线结构激光面的非参数模型标定方法及其标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种适用于旋转激光测量定位系统的线结构激光面非参数模型标定装置及其标定方法，包括精密二轴转台和大理石平台；在所述精密二轴转台上由下至上依次固装有高精度可调节基座和激光发射装置；所述激光发射装置包括匀速旋转平台和1个或多个线结构激光器，所述大理石平台上固定有光电信号接收装置和信号处理装置；通过调整所述高精度可调节基座的高度，使所述激光发射装置的原点与所述精密二轴转台的原点基本重合。本发明专利技术通过建立激光面旋转时间与空间标准角度的直接映射，得到待标定激光面的标准数据映射表，克服了激光面面型难以采用准确参数模型进行拟合的困难，对多基站空间测量定位系统的发展具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
线结构激光面的非参数模型标定方法及其标定装置
本专利技术涉及多基站空间测量定位系统，具体涉及一种旋转激光测量定位系统的线结构激光面的非参数模型标定方法及其标定装置。
技术介绍
旋转激光测量定位系统是已被成熟应用于航天、航空、造船以及虚拟现实等领域，基于光面交会原理的一种空间三维坐标测量定位系统。测量定位系统主要由线结构激光面发射装置、光电信号接收装置以及计算处理装置组成，其中发射装置在测量定位空间内多处布设，并配合相对应的接收装置对待测点进行定位测量。单个发射装置发射两束绕着转轴匀速旋转并带有一定倾斜的激光面对接收装置进行扫描，获取旋转激光面相对于旋转起点的时间间隔来进行测角定位，同时每当发射装置旋转到固定位置处向四周发射光脉冲作为同步标记，在被测空间内实现扫描，并结合多站间的方向定位参数解算接收装置所在位置处的空间坐标，为测量空间内的接收装置提供定位服务信号。在此类大尺寸测量方法中，CN102374847B公开了一种工作空间六自由度位姿动态测量设备及方法，该技术使用旋转激光扫描进行空间测量定位，而且利用的是空间多基站的理想平面特征交会机制进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线结构激光面的非参数模型标定装置，包括精密二轴转台(1)和大理石平台；其特征在于，在所述精密二轴转台(1)上由下至上依次固装有高精度可调节基座(2)和激光发射装置；/n所述高精度可调节基座(2)的中心具有一竖直向上的螺纹柱(8)用于与所述激光发射装置配合连接，且具有若干通孔(7)用于与所述精密二轴转台(1)配合连接；/n所述激光发射装置包括匀速旋转平台(4)，所述匀速旋转平台(4)的侧壁上周向的安装有至少一个线结构激光器(3)，所述线结构激光器(3)能够随所述匀速旋转平台(4)一同旋转；/n所述大理石平台上固定有光电信号接收装置(5)和信号处理装置(6)，所述光电信号接收装置(5)位于...

【技术特征摘要】
1.一种线结构激光面的非参数模型标定装置，包括精密二轴转台(1)和大理石平台；其特征在于，在所述精密二轴转台(1)上由下至上依次固装有高精度可调节基座(2)和激光发射装置；
所述高精度可调节基座(2)的中心具有一竖直向上的螺纹柱(8)用于与所述激光发射装置配合连接，且具有若干通孔(7)用于与所述精密二轴转台(1)配合连接；
所述激光发射装置包括匀速旋转平台(4)，所述匀速旋转平台(4)的侧壁上周向的安装有至少一个线结构激光器(3)，所述线结构激光器(3)能够随所述匀速旋转平台(4)一同旋转；
所述大理石平台上固定有光电信号接收装置(5)和信号处理装置(6)，所述光电信号接收装置(5)位于所述激光发射装置的正对位置；所述信号处理装置(6)与所述光电信号接收装置(5)连接，用于处理接收到的激光信息获取所述线结构激光器(3)的角度定位信息；
通过调整所述高精度可调节基座(2)的高度，使所述激光发射装置的原点与所述精密二轴转台(1)的原点基本重合；其中，所述激光发射装置的原点是指所述匀速旋转平台(4)的旋转轴与所述线结构激光器(3)发射轴线垂直相交产生的交点。


2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述匀速旋转平台(4)的底部沿其中心轴线开设有孔，所述孔内壁开设有与所述螺纹柱适配的螺纹槽，用于将所述匀速旋转平台与所述高精度可调节基座螺纹连接。


3.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述高精度可调节基座(2)底部的沿外缘周向均匀设置有四个通孔，用于将所述高精度可调节基座(2)通过螺钉固定在所述精密二轴转台(1)上。


4.一种利用如权利要求1所述的标定装置的线结构激光面标定方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉睿，邾继贵，任永杰，杨凌辉，孙佳蕾，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12