测量推进系统剩余推进剂质量的方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种测量推进系统剩余推进剂质量的方法、系统及介质，包括：步骤1：将航天器置于水平面并打开液路隔离阀使并联贮箱液路连通平衡；步骤2：将附加容器与推进系统贮箱相连通，测量推进系统贮箱气腔、附加容器压力；步骤3：对附加容器注入预设体量的气体后测量压力；步骤4：计算贮箱气腔容积；步骤5：由已知贮箱总容积减去贮箱气腔容积得到剩余推进剂容积；步骤6：测量推进剂温度得到对应的推进剂密度；步骤7：计算贮箱剩余推进剂质量；步骤8：打开附加容器放气阀放气后关闭，重复测量剩余推进剂质量多次，取每次测量结果的均方根为最终测量值。本发明专利技术可在不排出剩余推进剂的前提下测量推进系统剩余推进剂量，保证人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
测量推进系统剩余推进剂质量的方法、系统及介质
本专利技术涉及测量
，具体地，涉及一种测量推进系统剩余推进剂质量的方法、系统及介质。尤其地，涉及一种通过附加容器注气测量推进系统剩余推进剂质量的方法。
技术介绍
航天器推进系统目前多为液体双组元推进系统，液体推进剂为有毒的四氧化二氮、甲基肼等。试验过程中需要考核多种工况，贮箱中的推进剂质量无法满足多次使用需求，因此需要进行多次推进剂加注。其中，每个工况试验完成后需要确定推进剂剩余量、后续试验的加注量，因为推进剂为有毒液体，排空测量贮箱内试验后所剩推进剂量安全性差。本专利技术提出了一种可以不需排除推进系统剩余推进剂的情况下测量贮箱内剩余推进剂质量的方法，这种测量方法可以使用于其它液体推进剂，在每次加注时可以计算出推进剂剩余量，计算误差不会在多次加注中累加，解决了排出剩余推进剂过程中液路管路夹气的问题、多个贮箱推进剂不均衡的问题并且可以保证在测量过程操作人员的安全。专利文献CN110779591B(申请号：CN201911044586.0)公开了一种复杂贮箱内推进剂剩余量的测量方法及测量装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量推进系统剩余推进剂质量的方法，其特征在于，包括：/n步骤1：将航天器置于水平面并打开液路隔离阀使并联贮箱液路连通平衡后关闭；/n步骤2：将附加容器与推进系统贮箱相连通，测量推进系统贮箱气腔、附加容器压力；/n步骤3：连通贮箱气腔和附加容器，打开气腔隔离阀对附加容器注入预设体量的气体后关闭，再次测量压力；/n步骤4：通过两次压力测量值和已知附加容器的容积计算贮箱气腔容积；/n步骤5：由已知贮箱总容积减去贮箱气腔容积得到剩余推进剂容积；/n步骤6：测量推进剂温度得到对应的推进剂密度；/n步骤7：计算贮箱剩余推进剂质量；/n步骤8：打开附加容器放气阀放气后关闭，重复测量剩余推进剂质量多次...

【技术特征摘要】
1.一种测量推进系统剩余推进剂质量的方法，其特征在于，包括：
步骤1：将航天器置于水平面并打开液路隔离阀使并联贮箱液路连通平衡后关闭；
步骤2：将附加容器与推进系统贮箱相连通，测量推进系统贮箱气腔、附加容器压力；
步骤3：连通贮箱气腔和附加容器，打开气腔隔离阀对附加容器注入预设体量的气体后关闭，再次测量压力；
步骤4：通过两次压力测量值和已知附加容器的容积计算贮箱气腔容积；
步骤5：由已知贮箱总容积减去贮箱气腔容积得到剩余推进剂容积；
步骤6：测量推进剂温度得到对应的推进剂密度；
步骤7：计算贮箱剩余推进剂质量；
步骤8：打开附加容器放气阀放气后关闭，重复测量剩余推进剂质量多次，取每次测量结果的均方根为最终测量值。


2.根据权利要求1所述的测量推进系统剩余推进剂质量的方法，其特征在于，所述推进系统贮箱的数量为一个或多个；
若为多个贮箱，则气腔相互连接，保持压力一致；
若为单个贮箱，则保持气腔和液腔压力一致。


3.根据权利要求1所述的测量推进系统剩余推进剂质量的方法，其特征在于，所述附加容器的数量为一个或多个；
若为多个容器，则容器之间连通，容器总体积与推进系统贮箱体积相同。


4.一种测量推进系统剩余推进剂质量的系统，其特征在于，包括：
模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，何壮睿，钟雪莹，赵正，潘一力，蔡晓宇，朱鹏程，刘锋，曹伟，韩泉东，叶青，
申请(专利权)人：上海空间推进研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31