本发明专利技术涉及一种自动通信电缆铺设装置，包括车体、驱动机构、挖沟机构、埋线机构和填沟机构，该自动通信电缆铺设装置，通过驱动机构实现装置的移动，通过挖沟机构实现挖沟，通过埋线机构将电缆埋入沟槽，通过填沟机构实现泥土的回填和压实，与现有的电缆铺设装置相比，该装置实现了挖沟、埋线、填埋的一体化操作，节省了人力，提高了工作效率，同时驱动机构、挖沟机构、埋线机构和填沟机构采用联动，实现了在线挖沟和电缆的在线填埋，且通过一个输出端即可实现运行，节省了能源，且该联动采用纯机械结构，提高了稳定性和使用寿命，与现有的填沟机构相比，该机构通过压实组件对泥土进行压实，实现更好的回填效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动通信电缆铺设装置
本专利技术涉及一种自动通信电缆铺设装置。
技术介绍
通线电缆是传输电话、电报、传真文件、电视和广播节目、数据和其他电信号的电缆，由一对以上相互绝缘的导线绞合而成。通信电缆与架空明线相比，具有通信容量大、传输稳定性高、保密性好、少受自然条件和外部干扰影响等优点。通信电缆在埋设过程中，需要先使用挖沟机，在地上挖出沟槽，然后将电缆放置在沟槽内，然后使用推土机将泥土进行回填，然后使用压实机进行压实，再次过程中，需要使用多个机械的配合使用，成本较大，且操作较为繁琐，消耗较大的人力，因此市场上出现了一体式的电缆铺设装置，而现有的铺设装置对挖沟、埋线和泥土回填，需要多个输出端分开进行驱动，能源消耗较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种自动通信电缆铺设装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动通信电缆铺设装置，包括车体、驱动机构、挖沟机构、埋线机构和填沟机构，所述驱动机构设置在车体上，所述挖沟机构和填沟机构分别设置在车体的两端，所述埋线机构设置在车体上；所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在车体上，所述驱动轴安装在电机上，所述移动组件包括移动单元和连动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体的两端，所述移动单元包括第一转轴和滚轮，所述第一转轴穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在第一转轴的两端，所述连动单元包括两个第一转轮，其中一个第一转轮套设在驱动轴上，另一个第一转轮套设在靠近电机的第一转轴上，两个第一转轮分别与驱动轴和第一转轴键连接，两个第一转轮通过皮带传动连接；所述挖沟机构包括固定杆、第二转轴、转盘和刀片，所述固定杆设置在车体的一端，所述第二转轴设置在固定杆上，所述转盘套设在第二转轴上，所述转盘与第二转轴同轴设置，所述转盘上设有若干凹槽，各凹槽均匀设置，所述刀片设置在转盘上，所述刀片有若干，各刀片与各凹槽对应设置，所述刀片倾斜设置；所述埋线机构包括转杆、固定块、移动块、限位杆、第一弹簧、定位轮、电磁铁和永磁铁，所述转杆设置在车体上，所述车体中空设置，所述固定块设置在车体内，所述移动块设置在固定块下方，所述限位杆设置在移动块上，所述限位杆穿过固定块，所述限位杆与固定块滑动连接，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧位于移动块和固定块之间，所述第一弹簧的一端与移动块连接，所述第一弹簧的另一端与固定块连接，所述电磁铁和永磁铁分别设置在固定块和移动块上，所述电磁铁与永磁铁正对设置，所述定位轮设置在移动块远离永磁铁的一侧；所述填沟机构包括传送组件和压实组件，所述传送组件包括传送带、传送单元、连接单元和转动单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在车体的两侧，所述传送单元包括第三转轴和滚筒，所述第三转轴设置在车体的一侧，所述滚筒套设在第三转轴上，所述滚筒与第三转轴键连接，两个传送单元的两个滚筒通过传送带传动连接，靠近转盘的滚筒位于转盘下方，所述连接单元包括两个第二转轮，其中一个第二转轮套设在第二转轴上，另一个第二转轮套设在靠近转盘的第三转轴上，两个第二转轮分别与第二转轴和第三转轴键连接，两个第二转轮通过皮带传动连接，所述转动单元包括大齿轮、小齿轮、第四转轴和第三转轮，所述大齿轮套设在驱动轴上，所述大齿轮与驱动轴键连接，所述第四转轴设置在驱动轴的一侧，所述小齿轮套设在第四转轴上，所述小齿轮与第四转轴键连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述第三转轮有两个，其中一个第三转轮套设在第四转轴上，另一个第三转轮套设在靠近电机的第三转轴上，两个第三转轮分别与第三转轴和第四转轴键连接，两个第三转轮通过皮带传动连接，所述压实组件包括压实单元和移动单元，所述压实单元包括定位杆、压杆、压板和第二弹簧，所述定位杆设置在车体上，所述定位杆位于车体远离转盘的一端，所述压杆中空设置，所述压杆套设在定位杆上，所述压杆与定位杆滑动连接，所述第二弹簧设置在压杆内，所述第二弹簧的一端与压杆连接，所述第二弹簧的另一端与定位杆连接，所述压板设置在压杆远离定位杆的一端，所述移动单元包括第四转轮、第五转轴、半齿轮和齿条，所述第五转轴设置在压杆的一侧，所述第四转轮有两个，两个第四转轮分别套设在第四转轴和第五转轴上，两个第四转轮分别与第四转轴和第五转轴键连接，两个第四转轮通过皮带传动连接，所述半齿轮套设在第五转轴上，所述半齿轮与第五转轴键连接，所述齿条设置在压杆上，所述半齿轮与压杆啮合。为了实现自动化控制，所述车体内设有PLC，所述电机和电磁铁均匀PLC电连接。为了对移动块的移动进行更好的限位，所述限位杆有两个，两个限位杆分别设置在移动块的两端，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别套设在两个限位杆上。为了防止电缆脱落，所述转杆上设有挡盘，所述挡盘有两个，两个挡盘分别设置在转杆的两端。为了对压杆的移动进行更好的限位，所述压杆内设有滑块，所述定位杆上设有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接。为了对压杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在压杆的两侧，所述滑槽有两个，两个滑块分别位于两个滑槽内。为了对压杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述滑槽为燕尾槽。为了减小摩擦，所述燕尾槽内涂有润滑油。为了防止土掉落，所述传送带上设有条形槽。为了提高精度，所述电机为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该自动通信电缆铺设装置，通过驱动机构实现装置的移动，通过挖沟机构实现挖沟，通过埋线机构将电缆埋入沟槽，通过填沟机构实现泥土的回填和压实，与现有的电缆铺设装置相比，该装置实现了挖沟、埋线、填埋的一体化操作，节省了人力，提高了工作效率，同时驱动机构、挖沟机构、埋线机构和填沟机构采用联动，实现了在线挖沟和电缆的在线填埋，且通过一个输出端即可实现运行，节省了能源，且该联动采用纯机械结构，提高了稳定性和使用寿命，与现有的填沟机构相比，该机构通过压实组件对泥土进行压实，实现更好的回填效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的自动通信电缆铺设装置的结构示意图；图2是本专利技术的自动通信电缆铺设装置的驱动机构的结构示意图；图3是本专利技术的自动通信电缆铺设装置的挖沟机构的结构示意图；图4是本专利技术的自动通信电缆铺设装置的埋线机构的结构示意图；图5是本专利技术的自动通信电缆铺设装置的填沟机构的结构示意图；图6是本专利技术的自动通信电缆铺设装置的压杆与定位杆的连接结构示意图；图中：1.车体，2.电机，3.驱动轴，4.第一转轴，5.滚轮，6.第一转轮，7.固定杆，8.第二转轴，9.转盘，10.刀片，11.转杆，12.固定块，13.移动块，14.限位杆，15.第一弹簧，16.定位轮，17.电磁铁，18.永磁铁，19.传送带，20.第三转轴，21.滚筒，22.第二转轮，23.大齿轮，24.小齿轮，25.第四转轴，26.第三转轮，27.定位杆，28.压杆，2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动通信电缆铺设装置，其特征在于，包括车体(1)、驱动机构、挖沟机构、埋线机构和填沟机构，所述驱动机构设置在车体(1)上，所述挖沟机构和填沟机构分别设置在车体(1)的两端，所述埋线机构设置在车体(1)上；/n所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机(2)和驱动轴(3)，所述电机(2)水平设置在车体(1)上，所述驱动轴(3)安装在电机(2)上，所述移动组件包括移动单元和连动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体(1)的两端，所述移动单元包括第一转轴(4)和滚轮(5)，所述第一转轴(4)穿过车体(1)，所述滚轮(5)有两个，两个滚轮(5)分别设置在第一转轴(4)的两端，所述连动单元包括两个第一转轮(6)，其中一个第一转轮(6)套设在驱动轴(3)上，另一个第一转轮(6)套设在靠近电机(2)的第一转轴(4)上，两个第一转轮(6)分别与驱动轴(3)和第一转轴(4)键连接，两个第一转轮(6)通过皮带传动连接；/n所述挖沟机构包括固定杆(7)、第二转轴(8)、转盘(9)和刀片(10)，所述固定杆(7)设置在车体(1)的一端，所述第二转轴(8)设置在固定杆(7)上，所述转盘(9)套设在第二转轴(8)上，所述转盘(9)与第二转轴(8)同轴设置，所述转盘(9)上设有若干凹槽，各凹槽均匀设置，所述刀片(10)设置在转盘(9)上，所述刀片(10)有若干，各刀片(10)与各凹槽对应设置，所述刀片(10)倾斜设置；/n所述埋线机构包括转杆(11)、固定块(12)、移动块(13)、限位杆(14)、第一弹簧(15)、定位轮(16)、电磁铁(17)和永磁铁(18)，所述转杆(11)设置在车体(1)上，所述车体(1)中空设置，所述固定块(12)设置在车体(1)内，所述移动块(13)设置在固定块(12)下方，所述限位杆(14)设置在移动块(13)上，所述限位杆(14)穿过固定块(12)，所述限位杆(14)与固定块(12)滑动连接，所述第一弹簧(15)套设在限位杆(14)上，所述第一弹簧(15)位于移动块(13)和固定块(12)之间，所述第一弹簧(15)的一端与移动块(13)连接，所述第一弹簧(15)的另一端与固定块(12)连接，所述电磁铁(17)和永磁铁(18)分别设置在固定块(12)和移动块(13)上，所述电磁铁(17)与永磁铁(18)正对设置，所述定位轮(16)设置在移动块(13)远离永磁铁(18)的一侧；/n所述填沟机构包括传送组件和压实组件，所述传送组件包括传送带(19)、传送单元、连接单元和转动单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在车体(1)的两侧，所述传送单元包括第三转轴(20)和滚筒(21)，所述第三转轴(20)设置在车体(1)的一侧，所述滚筒(21)套设在第三转轴(20)上，所述滚筒(21)与第三转轴(20)键连接，两个传送单元的两个滚筒(21)通过传送带(19)传动连接，靠近转盘(9)的滚筒(21)位于转盘(9)下方，所述连接单元包括两个第二转轮(22)，其中一个第二转轮(22)套设在第二转轴(8)上，另一个第二转轮(22)套设在靠近转盘(9)的第三转轴(20)上，两个第二转轮(22)分别与第二转轴(8)和第三转轴(20)键连接，两个第二转轮(22)通过皮带传动连接，所述转动单元包括大齿轮(23)、小齿轮(24)、第四转轴(25)和第三转轮(26)，所述大齿轮(23)套设在驱动轴(3)上，所述大齿轮(23)与驱动轴(3)键连接，所述第四转轴(25)设置在驱动轴(3)的一侧，所述小齿轮(24)套设在第四转轴(25)上，所述小齿轮(24)与第四转轴(25)键连接，所述小齿轮(24)与大齿轮(23)啮合，所述第三转轮(26)有两个，其中一个第三转轮(26)套设在第四转轴(25)上，另一个第三转轮(26)套设在靠近电机(2)的第三转轴(20)上，两个第三转轮(26)分别与第三转轴(20)和第四转轴(25)键连接，两个第三转轮(26)通过皮带传动连接，所述压实组件包括压实单元和移动单元，所述压实单元包括定位杆(27)、压杆(28)、压板(29)和第二弹簧(30)，所述定位杆(27)设置在车体(1)上，所述定位杆(27)位于车体(1)远离转盘(9)的一端，所述压杆(28)中空设置，所述压杆(28)套设在定位杆(27)上，所述压杆(28)与定位杆(27)滑动连接，所述第二弹簧(30)设置在压杆(28)内，所述第二弹簧(30)的一端与压杆(28)连接，所述第二弹簧(30)的另一端与定位杆(27)连接，所述压板(29)设置在压杆(28)远离定位杆(27)的一端，所述移动单元包括第四转轮(31)、第五转轴(32)、半齿轮(33)和齿条(34)，所述第五转轴(32)设置在压杆(28)的一侧，所述第四转轮(31)有两个，两...
【技术特征摘要】
1.一种自动通信电缆铺设装置，其特征在于，包括车体(1)、驱动机构、挖沟机构、埋线机构和填沟机构，所述驱动机构设置在车体(1)上，所述挖沟机构和填沟机构分别设置在车体(1)的两端，所述埋线机构设置在车体(1)上；
所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机(2)和驱动轴(3)，所述电机(2)水平设置在车体(1)上，所述驱动轴(3)安装在电机(2)上，所述移动组件包括移动单元和连动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体(1)的两端，所述移动单元包括第一转轴(4)和滚轮(5)，所述第一转轴(4)穿过车体(1)，所述滚轮(5)有两个，两个滚轮(5)分别设置在第一转轴(4)的两端，所述连动单元包括两个第一转轮(6)，其中一个第一转轮(6)套设在驱动轴(3)上，另一个第一转轮(6)套设在靠近电机(2)的第一转轴(4)上，两个第一转轮(6)分别与驱动轴(3)和第一转轴(4)键连接，两个第一转轮(6)通过皮带传动连接；
所述挖沟机构包括固定杆(7)、第二转轴(8)、转盘(9)和刀片(10)，所述固定杆(7)设置在车体(1)的一端，所述第二转轴(8)设置在固定杆(7)上，所述转盘(9)套设在第二转轴(8)上，所述转盘(9)与第二转轴(8)同轴设置，所述转盘(9)上设有若干凹槽，各凹槽均匀设置，所述刀片(10)设置在转盘(9)上，所述刀片(10)有若干，各刀片(10)与各凹槽对应设置，所述刀片(10)倾斜设置；
所述埋线机构包括转杆(11)、固定块(12)、移动块(13)、限位杆(14)、第一弹簧(15)、定位轮(16)、电磁铁(17)和永磁铁(18)，所述转杆(11)设置在车体(1)上，所述车体(1)中空设置，所述固定块(12)设置在车体(1)内，所述移动块(13)设置在固定块(12)下方，所述限位杆(14)设置在移动块(13)上，所述限位杆(14)穿过固定块(12)，所述限位杆(14)与固定块(12)滑动连接，所述第一弹簧(15)套设在限位杆(14)上，所述第一弹簧(15)位于移动块(13)和固定块(12)之间，所述第一弹簧(15)的一端与移动块(13)连接，所述第一弹簧(15)的另一端与固定块(12)连接，所述电磁铁(17)和永磁铁(18)分别设置在固定块(12)和移动块(13)上，所述电磁铁(17)与永磁铁(18)正对设置，所述定位轮(16)设置在移动块(13)远离永磁铁(18)的一侧；
所述填沟机构包括传送组件和压实组件，所述传送组件包括传送带(19)、传送单元、连接单元和转动单元，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在车体(1)的两侧，所述传送单元包括第三转轴(20)和滚筒(21)，所述第三转轴(20)设置在车体(1)的一侧，所述滚筒(21)套设在第三转轴(20)上，所述滚筒(21)与第三转轴(20)键连接，两个传送单元的两个滚筒(21)通过传送带(19)传动连接，靠近转盘(9)的滚筒(21)位于转盘(9)下方，所述连接单元包括两个第二转轮(22)，其中一个第二转轮(22)套设在第二转轴(8)上，另一个第二转轮(22)套设在靠近转盘(9)的第三转轴(20)上，两个第二转轮(22)分别与第二转轴(8)和第三转轴(20)键连接，两个第二转轮(22)通过皮带传动连接，所述转动单元包括大齿轮(23)、小齿轮(24)、第四转轴(25)和第三转轮(26)，所述大齿轮(23)套设在驱动轴(3)上，所述大齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志聪，
申请(专利权)人：肇庆市小凡人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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