基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法，首先，双核ARM处理器接收无人机位置、BDS星历参数、GPS星历参数和载体轨迹等参数，计算出卫星与用户之间的距离，并编码导航电文；接着，利用电离层模型计算出对应的BDS和GPS电离层延迟修正值；利用对流层修正模型计算出对应的对流层延迟修正值；然后结合所述卫星与用户之间的距离和仿真起始时间计算出对应的码频率控制字和载波频率控制字；FPGA处理器通过AXI总线接收ARM处理器传过来的相关参数，利用DDS技术生成数字中频信号，最后通过DAC得到模拟中频信号，通过同轴电缆线进行传输，能够提高性能稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法
本专利技术涉及卫星导航、电子对抗
，尤其涉及一种基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法。
技术介绍
伴随着信息技术高速发展，小型、超小型无人机技术飞速发展，横空出世，全球普及，多个领域都极大地方便了人们的生产生活。然而，随着无人机数量的快速增长，未经登记、不被允许的“黑飞”事件时有发生，无人机可能引起人伤物损、干扰航班飞行、测绘泄密以及被恐怖分子利用等危害，同时“低小慢”无人机非常隐蔽，有效管控黑飞无人机成为空域监管的难题。随着中国北斗卫星导航系统的全面建成，市面上越来越多的无人机搭载北斗+GPS接收机实现导航定位。无人机导航诱骗基带信号处理板卡作为无人机导航诱骗的核心部件，其作用不可忽视，研究意义重大。目前市面上大多数基带信号处理板卡分为处理器系统和可编程逻辑单元两部分，分别使用两个芯片实现，存在功耗大、体积大、成本高，最终存在性能不稳定的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法，提高性能稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取BDS星历参数、GPS星历参数和时间用户轨迹参数，计算出卫星与用户之间的距离，并编码导航电文；/n基于编码后的所述导航电文中的多个修正参数，利用电离层模型计算出对应的BDS和GPS电离层延迟修正值；/n基于对应的折射率和观测点与卫星间的仰角，利用对流层修正模型计算出对应的对流层延迟修正值；/n基于所述电离层延迟修正值、所述对流层延迟修正值和所述卫星与用户之间的距离计算出的对应的码和载波NCO控制字，并转换为模拟中频信号后，通过同轴电缆线进行传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取BDS星历参数、GPS星历参数和时间用户轨迹参数，计算出卫星与用户之间的距离，并编码导航电文；
基于编码后的所述导航电文中的多个修正参数，利用电离层模型计算出对应的BDS和GPS电离层延迟修正值；
基于对应的折射率和观测点与卫星间的仰角，利用对流层修正模型计算出对应的对流层延迟修正值；
基于所述电离层延迟修正值、所述对流层延迟修正值和所述卫星与用户之间的距离计算出的对应的码和载波NCO控制字，并转换为模拟中频信号后，通过同轴电缆线进行传输。


2.如权利要求1所述的基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法，其特征在于，基于编码后的所述导航电文中的多个修正参数，利用电离层模型计算出对应的BDS和GPS电离层延迟修正值，包括：
基于编码后的所述导航电文中的多个修正参数、用户位置的经度和纬度、卫星方位角和仰角，利用电离层模型计算对应的BDS电离层延迟修正值。


3.如权利要求2所述的基于ZYNQ架构的无人机导航诱骗基带信号处理方法，其特征在于，利用电离层模型计算对应的BDS电离层延迟修正值，包括：
利用所述电离层模型将电离层的垂直延迟转化为北斗B1I信号传播路径上的第一电离层延迟修正值；
将所述第一电离层延迟修正值与频率因子相乘，得到北斗B2I信号传播路径上第二电离层延迟修正值，其中，所述频率因子为所述B1I信号的中心频率与所述B2I信号的中心频率的比值的平方。


4.如权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪元法，李有明，田施伟，
申请(专利权)人：联防信息科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32