【技术实现步骤摘要】
一种仿真测试的方法及装置
本说明书涉及仿真测试
，尤其涉及一种仿真测试的方法及装置。
技术介绍
目前，无人驾驶设备在进行道路测试之前，需要在仿真测试环境中进行大量的、针对优化不同算法模块的仿真测试。在现有技术中，可以通过场景描述自动生成的场景测试用例，以对无人驾驶设备进行仿真测试。但是在实际应用中，场景描述中的微小改动往往就会生成一个新的场景测试用例，这就导致了场景测试用例的数量非常多，并且，数量众多的场景测试用例很难被再次复用，所以，一旦重新输入新的场景描述，往往需要重新构建出相应的场景测试用例，从而导致了仿真测试的效率较低。因此，如何有效地提高仿真测试的效率，则是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本说明书提供一种仿真测试的方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。本说明书采用下述技术方案：本说明书提供了一种仿真测试的方法，包括：获取针对待执行的仿真测试任务的描述信息；从所述描述信息中提取出至少一个场景关键词，所述场景关键词用于表征所述仿真测...
【技术保护点】
1.一种仿真测试的方法，其特征在于，包括：/n获取针对待执行的仿真测试任务的描述信息；/n从所述描述信息中提取出至少一个场景关键词，所述场景关键词用于表征所述仿真测试任务所涉及的测试参与对象以及环境信息；/n从预设的仿真测试数据库查询出所述至少一个场景关键词对应的各候选场景描述信息，并针对每个候选场景描述信息，确定该候选场景描述信息与所述描述信息之间的匹配度，作为该候选场景描述信息对应的匹配度；/n根据所述各候选场景描述信息对应的匹配度，从所述各候选场景描述信息中选取出与所述描述信息相匹配的候选场景描述信息，作为匹配信息，并通过所述匹配信息对应的测试用例，进行仿真测试。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿真测试的方法，其特征在于，包括：
获取针对待执行的仿真测试任务的描述信息；
从所述描述信息中提取出至少一个场景关键词，所述场景关键词用于表征所述仿真测试任务所涉及的测试参与对象以及环境信息；
从预设的仿真测试数据库查询出所述至少一个场景关键词对应的各候选场景描述信息，并针对每个候选场景描述信息，确定该候选场景描述信息与所述描述信息之间的匹配度，作为该候选场景描述信息对应的匹配度；
根据所述各候选场景描述信息对应的匹配度，从所述各候选场景描述信息中选取出与所述描述信息相匹配的候选场景描述信息，作为匹配信息，并通过所述匹配信息对应的测试用例，进行仿真测试。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个候选场景描述信息，确定该候选场景描述信息与所述描述信息之间的匹配度，作为该候选场景描述信息对应的匹配度，具体包括：
将所述描述信息以及该候选场景描述信息输入到预先训练的编码模型中，得到所述描述信息对应的特征向量以及该候选场景描述信息对应的特征向量；
根据所述描述信息对应的特征向量以及该候选场景描述信息对应的特征向量，确定所述描述信息与该候选场景描述信息之间的匹配度，作为该候选场景描述信息对应的匹配度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，训练所述编码模型，具体包括：
获取训练样本；
将所述训练样本中包含的样本描述信息以及至少一个样本候选信息输入到所述编码模型中，得到所述样本描述信息对应的特征向量以及所述至少一个样本候选信息对应的特征向量；
针对每个样本候选信息，根据所述样本描述信息对应的特征向量以及该样本候选信息对应的特征向量，确定所述样本描述信息与该样本候选信息之间的匹配度，作为该样本候选信息对应的匹配度；
以最小化所述至少一个样本候选信息对应的匹配度与所述训练样本中包含的标注信息之间的偏差为优化目标，对所述编码模型进行训练。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从预设的仿真测试数据库查询出所述至少一个场景关键词对应的各候选场景描述信息，具体包括：
针对所述至少一个场景关键词中的每个场景关键词，确定该场景关键词所属的仿真对象类别对应的权重，作为该场景关键词对应的权重；
从所述仿真测试数据库中确定各目标描述信息，针对每个目标描述信息，该目标描述信息中至少包含有所述描述信息中的一个场景关键词；
根据所述至少一个场景关键词对...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖云轩，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。