信号处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种信号处理方法、装置及存储介质，可以应用于雷达领域，上述雷达可以是毫米波雷达、分布式雷达或者协同式雷达。其中，该方法包括：根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，并根据该信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源；其中，信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听，第一时频资源的时域资源为第一时域范围。该技术方案，能够保证降低雷达探测装置的相互干扰，尽量避免出现虚警或者干扰平台，提高了雷达探测装置目标检测的准确度，在一定程度上保证了驾驶安全性和用户舒适性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号处理方法、装置及存储介质
本申请涉及通信
，尤其涉及一种信号处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
雷达(尤其是毫米波雷达)在车辆行驶过程中能够预先察觉到可能发生的危险，使得自动驾驶车辆或驾驶员及时采取必要的规避手段，有效增加了车辆驾驶的安全性和舒适性。但是，随着车载雷达以及包含雷达的路侧单元的渗透率的提升，雷达之间的互干扰越来越严重，极大的降低了雷达监测概率或提升了虚警概率，对驾驶安全性和用户舒适性造成了严重影响。现有技术中，为了避免雷达之间的干扰，雷达在使用过程中可以通过随机化选择发射时间，避免了周期性的雷达信号对其他车辆或者路侧单元上的雷达的干扰。然而，虽然随机化选择发射时间可以降低雷达之间的周期性干扰，但是并不能消除雷达之间的干扰，当雷达接收到其他雷达的发射信号时，不管该发射信号是否为周期性的，其均会对目标的测量造成影响，造成检测结果不准确，同样存在驾驶安全性和用户舒适性的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种信号处理方法、装置及存储介质，用于解决由于现有目标探测方法的检测结果不准确，造成驾驶安全性和用户舒适性差的问题。第一方面，本申请实施例提供一种信号处理方法，包括：根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，所述信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听；根据所述信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源，所述第一时频资源的时域资源为所述第一时域范围；其中：所述第一时域范围和所述第二时域范围为L个时域范围中的时域范围，所述L为大于1的正整数；其中，所述L个时域范围中的任一个时域范围与其它L-1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，所述L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值；以及所述第一侦听信号对应所述第一信号中位于所述第一时域范围中的至少一个第一扫频周期中的第一子信号，所述第二侦听信号对应所述第二信号中位于所述第二时域范围内的至少一个第二扫频周期中的第二子信号。可选的，所述方法还包括：生成所述第一信号以及所述第二信号；或者，生成所述第一侦听信号和所述第二侦听信号。本申请实施例提供的方法可由探测装置执行，探测装置例如为雷达探测装置或者雷达探测装置中的芯片或者集成电路。在本申请实施例中，基于第一信号以及第二信号进行信道侦听，确定的用于目标探测的第一时频资源准确性高，从而能够保证雷达探测装置的相互干扰区域消失，避免出现虚警或者干扰平台的问题，提高了雷达探测装置目标检测的准确度，在一定程度上保证了驾驶安全性和用户舒适性。在第一方面的一种可能设计中，所述第一子信号和所述第二子信号的时域资源不重叠。第一子信号和第二子信号的时域资源不重叠，即第一侦听信号和第二侦听信号的时域资源互相不重叠，这样第一雷达探测装置基于第一侦听信号和第二侦听信号执行信道侦听后，确定的用于目标探测的第一时频资源才可能与其他雷达探测装置占用的时域资源不重叠，从而避免了后续雷达探测装置之间的相互干扰问题。在第一方面的另一种可能设计中，所述第一阈值和/或所述第二阈值是预先定义的，或者，所述第一阈值和/或所述第二阈值是根据预先配置的规则确定的。在该种可能设计中，通过在第一雷达探测装置中预先定义第一阈值和/或第二阈值，或者，预先配置第一阈值和/或第二阈值的配置规则，这样第一雷达探测装置在需要进行信道侦听时，可以准确的确定出每个信号对应的时域范围，从而确定出与其他雷达探测装置使用的不重叠时域资源，进而可以避免雷达探测装置之间的相互干扰。在第一方面的再一种可能设计中，所述L个时域范围中任两个相邻的时域范围的起始位置的差值相同。在本实施例中，L个时域范围的时域起始位置在时域上是等间距划分的，能够简化探测信号的组成，易于实现。可选的，所述L个时域范围中任两个相邻的时域范围的起始位置的差值小于或等于1/L倍的Tc，所述Tc为雷达探测装置的工作周期。通过错开L个时域范围中任意两个时域范围的时域起始位置，使得雷达探测装置的干扰混频信号落在中频检测带宽以外，从而可以降低雷达探测装置之间的互干扰。在第一方面的又一种可能设计中，所述方法还包括：生成第三信号，所述第三信号对应的时域范围为第三时域范围；其中，所述信道侦听还包括在所述第三时域范围内通过第三侦听信号执行信道侦听，所述第三时域范围属于所述L个时域范围，所述第三时域范围不同于所述第一时域范围和所述第二时域范围，所述第三侦听信号对应所述第三信号中位于所述第三时域范围内的至少一个第三扫频周期中的第三子信号。在本实施例中，第一雷达探测装置还生成第三信号，且第三信号对应的第三时域范围是上述L个时域范围中的、且不同于第一时域范围和第二时域范围的时域范围，这样第一雷达探测装置可以同时在不同时域范围内的扫频周期中进行侦听，从而可以在较多的时频资源中确定出最合适的时域范围对应的时频资源。在第一方面的又一种可能设计中，所述根据所述第一信号以及所述第二信号进行信道侦听，包括：在多个侦听区域内进行侦听，所述多个侦听区域中的任两个区域在时域上的起始位置的差值的绝对值为M的整数倍，所述M为预先定义或者预先配置的。第一雷达探测装置通过在多个侦听区域内进行侦听，且任意两个侦听区域在时域上的起始位置的差值的绝对值可以是M的整数倍，例如，该M为预设的侦听步长，该侦听步长可以根据第一雷达探测装置的处理能力进行预先配置或预先定义，通常情况下，该侦听步长越小，侦听得越精细，但是处理时间会更长。在第一方面的又一种可能设计中，所述根据所述第一信号以及所述第二信号进行信道侦听，包括：在预先定义或者配置的时域资源上进行信道侦听，所述时域资源包含以下的至少一个：第一探测装置的刷新周期、所述第一探测装置的静默刷新周期；其中，所述刷新周期包括空闲时间段和发射时间段。在本实施例中，第一雷达探测装置可以在刷新周期的空闲时间段内进行信道侦听，也可以在刷新周期的发射时间段内进行信道侦听，还可以在静默刷新周期内进行信道侦听，这样可以确定出最合适(最空闲)的时频资源用于后续的目标探测。第二方面，本申请实施例提供一种信号处理装置，所述方法包括：侦听单元和确定单元；所述侦听单元，用于根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，所述信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听；所述确定单元，用于根据所述信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源，所述第一时频资源的时域资源为所述第一时域范围；其中：所述第一时域范围和所述第二时域范围为L个时域范围中的时域范围，所述L为大于1的正整数；其中，所述L个时域范围中的任一个时域范围与其它L-1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，所述L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值；以及...

【技术保护点】
1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，所述信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听；/n根据所述信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源，所述第一时频资源的时域资源为所述第一时域范围；/n其中：/n所述第一时域范围和所述第二时域范围为L个时域范围中的时域范围，所述L为大于1的正整数；其中，所述L个时域范围中的任一个时域范围与其它L-1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，所述L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值；以及/n所述第一侦听信号对应所述第一信号中位于所述第一时域范围中的至少一个第一扫频周期中的第一子信号，所述第二侦听信号对应所述第二信号中位于所述第二时域范围内的至少一个第二扫频周期中的第二子信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，所述信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听；
根据所述信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源，所述第一时频资源的时域资源为所述第一时域范围；
其中：
所述第一时域范围和所述第二时域范围为L个时域范围中的时域范围，所述L为大于1的正整数；其中，所述L个时域范围中的任一个时域范围与其它L-1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，所述L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值；以及
所述第一侦听信号对应所述第一信号中位于所述第一时域范围中的至少一个第一扫频周期中的第一子信号，所述第二侦听信号对应所述第二信号中位于所述第二时域范围内的至少一个第二扫频周期中的第二子信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子信号和所述第二子信号的时域资源不重叠。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和/或所述第二阈值是预先定义的，或者，所述第一阈值和/或所述第二阈值是根据预先配置的规则确定的。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述L个时域范围中任两个相邻的时域范围的起始位置的差值相同。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述L个时域范围中任两个相邻的时域范围的起始位置的差值小于或等于1/L倍的Tc，所述Tc为雷达探测装置的工作周期。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成第三信号，所述第三信号对应的时域范围为第三时域范围；
其中，所述信道侦听还包括在所述第三时域范围内通过第三侦听信号执行信道侦听，所述第三时域范围属于所述L个时域范围，所述第三时域范围不同于所述第一时域范围和所述第二时域范围，所述第三侦听信号对应所述第三信号中位于所述第三时域范围内的至少一个第三扫频周期中的第三子信号。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号以及所述第二信号进行信道侦听，包括：
在多个侦听区域内进行侦听，所述多个侦听区域中的任两个区域在时域上的起始位置的差值的绝对值为M的整数倍，所述M为预先定义或者预先配置的。


8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号以及所述第二信号进行信道侦听，包括：
在预先定义或者配置的时域资源上进行信道侦听，所述时域资源包含以下的至少一个：第一探测装置的刷新周期、所述第一探测装置的静默刷新周期；其中，所述刷新周期包括空闲时间段和发射时间段。


9.一种信号处理装置，其特征在于，包括：侦听单元和确定单元；
所述侦听单元，用于根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，所述信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听；
所述确定单元，用于根据所述信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源，所述第一时频资源的时域资源为所述第一时域范围；
其中：...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋思达，马莎，高磊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44