【技术实现步骤摘要】
电机装配定位装置
本专利技术涉及电机装配
，特别涉及一种用于将转子装入定子组的电机装配定位装置。
技术介绍
电机装配的一个主要步骤是将转子装入定子组(后端盖与定子组合后称之为定子组)，具体操作时，先将定子组精确定位，再将转子精确定位，然后将转子装入定子组。然而，现有技术在装配电机时是以定子组的外轮廓为基准进行定位的，这种定位方式要求定子组的外轮廓的轴心与定子组的内腔的轴心同轴度较高。而对于轴向尺寸较大的电机，其定子组的外轮廓的轴心与定子组的内腔的轴心同轴度难以保证。因此，以定子组的外轮廓为基准进行定位的方式精确度不可靠，会带来装配不便的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机装配定位装置，以解决现有技术中以定子组的外轮廓为基准进行定位的方式精确度不可靠带来装配不便的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电机装配定位装置，所述电机装配定位装置包括：第一基板，所述第一基板用于放置定子组；吊爪，设于所述第一基板的上方，
【技术保护点】
1.一种电机装配定位装置，其特征在于，所述电机装配定位装置包括：/n第一基板，所述第一基板用于放置定子组；/n吊爪，设于所述第一基板的上方，用于吊装转子；/n定位机构，设于所述第一基板和所述吊爪之间，所述定位机构包括能够进行张开或合拢的定子定位爪及转子定位爪，所述定子定位爪的中心与所述转子定位爪的中心呈同心设置；/n所述定子定位爪用于在合拢状态下伸入所述定子组的顶端，并张开以与所述定子组的顶端的内周壁匹配，从而调整所述定子组在所述第一基板上的放置位置，进而使得所述定子组的顶端的中心与所述定子定位爪的中心实现第一次同心调整；/n所述转子定位爪用于在张开状态下接收所述转子伸入，...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电机装配定位装置，其特征在于，所述电机装配定位装置包括：
第一基板，所述第一基板用于放置定子组；
吊爪，设于所述第一基板的上方，用于吊装转子；
定位机构，设于所述第一基板和所述吊爪之间，所述定位机构包括能够进行张开或合拢的定子定位爪及转子定位爪，所述定子定位爪的中心与所述转子定位爪的中心呈同心设置；
所述定子定位爪用于在合拢状态下伸入所述定子组的顶端，并张开以与所述定子组的顶端的内周壁匹配，从而调整所述定子组在所述第一基板上的放置位置，进而使得所述定子组的顶端的中心与所述定子定位爪的中心实现第一次同心调整；
所述转子定位爪用于在张开状态下接收所述转子伸入，并收拢以夹持所述转子的外周壁，从而使得所述转子的轴心与所述转子定位爪的中心实现第二次同心调整。
2.根据权利要求1所述的电机装配定位装置，其特征在于，所述电机装配定位装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一基板朝向所述定位机构上升以配合进行所述第一次同心调整，并在实现所述第一次同心调整后竖直下降。
3.根据权利要求2所述的电机装配定位装置，其特征在于，所述电机装配定位装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述吊爪朝向所述定位机构下降以配合进行所述第二次同心调整。
4.根据权利要求2所述的电机装配定位装置，其特征在于，所述电机装配定位装置还包括导向立柱，所述导向立柱贯穿所述第一基板。
技术研发人员：曹辉，周醒，马朋巍，齐辉，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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