧与切割装置固定部连接使刀片与切割装置固定部形成移动副；所述刀架杆还与采摘柄通过绳子连接；/n所述储存装置包括储存装置固定部、网兜和缓冲丝网，所述储存装置固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接；网兜与储存装置固定部可拆卸地连接；网兜入口处设缓冲丝网，该缓冲丝网的入口设置在网兜入口处，缓冲丝网的出口设置在网兜内部；所述缓冲丝网具有至少一段横截面积逐渐缩小的缓冲区。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆、切割装置及储存装置，所述切割装置、储存装置设置在伸缩杆的伸缩端，其特征在于，所述伸缩杆的手持端设采摘柄，该采摘柄与伸缩杆的手持端形成移动副；
所述切割装置包括切割装置固定部、复位弹簧、刀架杆及刀片，所述切割装置固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接；刀架杆与刀片固定连接，且刀架杆通过复位弹簧与切割装置固定部连接使刀片与切割装置固定部形成移动副；所述刀架杆还与采摘柄通过绳子连接；
所述储存装置包括储存装置固定部、网兜和缓冲丝网，所述储存装置固定部与伸缩杆的伸缩端固定连接；网兜与储存装置固定部可拆卸地连接；网兜入口处设缓冲丝网，该缓冲丝网的入口设置在网兜入口处，缓冲丝网的出口设置在网兜内部；所述缓冲丝网具有至少一段横截面积逐渐缩小的缓冲区。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩杆包括前采摘杆和后采摘杆，前采摘杆安装在后采摘杆内部形成移动副；前采摘杆与后采摘杆间设有限位装置，用于固定前采摘杆与后采摘杆的相对位置；绳子从后采摘杆尾部伸出，可将绳子系在圆柱形采摘柄上，使采摘柄与后采摘杆形成移动副；前采摘杆与后采摘杆内部设有通道；前采摘杆前端固定连接切割装置固定部；绳子穿过前采摘杆与后采摘杆内部通道将刀架杆与采摘柄相连接。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位装置包括限位片和限位旋钮，所述限位片设置在前采摘杆端部，限位片与限位旋钮配合形成螺旋副，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明辉，史家臣，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61