一种电机驱动及运动控制试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机驱动及运动控制试验装置，属于电机控制领域，包括底板、外壳、电源、控制组件和试验装置本体，所述底板与外壳固定连接，所述试验装置本体设置于所述外壳内，所述试验装置本体包括固定支座，所述固定支座上一侧到另一侧依次设置有，光电编码器、电机、惯量调整模块、扭矩传感器、阻尼器、电磁铁和霍尔传感器，所述光电编码器与电机轴端连接，所述电机通过与惯量调整模块、扭矩传感器、阻尼器和霍尔传感器同轴连接，所述固定支座设置于所述底板上端面，所述电源分别通过控制组件与所述电机、扭矩传感器和阻尼器三者电联接。为电机提供一可根据试验类型的不同进行自由控制的驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动及运动控制试验装置
本专利技术涉及电机驱动
，尤其涉及一种电机驱动及运动控制试验装置。
技术介绍
目前，电机在工业自动化设备、工业机器人、汽车及航空航天领域应用及其广泛，对电机性能的测试尤为重要。传统的电机测试系统，结构复杂，需要通过布线来完成，安装繁复，大量浪费人力物力，并且测试的功能不够全面。相应的电机驱动及运动控制测试在教育方面也颇为重要，在大学教育领域引入便于测试电机性能的装置也是非常重要的。相应的，本领域需要一种新的电机驱动及运动控制装置来解决现有装置测试内容不全面，测试步骤繁杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种电机驱动及运动控制试验装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电机驱动及运动控制试验装置，包括底板、外壳、电源、控制组件和试验装置本体，其特征在于，所述底板与外壳固定连接，所述试验装置本体设置于所述外壳内，所述试验装置本体包括固定支座，所述固定支座上一侧到另一侧依次设置有，光电编码器、电机、惯量调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动及运动控制试验装置，包括底板、外壳、电源、控制组件和试验装置本体，其特征在于，所述底板与外壳固定连接，所述试验装置本体设置于所述外壳内，所述试验装置本体包括固定支座，所述固定支座上一侧到另一侧依次设置有，光电编码器、电机、惯量调整模块、扭矩传感器、阻尼器、电磁铁和霍尔传感器，所述光电编码器设置于电机轴的一端，所述电机与惯量调整模块、扭矩传感器阻尼器和电磁铁同轴连接，所述霍尔传感器设置于电磁铁的一侧，所述固定支座设置于所述底板上端面，所述电源分别通过控制组件与电机、扭矩传感器和阻尼器三者电联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动及运动控制试验装置，包括底板、外壳、电源、控制组件和试验装置本体，其特征在于，所述底板与外壳固定连接，所述试验装置本体设置于所述外壳内，所述试验装置本体包括固定支座，所述固定支座上一侧到另一侧依次设置有，光电编码器、电机、惯量调整模块、扭矩传感器、阻尼器、电磁铁和霍尔传感器，所述光电编码器设置于电机轴的一端，所述电机与惯量调整模块、扭矩传感器阻尼器和电磁铁同轴连接，所述霍尔传感器设置于电磁铁的一侧，所述固定支座设置于所述底板上端面，所述电源分别通过控制组件与电机、扭矩传感器和阻尼器三者电联接。


2.根据权利要求1所述的一种电机驱动及运动控制试验装置，其特征在于，所述电机输出轴通过联轴器所述惯量调整模块输入轴连接，所述所述惯量调整模块输出轴通过联轴器与所述扭矩传感器输入轴连接，所述扭矩传感器输出轴通过联轴器与所述阻尼器输入轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种电机驱动及运动控制试验装置，其特征在于，所述阻尼器中的输出轴末端设置有磁铁，所述磁铁通过固定件固定连接于所述阻尼器输出轴，所述磁铁与所述霍尔传感器配合。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦金耿，
申请(专利权)人：太和县职到智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34